或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]下面参考图1-图6详细描述根据本发明实施例的用于车辆的遥控转向系统。其中，图1为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆直行时的示意图，图2为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于手动左转工况时的示意图，图3为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于手动右转工况时的示意图，图4为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于遥控左转工况时的示意图，图5为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于遥控右转工况时的示意图。并且需要说明的是，在图1-图5的示例中，两个不同部件之间的实线可以代表管路，实线上的箭头示意性地表示油液的流动方向，两个不同部件之间的虚线可以表示电气连接，虚线上的箭头示意性地表示信号的传递。
[0036]如图1-图5所示，根据本发明实施例的遥控转向系统可以包括转向动力缸11、转阀2、第一控制阀31、第二控制阀32、油泵41和双向油泵42。
[0037]参照图1-图5所示，转向动力缸11内设有用于将转向动力缸11内部隔离成左部腔室14和右部腔室15的动力缸活塞12。具体而言，转向动力缸11可以是细长形柱状的液压油缸，转向动力缸11内设置有动力缸活塞12，动力缸活塞12密封地配合在转向动力缸11内以将转向动力缸11内部空间隔离成左部腔室14和右部腔室15，左部腔室14和右部腔室15彼此独立，互不干涉，即左部腔室14内的液压油和右部腔室15内的液压油无法通过动力缸活塞12处而相互流通。
[0038]动力缸活塞12沿转向动力缸11的轴向在转向动力缸11内可来回运动，由此左部腔室14和右部腔室15的体积也可以是变化的，例如动力缸活塞12向左运动(参照图3和图5所示)，则左部腔室14的体积变小，右部腔室15的体积变大，又如动力缸活塞12向右运动(参照图2和图4所示)，则右部腔室15的体积变小，左部腔室14的体积相应变大。
[0039]根据本发明的一个实施例，动力缸活塞12的两侧面上分别设置有活塞杆13，换言之，动力缸活塞12的左侧面和右侧面上均设置有活塞杆13。每一侧的活塞杆13分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节，也就是说，左侧的活塞杆13从左部腔室14内向左侧延伸超出转向动力缸11，该左侧的活塞杆13的左端适于与车辆左侧的转向节配合，以驱动该左侧的转向节动作。同样，右侧的活塞杆13从右部腔室15内向右侧延伸超出转向动力缸11，该右侧的活塞杆13的右端适于与车辆右侧的转向节配合，以驱动该右侧的转向节动作。活塞杆13与动力缸活塞12可以是一体形成的，当然动力缸活塞12与活塞杆13也可以是分体结构然后装配在一起。
[0040]参照图1-图5所示，转阀2具有进油口 21、回油口 22、左部油口 23和右部油口24，转阀2的左部油口 23通过第一控制阀31与左部腔室14相连，转阀2的右部油口 24通过第二控制阀32与右部腔室15相连。换言之，转阀2与左部腔室14和右部腔室15并非直接相连，而是通过相应的控制阀间接相连。
[0041]应当理解的是，转阀2的具体构造和工作原理已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知。具体而言，转阀2 (即转阀式转向控制阀)的阀心可绕其轴线转动来控制油液的流量，转阀2具有互相连通的进油口 21、回油口 22、左部油口 23和右部油口 24，左部油口 23适于与左部腔室14连通，右部油口 24适于与右部腔室15连通，当阀心顺时针转过一个很小的角度时，从油泵41来的压力油经进油口 21可供给右部油口 24 (示意说明)，此时左部油口 23被隔断。当阀心逆时针转过一个很小的角度时，从油泵41来的压力油经进油口 21可供给左部油口 23 (示意说明)，此时右部油口 24被隔断。换言之，转阀2处于中立位置时，进油口 21、回油口 22、左部油口 23和右部油口 24互相连通，在转阀2的阀心沿某一方向转过很小的角度后，进油口 21和右部油口 24连通同时左部油口 23和回油口 22连通、或者进油口 21和左部油口 23连通同时右部油口 24和回油口 22连通。
