转向装置调整方法以及转向装置调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及转向装置调整方法以及转向装置调整装置。
【背景技术】
[0002]以往，例如，如日本特开2008-018828号公报所记载的那样，公知有齿轮齿条式转向装置。该转向装置具有与方向盘联动而旋转的小齿轮轴、与该小齿轮轴啮合的齿条轴、以及收纳上述两轴的外壳。伴随着小齿轮轴的旋转，齿条轴沿自身的轴向移动，以此来改变车轮的方向。
[0003]另外，该转向装置具备用于除去齿条轴与小齿轮轴之间的齿隙的支承机构。支承机构具有可进退地设置于外壳的保持孔的支承轭、拧入保持孔的轭插头、以及夹装在轭插头与支承轭之间的压缩线圈弹簧。支承轭被压缩线圈弹簧的弹力朝向齿条轴常时施力。齿条轴被支承轭支承为能够沿齿条轴自身的轴向滑动并被朝向小齿轮按压。
[0004]为了抑制因支承轭与轭插头抵接而产生的撞击声，在支承轭与轭插头之间设置有规定量的间隙。该间隙被严格地管理，例如以如下方式进行调整。即，首先将轭插头临时紧固于保持孔至轭插头与支承轭抵接的程度。
[0005]然后，放松轭插头直至间隙达到目标间隙。
[0006]然而，在上述的间隙调整方法中，担心如下情况。即，在优选以轭插头与支承轭正好抵接的零间隙位置为基准来调整间隙时，不确定轭插头是否处于真的零间隙位置。另外，在进行轭插头的临时紧固时，还存在针对每个产品零间隙位置发生偏移的担忧。伴随着零间隙位置的偏移，调整后的间隙也发生偏移。
【发明内容】
[0007]本发明的目的之一在于提供能够更适当地设定支承轭与轭插头之间的间隙的转向装置调整方法以及转向装置调整装置。
[0008]本发明的一形态的转向装置调整方法包括轭插头放松工序，其中，对以发生弹性压缩变形的程度被临时紧固于支承轭的轭插头进行放松，其中，
[0009]上述转向装置具有:
[0010]齿条轴，其在外壳的内部直线运动；
[0011 ]小齿轮轴，其可旋转地支承于所述外壳并与所述齿条轴啮合；
[0012]支承轭，其可进退地收纳于设置在所述外壳的引导孔并将所述齿条轴支承为能够沿该齿条轴的轴向滑动；
[0013]轭插头，其以旋合于所述引导孔的状态被固定；以及
[0014]施力部件，其夹装于所述轭插头与所述支承轭之间，朝向所述齿条轴对所述支承轭施力，其中，
[0015]在所述轭插头放松工序中，将相对于所述轭插头的角度位置的变化、以所述支承轭为基准的所述轭插头的轴向位置的变化比例急剧增加的位置作为基准，放松所述轭插头直至所述轭插头的轴向位置达到所述支承轭与所述轭插头之间的目标间隙的位置。
[0016]对以发生弹性压缩变形的程度被临时紧固于支承轭的轭插头进行放松时，首先，伴随着释放支承轭的压缩变形，支承轭的轴向位置相对于角度位置的增加而平缓地增加。在释放完支承轭的压缩变形以后，支承轭的轴向位置相对于角度位置的增加而急剧增加。这是因轭插头的轴向位置相对于角度位置的增加是相应于螺距而增加导致的。
[0017]基于上述情况，根据上述调整方法，以释放支承轭的压缩变形的位置(所谓的零间隙位置)为基准来放松轭插头至轭插头的轴向位置到达目标间隙的位置。因此，能够使支承轭与轭插头之间的间隙更接近目标间隙。因此，能够设定更适当的间隙。
[0018]在上述形态的转向装置调整方法的基础上，本发明的其他形态可以构成为，在以上述轭插头的轴向位置的变化比例急剧增加的位置为基准将所述轭插头以发生比临时紧固于所述支承轭时少的弹性压缩变形的程度紧固之后，再次放松上述轭插头时，以所述轭插头的轴向位置的变化相对于所述轭插头的角度位置的变化比例再次急剧增加的位置为基准，放松上述轭插头至上述轭插头的轴向位置达到上述目标间隙的位置。
