一种自动驾驶机器人控制装置的制作方法

本实用新型涉及自动驾驶机器人技术领域，具体涉及一种自动驾驶机器人控制装置。

背景技术：

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展，目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。

现有的自动驾驶机器人的控制装置大多都是单体随身携带，用户需要走路来跟随驾驶机器人，增加了体能消耗，不利于工作，其次，装置大多为固定的一体结构，不便于拆卸维护，和更换了部件，进而增加了维护的难度，和携带的难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动驾驶机器人控制装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动驾驶机器人控制装置，包括控制箱体、组合模块一以及组合模块二，所述控制箱体一侧壁上设置有所述组合模块一，所述控制箱体上与所述组合模块一正对面一侧壁上设置有组合模块二，所述控制箱体顶部一侧设置有副显示屏，所述控制箱体上与所述副显示屏正对面一侧壁上设置有主显示屏，所述主显示屏正下方设置有操作面板，所述操作面板上设置有输入键盘，所述输入键盘一侧设置有控制按键，所述控制按键正下方设置有操作杆，所述组合模块一内部设置有蓄电池组，所述组合模块一一侧壁上设置有电源插接线，所述组合模块二一侧壁上设置有测试插接端口，所述组合模块二另一侧壁上设置有信号插接线，所述控制箱体内部设置有集成控制电路板，所述集成控制电路板正下方设置有plc控制器，所述集成控制电路板正上方设置有无线收发器，所述副显示屏一侧壁上设置有天线收放筒，所述天线收放筒内设置有收缩天线杆，所述组合模块一、所述组合模块二以及所述副显示屏一侧壁上均设置有安装插接柱，所述安装插接柱一侧设置有支撑架板，所述支撑架板上设置有插孔，所述支撑架板底部设置有单板车，所述组合模块一、所述组合模块二、所述副显示屏以及所述操作面板一侧壁上均设置有组合插接柱，所述控制箱体外围壁上设置有组合插接孔。

进一步的，所述组合模块一、所述组合模块二以及所述副显示屏均与所述控制箱体合页连接。

通过采用以上技术方案，所述副显示屏增加了装置显示屏的数量，有利于用户的操作和使用。

进一步的，所述主显示屏内嵌在所述控制箱体上，所述操作面板与所述控制箱体合页连接，所述输入键盘与所述操作面板通过卡槽连接，所述控制按键与所述操作面板通过螺栓连接。

通过采用以上技术方案，操作面板用来控制自动驾驶机器人的工作。

进一步的，所述操作杆与所述操作面板滚动连接。

进一步的，所述蓄电池组内嵌在所述组合模块一中，所述电源插接线与所述组合模块一以及所述控制箱体均电连接，所述测试插接端口成型于所述组合模块二上。

通过采用以上技术方案，所述电源插接线具有一定的长度，便于在所述组合模块一翻转时使用。

进一步的，所述信号插接线与所述组合模块二以及所述控制箱体均电连接，所述集成控制电路板与所述控制箱体通过螺栓连接，所述plc控制器和所述信号无线收发器均与所述集成控制电路板电连接。

通过采用以上技术方案，所述plc控制器是工业级控制器，用来实现对机器人的远程控制。

进一步的，所述安装插接柱与所述组合模块一、所述组合模块二以及所述副显示屏均焊接，所述插孔与所述安装插接柱插接，所述支撑架板与所述控制箱体通过所述安装插接柱以及所述插孔连接。

进一步的，所述单板车与所述支撑架板通过螺栓连接，所述组合插接柱与所述组合模块一、所述组合模块二、所述副显示屏以及所述操作面板均焊接。

进一步的，所述组合插接孔成型于所述控制箱体上。

进一步的，所述组合插接柱与所述组合插接孔插，所述支撑架板底部焊接有连杆，所述连杆一端焊接有转轴，所述转轴一侧壁上通过螺纹连接有限位螺栓。

通过采用以上技术方案，所述支撑架板可通过所述连杆和所述转轴在所述单板车上转动，调节位置，并通过所述限位螺栓来固定。

具体工作原理为：首先将装置上所述组合模块一、所述组合模块二以及所述副显示屏展开，并通过所述安装插接柱插在所述支撑架板的所述插孔内，对所述控制箱体进行固定，同时所述操作面板也展开，以便于用户的操作，所述支撑架板通过所述连杆固定在所述单板车上，并通过所述限位螺栓进行固定，即可完成安装，用户可通过所述操作面板上的所述操作按键、所述操作杆以及所述输入键盘来控制自动驾驶机器人，其中所述收发天线杆与机器人进行信息的交换，转换的信息录入在所述集成控制电路板上进行处理和分析，所述组合模块一内部的所述蓄电池组通过所述电源插接线对装置进行供电，所述组合模块二上的所述测试插接端口用来插入测试自动驾驶机器人行为的信号源，提高了装置模块化的功能，所述组合模块一和所述组合模块二可通过所述组合插接柱和所述组合插接孔固定在控制箱体的侧壁上，进而缩减了装置的体积，有利于携带，同时也可拆下，便于维护和更换零部件，最后，用户在移动操作时，可通过单板车跟随自动驾驶机器人进行移动操作，节省了人力，提高了工作效率。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置组合模块一、组合模块二以及副显示屏，提高了装置的模块化功能，有利于用户的人性化操作，提高了装置的实用性，同时也便于拆卸和维护，有利于零部件的更换；