[0042]根据本发明的一些实施例，转阀2的装配方式可采用与现有技术相同的装配方式，例如以转向器为齿轮齿条式机械转向器为例(不限于此)，该齿轮齿条式机械转向器、转向动力缸11和转阀2可以作成一体结构，构成整体式动力转向器，但是本发明并不限于此。动力缸活塞12可与转向齿条制成一体，扭杆的前端用销与转向齿轮连接，后端与阀心连接，阀心又与转向轴的末端固定在一起，因而转向轴可通过扭杆带动转向齿轮传动。
[0043]在转阀2处于中立位置时，左部腔室14和右部腔室15两腔相通(转阀2处于中立位置时，转阀2的各个油口互通，因此左部腔室14和右部腔室15是通过转阀2而互通的)，油液经过回油口 22流回油箱，因此转向动力缸11完全不起作用，此时车辆处于直行工况，参照图1所示。当刚一开始转动转向盘、转向轴连同阀心被顺时针(示意说明)转动时，因为受到转向节臂传来的路面转向阻力，动力缸活塞12和转向齿条暂时不能运动，因此转向齿轮暂时也不能随转向轴转动。
[0044]这样，由转向轴传到转向齿轮的转矩只能使扭杆产生少许扭转变形，使转向轴(即阀心)得以相对转向齿轮(即阀套)转过不大的角度，从而转阀2使转向动力缸11的右部腔室15成为高压的进油腔，左部腔室14成为低压的回油腔。作用在动力缸活塞12上向左的液压作用力，帮助转向齿轮迫使转向齿条开始动作，从而驱动转向节带动车轮向右偏转。
[0045]同时，转向齿轮本身也开始与转向轴同向转动，若转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直存在，转阀2所处的右转向位置也不变，一旦转向盘停止转动，转向动力缸11暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动，使扭杆的扭转变形减小，直到扭杆恢复自由状态，转阀2回到中立位置，转向动力缸11停止工作，此时，转向盘即停驻在某一位置上不动，则车轮转角也就保持一定。
[0046]对于转向盘逆时针转动时，扭杆、转阀2阀心的转动方向以及动力缸活塞12的移动方向均与上述相反，转向轮向左偏转，这里不再详细描述。
[0047]应当理解的是，上述说明仅是示意性的，不能理解为是对本发明的暗示或限制。对于本领域的技术人员而言，在阅读了说明书上述公开内容的基础之上，可以结合现有技术对上述技术方案或技术特征进行替换和/或修改。
[0048]油泵41与进油口 21相连，油泵41用于将油箱中的油液供给转阀2。双向油泵42具有第一油口 421和第二油口 422，第一油口 421通过第一控制阀31与左部腔室14相连，第二油口 422通过第二控制阀32与右部腔室15相连，并且第一油口 421和第二油口 422分别适于与油箱相连，在双向油泵42运行工作时第一油口 421和第二油口 422之一构成进口且另一个构成出口。换言之，双向油泵42具有两种工作模式，一种为第一油口 421为出口，双向油泵42通过第二油口 422从油箱中泵油，另一种为第二油口 422为出口，双向油泵42通过第一油口 421从油箱中泵油。
[0049]应当理解，双向油泵42的具体构造和工作原理已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，因此这里不再详细说明。
[0050]其中，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况。
[0051]具体地，在遥控转向系统处于手动转向工况时，如图2和图3所示，油泵41依次通过转阀2、第一控制阀31向左部腔室14内供油，或者油泵41通过转阀2、第二控制阀32向右部腔室15内供油。如图4和图5所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，双向油泵42通过第一油口 421和第一控制阀31向左部腔室14内供油，或者双向油泵42通过第二油口 422和第二控制阀32向右部腔室15内供油。
[0052]更具体地，参照图2所示，在遥控转向系统处于手动工况时，若驾驶员向左转动转向盘，油泵41将油液泵送给转阀2，转阀2通过左部油口 23将油液输出给第一控制阀31，油液通过第一控制阀31后进入到左部腔室14内，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32、转阀2后从转阀2的回油口 22回流至油箱。此工况下，双向油泵42不工作。
[0053]同样，参照图3所示，在遥控转向系统处于手动工况时，若驾驶员向右转动转向盘，油泵41将油液泵送给转阀2，转阀2通过右部油口 24将油液输出给第