自行车悬架系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及一种自行车悬架系统。更特别地，本发明涉及一种用于自行车的自行车悬架系统。
【背景技术】
[0002]对于自行车来说，已经研发了各种形式的悬架系统。自行车，尤其是山地车(MTB)以及全地形自行车(ATB)，已经设置有前和/或后悬架组件和系统，以吸收当在崎岖路上骑行时已传递到骑车者的振动。这些悬架组件的范围从非常简单到非常复杂。
[0003]一种传统的自行车悬架系统是众所周知的，通过这种自行车悬架系统来控制自行车悬架，以基于由齿轮位置传感器发出的齿轮位置信号而改变其刚度(例如，参见美国专利号 US6, 619，684)。
【发明内容】
[0004]通常，本公开内容涉及一种构造为操作自行车悬架的自行车悬架系统的多个特征。在传统的自行车悬架系统中，基本上基于由齿轮位置传感器输出的齿轮位置信号来控制自行车悬架。
[0005]鉴于已知技术的状态，本公开内容的一个目的是提供一种自行车悬架系统，该自行车悬架系统构造为在没有齿轮位置传感器的情况下操作自行车悬架。
[0006]根据本发明的第一方面，自行车悬架系统设置为基本上包括控制单元、速度传感器和运动节奏(cadence)传感器。控制单元构造为获取自行车的齿轮比信息，以基于所述齿轮比信息来控制自行车悬架的操作状态。速度传感器构造为检测自行车的前进速度，并且将表示前进速度的信号输出到控制单元。运动节奏传感器构造为检测自行车曲柄的运动节奏，并且将表示运动节奏的信号输出到控制单元。控制单元构造为基于前进速度和运动节奏来获得齿轮比信息。
[0007]根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车悬架系统构造成使得控制单元被编程，以便当齿轮比信息表示齿轮比信息处于预定情形内时将悬架设置到第一操作状态，以及当齿轮比信息表示齿轮比未处于预定情形内时将悬架设置到第二操作状态。
[0008]根据本发明的第三方面，根据第二方面的自行车悬架系统构造成使得控制单元被编程，以便当齿轮比信息表示齿轮比不大于预定值时将悬架设置到第一操作状态。
[0009]根据本发明的第四方面，根据第一方面的自行车悬架系统设置为还包括数据存储装置，所述数据存储装置操作地联接到控制单元，所述数据存储装置具有与自行车相关的存储数据，所述存储数据包括轮胎周长。控制单元被编程，以基于前进速度、运动节奏和轮胎周长来获得齿轮比信息。
[0010]根据本发明的第五方面，根据第四方面的自行车悬架系统构造成使得数据存储装置的存储数据包括至少一个前链轮的齿数和至少一个后链轮的齿数。控制单元被编程，以基于齿轮比信息、至少一个前链轮的齿数和至少一个后链轮的齿数来获得齿轮位置信息。
[0011]根据本发明的第六方面，根据第五方面的自行车悬架系统构造成使得控制单元被编程，以便当齿轮位置信息表示齿轮比处于预定情形内时将悬架设置到第一操作状态，以及当齿轮位置信息表示齿轮比未处于预定情形内时将悬架设置到第二操作状态。
[0012]根据本发明的第七方面，根据第六方面的自行车悬架系统构造成使得数据存储装置的存储数据包括多个前链轮的齿数。控制单元被编程，以便当齿轮位置信息表示链与在前链轮中具有最少齿数的一个前链轮接合时将悬架设置到第一操作状态。
[0013]根据本发明的第八方面，根据第六方面的自行车悬架系统构造成使得数据存数装置的存储数据包括多个后链轮的齿数。控制单元被编程，以便当齿轮位置信息表示链与在后链轮中具有最多齿数的一个后链轮接合时将悬架设置到第一操作状态。
[0014]根据本发明的第九方面，根据第六方面的自行车悬架系统构造成使得数据存储装置的存储数据包括多个前链轮的齿数。控制单元被编程，以便当齿轮位置信息表示链从前链轮中的第一个前链轮移动到前链轮中的第二个前链轮时将悬架设置到第一操作状态，前链轮中的第二个前链轮具有比前链轮中的第一个前链轮少的齿数。
[0015]根据本发明的第十方面，根据第五方面的自行车悬架系统构造成使得数据存储装置的存储数据包括多个前链轮的齿数和多个后链轮的齿数。控制单元被编程，以基于齿轮位置信息来确定哪一个前链轮和哪一个后链轮与所述链接合。
[0016]根据本发明的第十一方面，根据第六方面的自行车悬架系统构造成使得数据存储装置的存储数据包括多个后链轮的齿数。控制单元被编程，以便当齿轮位置信息表示链已经从后链轮中的第一个后链轮移动到后链轮中的第二个后链轮时将悬架设置到第一操作状态，后链轮中的第二个后链轮具有比后链轮中第一个后链轮多的齿数。
[0017]根据本发明的第十二方面，根据第六方面的自行车悬架系统构造成使得数据存储装置的存储数据包括多个前链轮的齿数和多个后链轮的齿数。控制单元被编程，以便当齿轮位置信息表示链与在前链轮中具有最少齿数的一个前链轮以及在后链轮中具有次多齿数的一个后链轮都接合时将悬架设置到第一操作状态。
