自行车用变速控制装置的制造方法【
技术领域：
】[0001]本发明涉及控制装置，特别是涉及能够通过来自电源的电力进行动作并控制具有多个第一变速位置的第一变速装置和具有多个第二变速位置的第二变速装置中的至少一者的自行车用控制装置。【
背景技术：
】[0002]以往，为了使使用者舒适地进行变速操作而控制能够通过电气方式进行变速的自行车的第一变速装置(例如前拨链器(frontderailIeur))和第二变速装置(例如后拨链器(rearderailIeur))的自行车用控制装置已为公众所知(例如，参照专利文献I)。在以往的自行车用控制装置中，第一变速装置通过对第一变速操作部的操作进行动作，第二变速装置通过对第二变速操作部的操作进行动作。另外，以往的自行车用控制装置检测电源的电力水平(powerlevel)，当电力水平变为了预定值以下时，禁止电力消耗多的第一变速装置的动作而仅允许电力消耗少的第二变速装置的变速动作。由此，能够抑制对电源的消耗，在行驶途中不易发生电力供应的中断。[0003]专利文献1:美国第7874567号专利说明书。[0004]在以往的自行车用控制装置中，由于当电源的电力水平变为了预定值以下时禁止第一变速装置的变速动作，因此能够抑制对电源的消耗，提高使用者的便利性。但是，期望进一步提尚使用者的便利性。【
发明内容】[0005]本发明的课题是进一步提高电源的电力水平下降了时的使用者的便利性。[0006]本发明的自行车用控制装置能够通过来自电源的电力进行动作并控制具有多个第一变速位置的第一变速装置和具有多个第二变速位置的第二变速装置中的至少一者。自行车用控制装置包括:检测电源的电力水平的电源传感器；和能够协调地控制第一变速装置和第二变速装置的变速控制部。当电源传感器检测到的电力水平低于第一电力水平时，变速控制部分别地控制第一变速装置和第二变速装置。[0007]在该自行车用控制装置中，当电源的电力水平低于第一电力水平时，分别地控制第一变速装置和第二变速装置。因此，即使电源的电力水平下降了，也难以禁止第一变速装置和第二变速装置中的一者的控制。因此，即使电源的电力水平下降了，也能够进一步提高使用者的便利性。[0008]第一变速装置也可以包括将链条改挂在齿数不同的多个前链轮中的任一个上的前拨链器。当电源传感器检测到的电力水平低于第一电力水平时，变速控制部至少一部分地禁止前拨链器的向齿数多的前链轮侧的变速。在该情况下，由于禁止与降档相比电力消耗量更大的升档，因此能够抑制电力的消耗。另外，由于能够进行降档，因此能够进一步提尚使用者的便利性。[0009]第二变速装置也可以包括能够将链条改挂在齿数不同的多个后链轮中的任一个上的后拨链器。当电源传感器检测到的电力水平低于第一电力水平时，变速控制部允许后拨链器的向齿数多的后链轮侧的变速和向齿数少的后链轮侧的变速。在该情况下，由于即使电源的电力水平下降到了第一电力水平也允许后拨链器的变速，因此能够进一步提高使用者的便利性。[0010]当电源传感器检测到的电力水平比低于第一电力水平的第二电力水平低时，变速控制部也可以在将第一变速装置和第二变速装置中的至少一者控制成预定的变速位置之后，禁止第一变速装置和第二变速装置的控制。在该情况下，通过将第一变速装置和第二变速装置控制成抑制电源的消耗而易于行驶的变速位置，即使电力水平低于了第二电力水平，使用者也能够容易地使自行车行驶，从而能够进一步提高使用者的便利性。[0011]当电源传感器检测到的电力水平比低于第一电力水平的第二电力水平低时，变速控制部也可以禁止第一变速装置和第二变速装置的控制。在该情况下，由于当电力水平变为了低于第二电力水平时禁止第一变速装置和第二变速装置的控制，因此能够进一步抑制电源的消耗。[0012]自行车用控制装置还可以包括向变速控制部输出第一信号和第二信号的信号输出部。在电源传感器检测到的电力水平为第一电力水平以上的情况下，当输出了第一信号时，变速控制部控制第一变速装置和第二变速装置中的至少一者以通过包括多个第一变速位置和多个第二变速位置中的至少一部分变速位置的预定的变速路径。当输出了第二信号时，变速控制部控制第一变速装置和第二变速装置中的至少一者以通过预定的变速路径的一部分。