性的方式示出了根据本发明的运输车的车轮组件示 例的直立阶段的三个步骤在横向平面上的剖面图。
[0058] 附图不仅可以用于完善本发明，必要时，还有助于定义本发明。
【具体实施方式】
[0059] 本发明的目的在于提供一种具有一对支杆Jk(k = 1或2)的运输车CT，所述运输 车可以搬运负载且可以变形以便能够在需要时与其负载一起被存储或存放。
[0060] 例如，同之后将见到的一样，运输车CT可以是手推车、购物车、童车或车辆活动底 板的模块构件。
[0061] 其次，作为非限制性示例，所考虑的负载为物体（或设备）或蔬菜。但是，本发明 不限于这种类型的负载。本发明实际上涉及所有类型的沉重主体，涉及人、动物、蔬菜或物 体。
[0062] 首先参考图1至4,非限制性地描述了根据本发明的运输车CT的第一实施例。
[0063] 如（至少部分）示出的，根据本发明的运输车CT包括至少一对支杆Jk、第一负载 支承部件S1、第一连接部件MCl和第二连接部件MC2。
[0064] 布置第一负载支承部件Sl为了支承至少一件需要时安放在格架（或箱子或篮子） 中的负载C1，所述格架（或箱子或篮子）的尺寸适用于所述第一负载支承部件Sl的尺寸。 注意到在图1至4示出的非限制性示例中，以两个沿纵向方向延伸的片材的形状布置第一 负载支承部件S1。但是这不是必须的。事实上可以使用车架（在需要时安装加强横梁和/ 或纵梁）或托架（在需要时局部钻孔）。注意到根据本发明的装置可以是可折叠结构的前 或后构件，例如，负载支承部件Sl为下托架的运输车，或童车，负载支承件Sl为大约位于车 轮高度处的下篮的有蓬童车。
[0065] 单一对的两个支杆Jk中的每个包括至少一个立柱。这两个支杆Jk是基本平行的 且每个包括与侧板PTk连接的下端，至少一个车轮Rk被安装在侧板PTk上为了沿横向方向 (垂直于纵向方向）旋转。
[0066] 每个车轮Rk可以在需要时被360°旋转驱动。车轮Rk的直径取决于目标应用。 例如，如果运输车CT需要可以支承相对较重的负载且在不同类型的地面上通行，有利地， 车轮Rk的直径基本等于12. 5厘米。但是可以考虑其它直径。
[0067] 注意到，在图1至8和图10至18中所示的实施例中，每个侧板PTk只支承一个车 轮Rk为了旋转。但是这不是必须的。事实上，每个侧板PTk可以支承多个车轮Rk为了旋 转。尤其是在图9所示的实施例中，每个侧板PTk支承具有呈三角形（或星形）安装的三 个车轮的系统，所述系统尤其适用于跨越梯级。在该情况下，应使每个具有与侧板PTk联接 的三个车轮的系统的高度比运输车CT的一半宽度小几厘米（例如对于具有60到70厘米 宽度的运输车CT为30到35厘米）。
[0068] 支杆Jk的下端例如通过夹紧杆BP互相连接。
[0069] 支杆Jk的下端与第一负载支承部件Sl连接。而且，所述支杆Jk的下端被安装在 第一连接部件MCl上为了沿横向方向旋转，以便可以以从（图1和2所示的）直立位置至 少通过（图3所示的）中间位置转到（图4所示的）折叠位置。
[0070] 侧板PTk还被安装到第一连接部件MCl上为了旋转以便侧板PTk的车轮Rk可以 在负载时枢转且从（图1和2所示的）直立位置至少通过（图3所示的）中间位置转换到 与已经折叠支杆基本平行的（图4所示的）折叠位置。
[0071] 注意到每个侧板PTk被安装为了沿纵向方向旋转。
[0072] 还注意到"承有负载"此处表示不仅在第一负载支承部件Sl上存在负载，还受到 运输车CT的自身重量的影响。
[0073] 如本领域技术人员已知，此处可以使用承有负载车轮Rik的所有枢转机构。该机 构的示例以示意图和非限制性形式在图16至18中示出。在该示例中，车轮Rk被安装在其 上为了旋转的每个侧板PTk与固定爪钩PF连结为了（沿纵向方向）旋转，固定爪钩PF本 身直接或间接与车架CD连结为了（沿纵向方向）旋转。当运输车CT在展开位置或直立位 置上时，这能够加强运输车CT的硬度同时增加其稳定性。车轮Rk优选适于在承有负载时 沿纵向旋转轴枢转，旋转轴位于非常接近地面处，甚至几乎与它们的接触面积重合。
[0074] 当将运输车CT安放在表面（例如底板或路面）上且在支杆Jk上从高处向低处施 加压力为了向前或向后折叠时，由于侧板PTk被安装在固定爪钩PF上为了旋转，这引起侧 板PTk(和其车轮Rk)的逐步倾斜，直到基本平行于支杆Jk。反向操作可以直立车轮Rk。采 用Scott-Russell型运动学的这种机构尤其在法国申请且申请号为FR1058257的专利文件 中被描述。
[0075] 布置第二连接部件MC2(仅完整地示于图15的实施例中）为了迫使支杆Jk和车 轮Rk基本同时或者位于它们的折叠位置上，或者位于它们的直立位置上。
[0076] 可以考虑至少两种类型的第二连接部件MC2。它们分别与不同实施例类别相关联。
