以使用大量电力。
[0076]即使在例如由于在车辆停靠之后使前照灯(即其它车内设备4中的一个)打开而使第二电池6耗尽的情况下，起动器2仍然(通过电池5)可操作，从而使车辆能够行进。
[0077](第二实施方式)
[0078]图4中示出了本公开的第二实施方式中的车辆控制设备201。车辆控制设备201与上述实施方式的不同之处在于:不仅电力转向设备1连接至电力开关7，并且起动器2和制动控制器3也连接至电力开关7。
[0079]根据本实施方式，两条电源线路L31和L32连接至起动器2。两条线路中的一条(即电源线路L31)连接至电力开关7的第一开关继电器71，而另一条线路(即电源线路L32)连接至电力开关7的第二开关继电器72。
[0080]另外，两条电源线路L41和L42连接至制动控制器3。两条线路中的一条(即电源线路L41)连接至电力开关7的第一开关继电器71，而另一条线路(即电源线路L42)连接至电力开关7的第二开关继电器72。
[0081]熔断器8被布置在电源线路L31、L32、L41和L42中的每一条上。
[0082]另外，在第一实施方式中在电源线路L1和电源线路L2上设置在电池5、电池6中的每个与电力开关7之间的位置处的熔断器8在本实施方式中设置在电力开关7与电力转向设备1之间的位置处。
[0083]在本实施方式中对电力开关7的控制与第一实施方式相同。也就是说，当第一电池5正常工作时，第一开关继电器71被导通，而第二开关继电器72被阻断。通过这样的控制，在本实施方式中从第一电池5向电力转向设备1、起动器2以及制动控制器3供应电力。
[0084]此外，当第一电池5异常时，第一开关继电器71被阻断，而第二开关继电器72被导通。通过这样的控制，在本实施方式中从第二电池6向电力转向设备1、起动器2以及制动控制器3供应电力。
[0085]因此，在本实施方式中，通过对电力开关7的控制来在电池5和电池6之间(即从一个电池到另一个电池)进行对电力转向设备1、起动器2以及制动控制器3的电力供给的同时切换。
[0086](第三实施方式)
[0087]图5中示出使用本公开的第三实施方式中的电力转向系统101的车辆控制设备202。本实施方式的焦点是不同于电力开关7的电力转向系统101的电力开关9。
[0088]电力开关9与第一实施方式的电力开关7不同，即被布置在电力转向设备1中。电力开关9是单刀双掷型继电器，并且可以将第一电源连接器41和第二电源连接器42中的一个电连接至例如控制器30。此外，电力开关9可以由半导体开关元件、机械继电器等例如MOSFET, IGBT等来构造，并且电力开关9可以连同控制器30 —起被布置在驱动单元10的基板37上。
[0089]通过可以检测第一电池5的异常的高层系统例如EOT来控制电力开关9。
[0090]例如，当第一电池5正常操作时，电力开关9使第一电源连接器41与控制器30之间的线路导通。此时，从第一电池5向控制器30供应电力。另外，当第一电池5异常时，电力开关9使第二电源连接器42与控制器30之间的线路导通。此时，从第二电池6向控制器30供应电力。
[0091]在本实施方式的电力转向系统101中，提供了从第一电池5和第二电池6至电力转向设备1的驱动单元10的电气系统的冗余。
[0092](其它实施方式)
[0093]尽管已经参照附图结合本公开的优选实施方式对本公开进行了描述，但是要注意的是，各种变化和修改对于本领域技术人员来说将变得明显。
[0094](a)在上述实施方式中，电机20是三相无刷电机。在其它实施方式中，电机20可以是其它类型，例如直流有刷电机或任何其它类型。
[0095](b)在上述实施方式中，电池5、电池6被描述为例如12V电源。电压值不必限于上述值，而两个电池可以分别具有不同的电压。
[0096](c)在上述实施方式中，使用了其中电机20的绕组群与逆变器被组合的两个电力系统。在其它实施方式中，可以提供三个或更多个电力系统，或者仅提供一个电力系统。
[0097](d)在上述实施方式中，电力转向设备1具有两个电源连接器41和42，这在其它实施方式中可以是三个或更多个连接器。另外，电力转向系统100和电力转向系统101可以具有用于分别向电力转向设备1的三个或更多个电源连接器供应电力的三个或更多个电池。
[0098](e)在上述实施方式中，电力转向设备1、起动器2和制动控制器3连接至第一电池5，这在其它实施方式中可以改变，即电力转向设备1应仅连接至第一电池5。替选地，起动器2和制动控制器3中的至少一个以及电力转向设备1可以连接至第一电池5。