[0019]在放松临时紧固状态的轭插头情况下，释放支承轭的弹性压缩变形时的举动即便在相同的产品之间也有所不同。因此，存在在轭插头的轴向位置的变化相对于轭插头的角度位置的变化比例急剧增加的第一次的位置产生偏移的担忧。
[0020]关于这点，能够如上述调整方法那样，通过在对支承轭的轴力比临时紧固时更缓和的状态下调整间隙来设定更适当的间隙。这是因为能够与缓和对支承轭的轴力相应地抑制释放支承轭的弹性压缩变形时的举动。
[0021]在上述形态的转向装置调整方法的基础上，本发明又一其他实施方式可以构成为，成为上述轴向位置的变化比例急剧增加的临界点的上述轭插头的轴向位置例如检测为与按照急剧增加之前的上述轴向位置的变化趋势而设定的近似直线和按照急剧增加之后的上述轴向位置的变化趋势而设定的近似直线的交点对应的位置。根据该调整方法，能够简单地检测轴向位置的变化比例急剧增加的轭插头的轴向位置。
[0022]本发明的又一其他形态的转向装置调整装置包括:
[0023]马达;
[0024]旋转插口，其与所述马达联动而与所述轭插头一体地旋转；
[0025]旋转传感器，其对所述轭插头的角度位置进行检测；
[0026]位移传感器，其对以所述支承轭为基准的所述轭插头的轴向位置进行检测；以及
[0027]控制装置，其根据所述旋转传感器以及所述位移传感器的检测结果来控制所述马达，
[0028]其中，所述转向装置的调整装置执行权利要求1?3中任一项所述的转向装置的调整方法。
[0029]在上述实施方式的转向装置调整装置的基础上，本发明的又一其他形态优选上述旋转插口具有:筒状的插口部件，其与上述轭插头在该轭插头的旋转方向上卡合;筒状的基准部件，其相对于所述插口部件能够相对移动地插通于所述插口部件并与所述支承轭在该支承轭的轴线方向上抵接；以及测定件，其相对于上述基准部件及上述轭插头分别自由相对移动地插通于上述基准部件及上述轭插头并与上述支承轭在该支承轭的轴线方向上抵接。在该情况下，上述位移传感器可以将以上述测定件为基准的上述基准部件在轴向上的轴向位置检测为上述轭插头的轴向位置。
[0030]根据该结构，基准部件能够相对于插口部件独立移动而不被插口部件的动作影响。因此，也不存在基准部件与轭插头的接触状态受到插口部件的动作的影响而发生波动的情况。因而，能够更准确地检测轭插头的轴向位置。
[0031]根据本发明的转向装置调整方法以及转向装置调整装置，能够更适当地设定支承轭与轭插头之间的间隙。
【附图说明】
[0032]根据以下参照附图对实施例进行的详细说明，本发明的上述以及更多的特点和优点变得更加清楚，在附图中，相同的附图标记表示相同的元素，其中，
[0033]图1是表示转向装置的一实施方式的剖视图。
[0034]图2是表示转向装置调整装置的一个例子的主视图。
[0035]图3是表示转向装置调整装置的主要部位的剖视图。
[0036]图4是表示转向装置调整装置的电气构成的框图。
[0037]图5是表示转向装置的调整顺序的流程图。
[0038]图6是表示轭插头的角度位置与支承轭的轴向位置的关系的图。
【具体实施方式】
[0039 ]以下，对本发明的一实施方式进行说明。
[0040]图1表示应用本发明的转向装置的简要结构。如图1所示，转向装置10具有固定于车身的外壳11。在外壳11的内部插通有齿条轴12。齿条轴12被支承为能够沿其轴线方向(与纸面正交的方向)相对于外壳11滑动。另外，在外壳11插入有沿与齿条轴12交叉的方向(图中的上下方向)延伸的小齿轮轴13。小齿轮轴13经由轴承14可旋转地支承于外壳11。小齿轮轴13与方向盘(省略图示)的操作联动而旋转。伴随着小齿轮轴13的旋转，齿条轴12沿其轴线方向移动，由此，车轮(省略图示)的方向改变。
[0041]另外，在外壳11中，在与之间夹着齿条轴12的小齿轮轴13相反的一侧的部位，设置有圆筒状的引导孔15，该圆筒状的引导孔15沿与齿条轴12正交的方向(图中的左右方向)延伸。引导