[0077] 与集中尤其在图1至14中所示的示例的第一类别相关联的第一类型涉及第二连 接部件MC2,所述第二连接部件MC2具有两个转角齿轮系统（每个纵向侧一个），每个齿轮 系统与其中一个支杆Jk的下端和其中一个侧板PTk连接（更确切地与倾角控制连杆BI连 接）。理解到每个齿轮系统能够在被联接的支杆Jk被旋转驱动时迫使侧板PTk枢转，为了 被直立或折叠，反之亦然。
[0078] 根据齿轮系统的选择安装，或者可以在旋转轴位于且交汇于同一水平面上时具有 锥齿轮，或者在轴不在相一水平面上时具有带交叉轴的螺旋齿轮且因此齿轮被垂直交叠。 而且，齿轮系统只运行四分之一圈且其实施被限制于唯一所需的功能区域上。
[0079] 注意到尽管不唯一，该第一类型尤其适用于通过Scott-Russell型直立机构使每 个侧板PTk与第一连接部件MCl连接的前述情况。
[0080] 与尤其包括在图15中的所示实施例的第二类别相关联的第二类型涉及第二连接 部件MC2,所述第二连接部件MC2具有两个铰接部，所述铰接部协同属于第一连接部件MCl 一部分的两个万向节运转以便将这些第一连接部件MCl构成Sarrus结构。注意到在该非 限制性示例中，将第一负载支承部件Sl布置成大致U形的板状，且每个万向节MCl具有与 其中一个支杆Jk的下端固定连成一体的第一部分P11，和被安装在该第一部分Pll上为了 旋转且板Sl的其中一端被安装在其上为了旋转的的第二部分P12。在该情况下，每个铰接 部具有被安装在其中一个万向节MCl上为了旋转的第一部分P21，被安装在该第一部分P21 上为了旋转的第二部分P22，和被安装在该第二部分P22上为了旋转且其中一个侧板PTk及 板Sl的另一端被安装在其上为了旋转的第三部分P23。注意到在该结构中，第二部分P22 作为连杆（BI)且第三部分P23作为支脚（PDk)。还注意到为了平衡纵向力，通过在第一部 分Pll和第二部分P12的每个侧边和对面的前面添加该结构的对称部分来使该结构完整。
[0081] 理解到用这种Sarrus (或类似的）结构，当向前或向后操纵支杆Jk时，支杆Jk的 旋转轴下降或上升来增加或减小侧板PTk (和车轮Rk)和第一负载支承部件Sl和/或支脚 PDk的相同倾角且能够从合拢（或折叠）位置经过四分之一圈转换到打开（或展开）位置。
[0082] 注意到Sarrus结构可以在需要时被组合到Scott-Russell型的直立机构上。
[0083] 还将注意到，是所述类别时，有利地，运输车CT包括分别与侧板PTk联接且为当运 输车CT停止时使其保持稳定的两个支脚rok。如在图1至9和图11至14中非限制性示出 的，第一负载支承部件Sl可以在需要时与支脚PDk连成一体。
[0084] 而且，支脚PDk可以被安装在第一连接部件MCl上为了旋转以便其可以以从适用 于稳定性的直立位置转换到与已折叠支杆Jk基本平行的折叠位置。在该情况下，可以在需 要时布置第二连接部件MC2为了迫使侧板PTk和支脚PDk基本同时或者位于它们的折叠位 置上，或者位于它们的直立位置上。但是支脚PDk还可以是纵向可折叠的且与支杆Jk的倾 角平行，甚至直接来自其延长部分。
[0085] 在图1至4中所示的且属于前述第一类别的实施例中，运输车CT为设置有第一负 载支承部件Sl的手推车，第一负载支承部件Sl被安装在第一连接部件MCl上为了旋转以 便从基本垂直于支杆Jk的直立位置转换到基本平行于支杆Jk的折叠位置（在所述支杆 (Jk)已被折叠之后）。
[0086] 在该非限制性的示例中，第一连接部件MCl包括刚性固定组件，支杆Jk、侧板PTk 和第一负载支承部件Sl分别被安装在所述刚性固定组件上为了旋转。而且，在此处布置第 二连接部件MC2为了迫使所述车轮PTk和第一负载支承部件Sl基本同时或者位于它们的 折叠位置（图4)上，或者位于它们的直立位置（图1和2)上。
[0087] 注意到作为非限制性示例，在此处以两个托板型纵向片材的形状布置第一负载支 承部件SI。
[0088] 在未描绘的实施变型中，第一连接部件MCl将包括至少两个板，支杆Jk和侧板PTk 分别被安装在所述板上为了旋转，且第一负载支承部件Sl可以分别与这些板固定连成一 体。
[0089] 在图5中所示的且属于前述第一类别的实施例中，运输车CT为购物车，具有可以 折叠袋SP，在需要时安装有在该情况下作为第一负载支承部件Sl的刚性底部。为了能够容 纳可折叠袋SP，支杆Jk被向后（在车轮Rk之上）隔开。支杆Jk的下端被安装在第一连接 部件MCl的后板上为了（沿横向方向）旋转，而侧板PTk和第一负载支承部件Sl通过连杆 BI被安装在第一连接部件MCl的两个前板上为了（沿纵向方向）旋转。在变型中，通过使 支杆Jk的下部或其延长部分与位于第一连接部件MCl的前部的支杆下部或延长部分的对 应部分连接的连杆形式的直接连接，支杆Jk可以带动第一连接部件MCI。注意到所述两个 前板MCl还能够支承可