2、本实用新型通过设置支撑架板、连杆、转轴、限位螺栓以及单板车，使得控制装置固定在移动载具上，可使工作人员跟随自动驾驶机器人进行作业，进而节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动驾驶机器人控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动驾驶机器人控制装置中控制箱体的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种自动驾驶机器人控制装置中控制箱体的内部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种自动驾驶机器人控制装置中组合模块一的正剖面图；

图5是本实用新型所述一种自动驾驶机器人控制装置中组合模块二左视图；

图6是本实用新型所述一种自动驾驶机器人控制装置中控制箱体展开的后视图；

图7是本实用新型所述一种自动驾驶机器人控制装置中支撑架板的俯视图。附图标记说明如下：

1、控制箱体；2、主显示屏；3、副显示屏；4、组合模块一；5、组合模块二；6、操作面板；7、输入键盘；8、操作杆；9、控制按键；10、集成控制电路板；11、电源插接线；12、蓄电池组；13、测试插接端口；14、信号插接线；15、散热扇；16、plc控制器；17、安装插接柱；18、无线收发器；19、支撑架板；20、单板车；21、插孔；22、收缩天线杆；23、天线收放筒；24、组合插接柱；25、组合插接孔；26、连杆；27、转轴；28、限位螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图7所示，一种自动驾驶机器人控制装置，包括控制箱体1、组合模块一4以及组合模块二5，控制箱体1一侧壁上设置有组合模块一4，控制箱体1上与组合模块一4正对面一侧壁上设置有组合模块二5，控制箱体1顶部一侧设置有副显示屏3，控制箱体1上与副显示屏3正对面一侧壁上设置有主显示屏2，主显示屏2正下方设置有操作面板6，操作面板6上设置有输入键盘7，输入键盘7一侧设置有控制按键9，控制按键9正下方设置有操作杆8，组合模块一4内部设置有蓄电池组12，组合模块一4一侧壁上设置有电源插接线11，组合模块二5一侧壁上设置有测试插接端口13，组合模块二5另一侧壁上设置有信号插接线14，控制箱体1内部设置有集成控制电路板10，集成控制电路板10正下方设置有plc控制器16，集成控制电路板10正上方设置有无线收发器18，副显示屏3一侧壁上设置有天线收放筒23，天线收放筒23内设置有收缩天线杆22，组合模块一4、组合模块二5以及副显示屏3一侧壁上均设置有安装插接柱17，安装插接柱17一侧设置有支撑架板19，支撑架板19上设置有插孔21，支撑架板19底部设置有单板车20，组合模块一4、组合模块二5、副显示屏3以及操作面板6一侧壁上均设置有组合插接柱24，控制箱体1外围壁上设置有组合插接孔25。

本实施例中，组合模块一4、组合模块二5以及副显示屏3均与控制箱体1合页连接，副显示屏3增加了装置显示屏的数量，有利于用户的操作和使用。

本实施例中，主显示屏2内嵌在控制箱体1上，操作面板6与控制箱体1合页连接，输入键盘7与操作面板6通过卡槽连接，控制按键9与操作面板6通过螺栓连接，操作面板6用来控制自动驾驶机器人的工作。

本实施例中，操作杆8与操作面板6滚动连接。

本实施例中，蓄电池组12内嵌在组合模块一4中，电源插接线11与组合模块一4以及控制箱体1均电连接，测试插接端口13成型于组合模块二5上，电源插接线11具有一定的长度，便于在组合模块一4翻转时使用。

本实施例中，信号插接线14与组合模块二5以及控制箱体1均电连接，集成控制电路板10与控制箱体1通过螺栓连接，plc控制器16和信号无线收发器18均与集成控制电路板10电连接，plc控制器16是工业级控制器，用来实现对机器人的远程控制。

本实施例中，安装插接柱17与组合模块一4、组合模块二5以及副显示屏3均焊接，插孔21与安装插接柱17插接，支撑架板19与控制箱体1通过安装插接柱17以及插孔21连接。

本实施例中，单板车20与支撑架板19通过螺栓连接，组合插接柱24与组合模块一4、组合模块二5、副显示屏3以及操作面板6均焊接。

本实施例中，组合插接孔25成型于控制箱体1上。

本实施例中，组合插接柱24与组合插接孔25插，支撑架板19底部焊接有连杆26，连杆26一端焊接有转轴27，转轴27一侧壁上通过螺纹连接有限位螺栓28，支撑架板19可通过连杆26和转轴27在单板车20上转动，调节位置，并通过限位螺栓28来固定。

具体工作原理为：首先将装置上组合模块一4、组合模块二5以及副显示屏3展开，并通过安装插接柱17插在支撑架板19的插孔21内，对控制箱体1进行固定，同时操作面板6也展开，以便于用户的操作，支撑架板19通过连杆26固定在单板车20上，并通过限位螺栓28进行固定，即可完成安装，用户可通过操作面板6上的操作按键、操作杆8以及输入键盘7来控制自动驾驶机器人，其中收发天线杆与机器人进行信息的交换，转换的信息录入在集成控制电路板10上进行处理和分析，组合模块一4内部的蓄电池组12通过电源插接线11对装置进行供电，组合模块二5上的测试插接端口13用来插入测试自动驾驶机器人行为的信号源，提高了装置模块化的功能，组合模块一4和组合模块二5可通过组合插接柱24和组合插接孔25固定在控制箱体1的侧壁上，进而缩减了装置的体积，有利于携带，同时也可拆下，便于维护和更换零部件，最后，用户在移动操作时，可通过单板车20跟随自动驾驶机器人进行移动操作，节省了人力，提高了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。