专利名称：电动助力车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于交通工具，主要涉及由蓄电池提供能量的电动助力自行车等。
现有技术的电动自行车基本上是由蓄电池直接启动电动机，再由电动机通过传动机构带动车辆前进。由于车辆起步时，电动机的起动电流特别大，对蓄电池和电动机的使用寿命均有严重影响。另外，现有技术的电动助力车结构都比较复杂，为了在蓄电池电压不足时将电动机传动机构与车辆分离，还需要有一套较为复杂的离合器系统，增加了制造难度和制造成本。
本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作和控制方便、成本低、运行可靠的电动助力车。
本实用新型是采用如下方案实施的蓄电池安装在车架上，电动机固定在底座上，底座有与车架连接的支撑架支撑，在底座下方安装与电动机主轴连接的胶轮，胶轮与助力车前轮外胎相接触，电动机通过控制器与蓄电池连接。
控制器是由三角波发生器、比较器、误放电路、开关变换电路、启动检测电路和欠压保护电路组成。在底座上连接脱离手把，挂钩安装在车架的车把下方。胶轮成锥形，两个胶轮分别与助力车外胎两侧相接触。支撑架与底座之间的连接为铰接。
本实用新型的传动效率高，结构简单、当蓄电池电压不足时，可把传动机构与轮胎外侧脱离，恢复原自行车的功能。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型的结构示意图2是本实用新型的胶轮与外胎相接触的结构示意图；图3是本实用新型控制器的电路原理图；图中，与电动机4主轴相连接的胶轮7将助力车前轮外胎夹紧后，当电动机4通过控制器9由蓄电池1供给合适的电压后，胶轮7在电动机带动下旋转，从而靠摩擦力带动助力车前轮运动。电动机4安装在底座6上，底座6与支撑架5铰接，支撑架5固定在车架8的车把下方。脱离手把3固定在底座上，在车把下面的车架上安装挂钩2，当蓄电池电压不足或不需要电动机工作时，把脱离手把3挂到挂钩上，从而使胶轮7与助力车前轮外胎脱离。当电动机4为一台时，其带动一个锥形胶轮，为主动胶轮，助力车前轮外胎的另一侧的胶轮为被动胶轮。当电动机为二台时，两侧胶轮均为主动胶轮。
控制器9是由三角波发生器、比较器、误放电路、开关变换、启动检测和欠压保护电路组成。三角波发生器由IC1、R1、C1组成，用来产生比较用三角波。当R1C1取值为20K、1200P时，其振荡频率为20KH2。1／2IC2用来比较，它将误放送出的信号与三角波进行比较，使其输出消耗的占空比受误差信号的控制。误放电路是由IC3、RS、R6、VR组成，它将主回路的电流信号放大。开关变换电路由Q2、Q3、Q6、D1组成，它通过调整Q6占空比的大小来达到改变电动机电压的目的，启动检测电路是由IC4、IC5、1／2IC2等组成，当电动机转速高于设定转速时，电动机通电启动，反之电动机关闭。欠压保护由DW、Q5、Q7、LD等组成，当蓄电池电压低于其安全电压后，将关闭整机电源，并发出指示，提醒及时充电。
本实用新型采用全密封蓄电池、多功能控制器、永磁电动机和传动机构、固定机构等组成，传递效果好，使用方便，成本低，是目前适合老人和妇女使用的理想交通工具。
权利要求1.一种电动助力车，包括安装在车架(8)上的蓄电池(1)、安装在底座(6)上的电动机(4)、底座(6)有支撑架(5)支撑，其特征在于底座(6)的下方安装有胶轮(7)与电动机(4)的主轴相连接，胶轮(7)与助力车前轮外胎相接触，电动机(4)通过控制器(9)与蓄电池(1)连接。
2.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于控制器(9)是由三角波发生器、比较器、误放电路、开关变换电路、启动检测电路和欠压保护电路组成。
3.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于底座(6)上连接脱离手把(3)，挂钩(2)安装在车架(8)的车把下方。
4.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征在于胶轮(7)成锥形，两个胶轮分别与助力车外胎两侧相接触。
5.根据权利要求3所述的电动助力车，其特征在于支撑架(5)与底座(6)的连接为铰接。
专利摘要本实用新型主要涉及助力型电动交通工具。其采用蓄电池安装在车架上，电动机安装在由支撑架支撑的底座上，底座与支撑架铰接，在底座下面装配有与电动机主轴连接的胶轮与助力车前轮外胎相接触，电动机通过控制器与蓄电池连接的结构。本实用新型具有传递效率高，结构简单，可以较方便地回复自行车功能的特点。
文档编号B62M7/00GK2171550SQ9324272
公开日1994年7月13日 申请日期1993年10月19日 优先权日1993年10月19日
发明者李军, 郎旭宝, 惠玉忠 申请人:山东博山微电机厂