二控制阀32，油液通过第二控制阀32后进入到右部腔室15内，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31、转阀2后从转阀2的回油口 22回流油箱。此工况下，双向油泵42不工作。
[0054]参照图4所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，驾驶员可遥控车辆转向系统工作，若驾驶员控制车辆转向轮向左转动时，转阀2处于中立位置，油泵41将油输出给转阀2，该部分油液通过回油口 22直接回流至油箱。此时，控制器(S卩，E⑶)可以控制双向油泵42工作，第一油口 421为出口，第二油口 422为进口，双向油泵42通过第二油口 422从油箱中泵油，并通过第一油口 421和第一控制阀31后输出给左部腔室14，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动,动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32、转阀2后从转阀2的回油口 22回流油箱。
[0055]参照图5所示，遥控转向系统处于遥控转向工况，若驾驶员遥控车辆转向轮向右转动时，转阀2处于中立位置，油泵41将油输出给转阀2，该部分油液通过回油口 22直接回流至油箱。此时，控制器可以控制双向油泵42工作，第一油口 421为进口，第二油口 422为出口，双向油泵42通过第一油口 421从油箱中泵油，并通过第二油口 422和第二控制阀32后输出给右部腔室15，右部腔室15内油压力增大,从而推动动力缸活塞12向左移动,动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31、转阀2后从转阀2的回油口22回流油箱。
[0056]由此，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。
[0057]应当理解的是，驾驶员遥控车辆转向时，遥控按钮可以设置在车辆中控台的控制面板上，当然也可集成在车钥匙上，方便用户在车外遥控，当然遥控按钮也可单独设置在一个便携式转向遥控器上。
[0058]根据本发明的一些实施例，第一控制阀31和第二控制阀32的结构相同。这样可以提高控制阀的通用性，降低遥控转向系统的成本。例如，第一控制阀31和第二控制阀32均可为电磁换向阀。
[0059]需要说明的是，在上述的实施例中，由于第一控制阀31、第二控制阀32均为电控阀，具有换向功能，因此通过控制器控制切换该两个阀的上电、掉电状态可以实现不同工况的切换。由于车辆大量时间均处于手动操作状态，因此优选地，在控制器控制该两个阀处于掉电状态时，遥控转向系统可处于手动转向工况，而在控制器控制该两个阀中的部分处于上电状态时，遥控转向系统可处于遥控转向工况，这样不仅节约能耗，同时控制方便。
[0060]根据本发明的一些实施例,第一控制阀31具有第一常开口 311、第二常开口 312和常闭口 313，第二控制阀32具有第一常开口 321、第二常开口 322和常闭口 323，其中第一控制阀31的第一常开口 311与左部油口 23相连，第一控制阀31的第二常开口 312与左部腔室14相连，第一控制阀31的常闭口 313与第一油口 421相连。第二控制阀32的第一常开口 321与右部油口 24相连，第二控制阀32的第二常开口 322与右部腔室15相连，第二控制阀32的常闭口 323与第二油口 422相连。
[0061]根据本发明的一些优选实施例，遥控转向系统还包括第一单向阀51和第二单向阀52，第一单向阀51设在第一油口 421与油箱之间，第一单向阀51的出口端与第一油口421相连，第一单向阀51的进口端与油箱相连，第一单向阀51用于沿油箱朝向第一油口421的方向单向导通油箱与第一油口 421之间的管路。第二单向阀52设在第二油口 422与油箱之间，第二单向阀52的出口端与第二油口 422相连，第二单向阀52的进口端与油箱相连，第二单向阀52用于沿油箱朝向第二油口 422的方向单向导通油箱与第二油口 422之间的管路。通过设置第一单向阀51和第二单向阀52，可以防止油液逆流至油箱。
