车辆的制作方法
【专利说明】车辆
[0001]本发明涉及一种车辆，所述车辆包括:底盘，在所述底盘上设置至少一个主驱动器、工作装置和控制单元；以及，至少两个行走机构，彼此相对地、横向地固定在所述底盘上且彼此平行地对准，每个行走机构都具有托架，用于驱动车辆的行走元件安装在所述托架上，其中，每个行走机构配置至少一个能驱动的驱动单元，用所述驱动单元能驱动至少一个行走元件。
[0002]在广阔地区以各种方式使用这种车辆来进行工作，它们也可以在相对崎岖的地形上移动。各种不同的工作装置可以放置在这种车辆的底盘上用作上部构造部分，例如，该工作装置可以是一个钻孔装置，通过该钻孔装置可以进行地形探测钻孔，并且可以取土壤试样。出于这个目的，车辆通过驱动单元(该驱动单元能够驱动行进元件)行驶到相应的工作必须进行的地点。
[0003]这种工作也必须在例如斜坡上进行。这取决于斜坡的倾斜度，车辆并不是很容易到达使用地，因为从一定的倾斜度开始，车辆会存在倾翻的危险。另外，例如，所述钻孔装置甚至在当时的斜坡上必须垂直对准，这必须通过额外装置来实现，例如，可伸长及可调高度的支撑元件。另一种可能性是，所述钻孔装置相对于所述底盘配置有调节装置，借助于所述调节装置，所述钻孔装置可相对于底盘以使得其垂直对准的方式被调节。
[0004]这些额外的技术装置昂贵且操作复杂。
[0005]本发明的目的是提供一种车辆，在所述车辆中，底盘可通过一种简单的方式被保持在例如被带入一个基本水平位置。
[0006]根据本发明，通过如下方式实现此目的，对于每个行走机构，摆动杆(Schwenkhebels)的一端部区域围绕第一轴能摆动地固定在底盘上，所述摆动杆的另一端部区域围绕第二轴能摆动地连接于所述行走机构的托架，以及第一致动器安装在底盘和摆动杆之间，以及第二致动器安装在摆动杆和托架之间。
[0007]通过这种设计，所述车辆的底盘可以被带入一个基本水平位置。随着侧向倾斜，一个摆动杆与一个行走机构被延伸，而另一个摆动杆保持在缩回位置，由此侧向倾斜可以得到补偿。所述行走机构也可相对于所述摆动杆枢转，由此地形中的上坡度或下坡度可得到补偿，并且在这种情况下，所述底盘可保持在一个基本水平面对准的位置。当然，行走机构的组合调整也是可能的。这种方式允许所述履带式车辆能够很容易地在崎岖地形移动。倾翻的风险也将大量减少。此外，可通过最佳的方式将所述工作装置带入一个相对于该地形正确的位置。
[0008]有利的是，第一轴和第二轴彼此平行地且横向地对准于所述车辆的行进方向，这允许车辆易于行动且允许对底盘简单地调整。
[0009]有利的是，所述致动器被设计成液压缸，因为尤其是在设置有钻孔装置的车辆中，总是要设置液压系统的。由此产生一个简单的结构。
[0010]有利的是，第一致动器和第二致动器单独地且彼此独立地能调节，从而产生一个最佳的底盘对准。
[0011]本发明的另一个有利的实施方案是，在每种情况下在第二轴上安装一个枢转机构，每个行走机构借助于所述枢转机构围绕第三轴枢转，所述第三轴横向地对准于第二轴。每个行走机构的支承表面相对于地形表面的相应倾斜可以横向地对准于行进的方向，由此车辆的额外稳定性是可以实现的。
[0012]有利的是，为了使行走机构相对于每个第二轴进行枢转，在每种情况下都设置一个液压驱动器，这产生枢转机构的一个简单结构。
[0013]有利的是，用于驱动行走元件的驱动单元设计为一个液压马达。在此，也正因为所述车辆上存在一个液压系统，一个简单的结构相应产生。
[0014]本发明的另一个有利的实施方案是，一个传感器安装于所述底盘中，通过所述传感器能检测所述底盘相对于水平位置的倾斜，并且一个控制装置被设置，通过所述控制装置能控制所述致动器，以使得底盘基本上能够保持在水平位置。这种底盘的自动对准便于所述车辆在所述地形上的操作和移动。
[0015]下面将参照附图以实施例的方式对本发明的一个实施方案进行详细说明，其中这个实施方案涉及一种车辆，在所述车辆中，行走机构的行走元件被设计成履带。
[0016]图1示意性地空间地显示车辆的底盘和行走机构，所述行走机构布置在所述底盘上并配有履带，其中一个行走机构是在升高的位置，另一个行走机构是在降低的位置；
[0017]图2是示意性地显示根据图1的车辆的侧视图，所述车辆具有用于所述行走机构的额外的摆动机构；
[0018]图3示意性地显示根据图2的车辆的一个前视图 '及
[0019]图4示意性地显示根据图1的车辆的一个侧视图，其中例示出所述行走机构的不同位置。
[0020]从图1和2可看到非常示意性且简化地例示的车辆2的底盘I。这种车辆操作所需要的单元，如主驱动器、工作装置和控制单元，以已知的方式(未示出)安装在底盘中。例如，钻孔装置可以放置这样的车辆2上，通过所述钻孔装置可以进行地形探测钻孔，并且可以取土壤试样。柴油发动机例如用作主驱动器，通过所述柴油发动机能驱动液压系统的液压栗O
[0021]被固定在底盘I上的是第一轴3。两个相邻设置的摆动杆4、5围绕这个第一轴3能摆动，其中在每种情况下，这些摆动杆4、5的一个端部区域6通过一种已知的方式设置有相应的轴承。在两个摆动杆4、5的每个另一端部区域7安装第二轴8，在每种情况下，行走机构10的托架9围绕所述第二轴8能摆动地放置。在此处所例示的实施例中，行走元件12被设计为履带，在下面及在附图将会被指定为履带，并且在每种情况下其被赋予附图标记12。通过一种已知的方式(未示出)在用于此目的托架9的对应的端部区域设置偏转元件11，所述偏转元件11被设计成例如轮，一个无接头的履带12放置在所述偏转元件上。这两个履带12可以例如通过安装在托架9上的液压马达13被驱动。
[0022]在每种情况下，被布置在底盘I和相应的摆动杆4、5之间的是第一致动器14，其被设计为一个液压缸15。通过液压缸15的活塞杆16的延伸，如图1左侧所示的，所述摆动杆4可以被带入到伸展位置。在用于摆动杆5的液压缸15的活塞杆16缩回时，所述摆动杆5可以被带入到升高的位置，如图1右侧所示的。
[0023]插入在每个托架9及相应的摆动杆4或5之间的是第二致动器17，其也一样地被设计为一个液压缸18。通过液压缸18的活塞杆19的延伸，托架9及由此行走机构10可以相对于所述摆动杆4摆动打开，如图1左侧所示的。在液压缸18的活塞杆19缩回时，托架9及其后的行走机构10相对于摆动杆5摆动关闭，如图1右侧所示的。
[0024]如在图3中可以看出，通过行走机构10的调整可能性，所述车辆2可横向于倾斜的斜坡而移动。通过摆动杆5的升起，位于斜坡上方的行走机构10被带入缩回位置。通过摆动开的摆动杆4，位于斜坡下方的行走机构10被带入到伸展位置。由此所述车辆2的底盘I能够保持在一个相对水平位置。
[0025]从图2和图