技术总结
本申请公开了一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，所述转向机构包括摆动油缸和转向架结构总成，摆动油缸与转向架结构总成连接，摆动油缸输出动力到转向架结构总成；所述自行走机构还包括车架板，摆动油缸通过油缸与车架板连接紧固标准件固定在车架板上具有以下优点：能够实现整机四个自行走机构的独立转向功能，配合自行走机构的行走驱动功能，可实现整机的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能，而且能够实现控制精确，同步性好。同步性好。同步性好。
技术研发人员：王建平 王兆强 赵佳伟 高伟 孙令涛 李鑫金 王文
受保护的技术使用者：山东华龙农业装备股份有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/4/13