[0062]进一步，如图1-图5所示，第一单向阀51的进口端和第二单向阀52的进口端相连以通过共用管路53与油箱相连。更进一步，第一单向阀51的进口端和第二单向阀52的进口端通过连接管路54相连，连接管路与共用管路53相连。这样，油箱中油液可先通过共用管路53流入连接管路54，再由连接管路54选择性地供给第一油口 421或第二油口 422。由此，可以简化油路，降低遥控转向系统成本。但是，应当理解的是，上述油路的连接方式不限于此，例如第一单向阀51和第二单向阀52的进口端也可直接与油箱相连。
[0063]下面以具有第一单向阀51、第二单向阀52、共用管路53和连接管路54的遥控转向系统、同时以第一控制阀31和第二控制阀32为电磁换向阀为例，简单描述根据本发明实施例的遥控转向系统的工作原理。
[0064]在车辆处于直行时，如图1所示，控制器可以控制第一控制阀31、第二控制阀32都不通电，两个阀都处于初始位置，油液从油泵41输出给转阀2后流回油箱。此时双向油泵42不工作。
[0065]在遥控转向系统处于手动转向工况时:如图3所示，控制器可以控制第一控制阀31、第二控制阀32都不通电，两个阀都处于初始位置，油液从油泵41通过进油口 21输出给转阀2，手动顺时针转动转向盘，转阀2的进油口 21和右部油口 24连通且左部油口 23和回油口 22连通，油液从转阀2的右部油口 24流出，经过第二控制阀32的第一常开口 321和第二常开口 322后进入到转向动力缸11的右部腔室15内，动力缸活塞12向左运动以通过转向节驱动车辆转向轮右转。同时，左部腔室14内的油液依次通过第一控制阀31的第二常开口 312、第一常开口 311以及左部油口 23后进入转阀2，再从转阀2的回油口 22回流至油箱。
[0066]如图2所示，手动逆时针转动转向盘时，车辆转向轮将向左转动，其原理与上述大致相同，请参照上面的描述，这里不再详细说明。
[0067]在遥控转向系统处于遥控转向工况时:如图5所示，若驾驶员遥控车辆向右转向时，控制器控制第一控制阀31不通电处于初始位置，同时控制器控制第二控制阀32通电换向，使得第二控制阀32的常闭口 323和第二常开口 322导通，第二控制阀32的第一常开口321被隔断。油泵41将油通过进油口 21输出给转阀2，转阀2处于中立位置，该部分油液直接从回油口 22回流至油箱。
[0068]与此同时，控制器控制双向油泵42运行工作，使得第二油口 422构成出口，第一油口 421构成进口，双向油泵42通过共用管路53、连接管路54和第一单向阀51从油箱中泵油，并将油液通过第二油口 422、第二控制阀32的常闭口 323和第二常开口 322后输出至右部腔室15内，推动动力缸活塞12向左移动，从而转向轮向右转向。此时第一控制阀31仍处于断电状态，左部腔室14内的油液依次通过第一控制阀31的第二常开口 312、第一常开口 311以及左部油口 23后进入转阀2，再从转阀2的回油口 22回流至油箱，实现遥控模式下的向右转向。
[0069]同样，参照图4所示，在遥控模式下向左转向时，控制器控制第一控制阀31通电换向，使得第一控制阀31的常闭口 313和第二常开口 312导通，第一控制阀31的第一常开口311被隔断。第二控制阀32处于掉电初始状态，其原理与上面的描述大致相同，这里不再赘述。
[0070]简言之，通过控制器来控制第一控制阀31和第二控制阀32的导通状态，同时控制双向油泵的工作状态，可以实现遥控转向系统在遥控转向工况与手动转向工况之间切换的目的。
[0071]根据本发明的一个实施例，第一控制阀31和第二控制阀32可以集成在转向动力缸11上，这样使得遥控转向系统结构更加紧凑，同时方便布置。
[0072]但是，本发明并不限于此，在本发明的另一个实施例中，第一控制阀31和第二控制阀32可集成为一体。或者，第一控制阀31和第二控制阀32也可集成在转向器上，通