在该情况下，由于当输出了第一信号时，不是分别地对第一变速装置和第二变速装置进行变速操作而是协调地控制第一变速装置和第二变速装置，因此使用者能够不考虑第一变速装置和第二变速装置的变速比来高效地进行升档和降档操作。另外，由于当输出了第二信号时，能够简化预定的变速路径的一部分来进行变速操作，因此能够迅速地进行变速操作。因此，变速操作的便利性进一步提高。[0013]信号输出部也可以向变速控制部输出第三信号、第四信号、和第五信号。在电源传感器检测到的电力水平低于第一电力水平的情况下，当输出了第三信号时，变速控制部对第一变速装置进行控制以使多个第一变速位置向齿数少的前链轮侧改变。当输出了第四信号时，变速控制部对第二变速装置进行变速控制以使多个第二变速位置依次向一个变速方向改变。当输出了第五信号时，变速控制部对第二变速装置进行控制以使多个第二变速位置向另一个变速方向改变。[0014]在该情况下，由于当电力水平低于第一电力水平时，也能够在进行前拨链器的降档变速的同时，能够进行后拨链器的升档和降档变速，因此能够进一步提高使用者的便利性。[0015]自行车用控制装置还可以包括通知电源传感器检测到的电力水平变为了低于第一电力水平的通知部。在该情况下，使用者能够容易地识别电源的电力水平。在该情况下，由于例如通过声音、显示、振动等来通知电源的电力水平变为了低于第一电力水平，因此使用者能够通过听觉、视觉、触觉等得知电力水平的降低。[0016]根据本发明，即使电源的电力水平降低了，也能够进一步提高使用者的便利性。【附图说明】[0017]图1是采用了本发明的一个实施方式的自行车用控制装置的自行车的侧视图。[0018]图2是搭载了本发明的一个实施方式的自行车用控制装置的自行车的车把的侧视图。[0019]图3是表示包括本发明的一个实施方式的自行车用控制装置的系统结构的简要的框图。[0020]图4是表不通知部的一个例子的显不器的平面放大图。[0021]图5是表示具有3个前链轮和10个后链轮的变速装置的协调地控制的一个例子的第一换挡表(gearshifttable)。[0022]图6是表示具有3个前链轮和10个后链轮的变速装置的协调地控制的另一个例子的第二换挡表。[0023]图7是表示具有2个前链轮和10个后链轮的变速装置的协调地控制的一个例子的第三换挡表。[0024]图8是表示变速控制部的控制动作的一个例子的流程图。[0025]图9是表示换挡操作时的控制动作的一个例子的流程图。[0026]图10是表示换挡操作时的控制动作的一个例子的流程图。[0027]图11是表示变形例子的换挡操作时的控制动作的、相当于图9的图。[0028]附图标记说明:[0029]10自行车[0030]20信号控制部(变速控制部的一个例子)[0031]22前变速装置(第一变速装置的一个例子)[0032]23后变速装置(第二变速装置的一个例子)[0033]26链条[0034]35电压传感器(电源传感器的一个例子)[0035]46后链轮[0036]47前链轮[0037]44a第一变速操作部件[0038]44b第二变速操作部件[0039]45a第三变速操作部件[0040]45b第四变速操作部件[0041]49液晶显不器(通知部的一个例子)[0042]Sffl第一开关[0043]SW2第二开关[0044]SW3第三开关[0045]SW4第四开关【具体实施方式】[0046]以下，参照附图来说明本发明的优选实施方式。以下的关于本发明的实施方式的说明仅为例示，不用于限定通过权利要求及其等同物来定义的本发明。[0047]在图1中表示了包括本发明的第一实施方式的变速控制装置12的自行车10。虽然作为自行车10而图示了公路自行车，但是变速控制装置12不限于用于图1所示的公路自行车，也可以用于包括山地车在内的其他各种类型的自行车。[0048]在图1至图3中，变速控制装置12是自行车用电动变速系统的一部分。变速控制装置12包括第一变速操作装置16和第二变速操作装置18。另外，变速控制装置12还包括信号控制部20，第一变速装置、即前变速装置22，第二变速装置、即后变速装置23，码表(cyclecomputer)24，电源34，和电源传感器、S卩电压传感器35。另外，变速控制装置12还包括曲柄转速传感器28和车轮转速传感器29。第一变速操作装置16和第二变速操作装置18是变速控制装置1当前第1页1 2 3 4 5