[0099](f)在第二实施方式中，起动器2和制动控制器3 二者均连接至电力开关7，这在其它实施方式中可以改变，即起动器2和制动控制器3中的一个可以连接至电力开关7。
[0100](g)在第三实施方式中，电力开关9不必限于单刀双掷型继电器，而还可以正如第一实施方式一样由两个继电器来构造。
[0101](h)在上述实施方式中，其它车内设备4中不包括起动器2和制动控制器3，本公开不限于这样的配置。在其它实施方式中，起动器2和制动控制器3可以包括在其它车内设备4中，而不是与其它车内设备4分开设置。
[0102]如上所述，本公开不限于这样的实施方式，而可以在不偏离发明的意义的范围内以各种形式来执行。
[0103]这样的变化、修改和概括方案要被理解为在如由所附权利要求限定的本公开的范围内。
【主权项】
1.一种电力转向系统，包括: 电力转向设备，其包括电动机(20)、控制所述电动机的控制器(30)以及用于辅助车辆的转向操作的两个电源连接器(41，42); 第一电源(5)，用于向第一连接器(41)供应电力； 第二电源(6)，用于向第二连接器(42)和除了所述电力转向设备以外的其它车内设备(4)供应电力；以及 电力开关(7，9)，其被设置在至控制器(30)的路线中，使得当来自所述第一电源的电力供给正常时，将所述第一电源电连接至所述控制器，并且使得当来自第一电源的电力供给异常时，将所述第二电源电连接至所述控制器。2.根据权利要求1所述的电力转向系统，其中 所述电动机具有多组绕组群(24，25)，所述多组绕组群中的每个具有多个绕组，以及 所述控制器具有多个逆变器(31，32)，其分别对应于所述多组绕组群。3.根据权利要求2所述的电力转向系统，其中 所述多个逆变器被彼此并行地与所述两个电源连接器相关联地布置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电力转向系统，其中 所述电动机、所述控制器和所述两个电源连接器被集成为一体。5.根据权利要求1至3中任一项所述的电力转向系统，其中 所述电力开关被设置为在第一电源连接器与所述第一电源之间的第一继电器(71)，并且被设置为在第二电源连接器与所述第二电源之间的第二继电器(72)。6.根据权利要求1至3中任一项所述的电力转向系统，其中 所述电力开关被设置为继电器，所述继电器被布置在所述两个电源连接器与所述控制器之间的位置处，并且所述继电器选择性地使所述两个电源连接器中的一个导通至所述控制器。7.—种车辆控制系统，包括: 根据权利要求1至3中任一项所述的电力转向系统(100);以及 起动内燃机的起动器(2)和制动控制器(3)中的至少一个，其中 所述第一电源还向所述起动器和所述制动控制器中的至少一个供应电力。8.一种车辆控制系统，包括: 根据权利要求1至3中任一项所述的电力转向系统(100);以及起动内燃机的起动器(2)和制动控制器(3)中的至少一个，其中当来自所述第一电源的电力供给正常时，所述电力开关将所述起动器和所述制动控制器中的至少一个以及所述电力转向设备的所述控制器电连接至所述第一电源，以及 当来自所述第一电源的电力供给异常时，所述电力开关将所述起动器和所述制动控制器中的至少一个以及所述电力转向设备的所述控制器电连接至所述第二电源。
【专利摘要】提供了一种电力转向系统以及包括电力转向系统的车辆控制系统。电力转向系统(100，101)包括电力转向设备。电力转向设备包括电动机(20)、控制电动机的控制器(30)，以及辅助车辆的转向操作的两个电源连接器(41，42)。电力转向系统还包括：第一电源(5)，用于向第一连接器(41)供应电力；第二电源(6)，用于向第二连接器(42)和除了电力转向设备以外的其它车内设备(4)供应电力；以及电力开关(7，9)，其被设置在至控制器(30)的路线中，使得当来自第一电源的电力供给正常时，将第一电源电连接至控制器，并且使得当来自第一电源的电力供给异常时，将第二电源电连接至控制器。
【IPC分类】B62D5/04, H02J9/06
【公开号】CN105313952
【申请号】CN201510461203
【发明人】山崎雅志
【申请人】株式会社电装
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月30日
【公告号】DE102015214473A1, US20160036371