[0018]根据本发明的第十三方面，根据第二方面的自行车悬架系统构造成使得悬架构造为在第一操作状态中防止悬架展开和缩回，以及悬架构造为在第二操作状态中展开和缩回。
[0019]根据本发明的第十四方面，根据第二方面的自行车悬架系统构造成使得悬架构造为在第一操作状态和第二操作状态中都展开和缩回，以及与第一操作状态相比，第二操作状态中的展开和缩回量更大。
[0020]根据本发明的第十五方面，根据第二方面的自行车悬架系统构造成使得悬架被构造为在第一操作状态中防止对自行车减震，以及悬架被构造为在第二操作状态中对自行车减震。
[0021]根据本发明的第十六方面，根据第二方面的自行车悬架系统构造成使得悬架构造为在第一操作状态和第二操作状态中都对自行车减震，并且与第一操作状态相比，第二操作状态中的减震率大。
[0022]根据本发明的第十七方面，根据第六方面的自行车悬架系统构造成使得悬架构造为在第一操作状态中防止悬架展开和缩回，以及悬架构造为在第二操作状态中展开和缩回。
[0023]根据本发明的第十八方面，根据第六方面的自行车悬架系统构造成使得悬架构造为在第一操作状态和第二操作状态中都展开和缩回，并且与第一操作状态相比，第二操作状态中的展开和缩回量更大。
[0024]根据本发明的第十九方面，根据第六方面的自行车悬架系统构造成使得悬架被构造为在第一操作状态中防止对自行车减震，以及悬架构造为在第二操作状态中对自行车减震。
[0025]根据本发明的第二十方面，根据第六方面的自行车悬架系统构造成使得悬架构造为在第一操作状态和第二操作状态中对自行车减震，并且与第一操作状态相比，第二操作状态中的减震率更大。
[0026]根据结合所附附图公开了自行车悬架系统的一个实施例的下列详细描述，对于本领域技术人员来说，所公开的自行车悬架系统的其它目的、特点、方面和优点将变得显而易见。
【附图说明】
[0027]现在参照所附的附图，所述附图形成为本原始公开内容的一部分:
[0028]图1是自行车的正视图，该自行车具有由根据一个实施例的自行车悬架系统控制的前悬架组件和后悬架组件；
[0029]图2是图示了用于控制前悬架组件和后悬架组件的自行车悬架系统的框图；
[0030]图3是用于前悬架组件的前缸体之一的剖视图；
[0031]图4是用于后悬架组件的后缸体的剖视图；
[0032]图5是用于自行车的前轮毂或者后轮毂的轮毂发电机的示意图，其图释了自行车的速度传感器；
[0033]图6是图5中所图释的轮毂发电机的示意图，其图释了自行车的速度传感器；
[0034]图7是图1中所图释的自行车的底部托架的剖视图，其图释了自行车的运动节奏传感器；
[0035]图8是存储于自行车悬架系统的存储器中的齿轮比表；
[0036]图9是用于图1中所图释的自行车的传动系统的示意图；以及
[0037]图10是用于自行车悬架系统的悬架控制器的流程图。
【具体实施方式】
[0038]现在将参照附图来解释一个优选的实施例。根据本公开内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，提供实施例的下列描述仅仅为了进行说明，而不是为了限制所附的权利要求及其等同方案所限定的发明。
[0039]首先参照图1，图释了根据一个实施例的自行车10。自行车10具有车架12、前悬架组件14、后悬架组件16和计算机或者控制单元18。当自行车10被图释为山地车时，根据本公开内容，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可应用到其它类型的自行车，诸如公路自行车。
[0040]控制单元18可在内部或者外部安装在自行车10的一部分上。控制单元18是较小的具有中央处理单元(CPU)的传统计算机装置，该中央处理单元操作地分别连接到前悬架组件14和后悬架组件16，用于基于如下所述的各种自行车信息来控制它们的刚度。特别地，在所图释的实施例中，如图2中所示，控制单元18基本上包括:控制器或者CPU18a ；以及数据存储装置或者存储器18b。如果需要和/或期望的话，控制单元18还可包括传统的元件，诸如输入接口电路、输出接口电路和存储装置，所述存储装置诸如是ROM(只读存储器)装置和RAM (随机存储器)装置。根据公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，用于控制单元18的精确结构和算法是将实现本发明功能的硬件和软件的任意组合。
[0041]如图1中所示，在所图释的实施例中，自行车10还包括:后车轮19，其围绕后轮毂19a可旋转地联接；前车轮20，其围绕前轮毂20a可旋转地联接；以及传动系组件22，其用于推进自行车10。传动系组件22基本上包括底部托架23、多个(在本实施例中为三个)前链环或者链轮24a到24c (参见图9)、一