一种自动过门槛的搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于搬运机械的技术领域，特别涉及一种自动过门槛的搬运车。
【背景技术】
[0002]目前，常见的搬运车包括:小轮式搬运车、履带式搬运车、折叠组合式搬运车，小轮式搬运车平衡性不够，越障时货物会有颠簸，适用于小型拖杆箱、小型搬运车等轻型设备；履带式搬运车结构复杂、机构重量较大，适用于大型搬运起重机等；折叠组合式搬运车技术较为复杂，实施难度大，适用于中小型搬运车。
[0003]虽然上述三种搬运车都较为成熟，但是针对跨越门槛这一特殊问题，小轮式搬运车的平衡性不够，履带式搬运车的结构复杂，折叠组合式搬运车的实施难度较大，都无法满足跨门槛搬运车的技术需求。因此，如果有一种结构简单、实施方便、平稳性好的跨门槛搬运车，必将有广阔的市场潜力，从而产生巨大的经济效益。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实施方便、平稳性好的可过门槛的搬运车，以解决在搬运车负载重物跨越门槛的问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种自动过门槛的搬运车，包括车体、扶手和车轮，所述扶手安设于所述车体的一侧，所述车轮通过连接轴安设于车体的底部，其特征在于:还包括锁紧装置和解锁装置，所述锁紧装置安设于车体的底面并与所述连接轴的顶端相铰接，所述解锁装置安设于连接轴的上部，解锁装置的顶端与锁紧装置相连。
[0006]按上述方案，所述锁紧装置包括锁定杆、锁定支架、限位杆和第一拉紧弹簧，所述锁定支架为对称设置的两个“L”型支架结构，锁紧支架固定于所述车体的底面上，所述连接轴的顶端为圆弧面，连接轴通过销轴与锁紧支架相铰接；所述锁定杆分别穿过所述两个“L”型支架上开设的锁定孔，所述限位杆的两端分别与所述两个“L”型支架固连，所述连接轴通过所述锁定杆和限位杆在竖直方向定位；所述第一拉紧弹簧的两端分别固定于所述锁定杆和所述销轴上。
[0007]按上述方案，所述解锁装置包括弧形弹片、触碰挡板和第二拉紧弹簧，所述弧形弹片的底端固定于所述连接轴上，弧形弹片的顶端与所述锁定杆相连，所述触碰挡板的底端固定于连接轴上，触碰挡板的顶端与所述第二拉紧弹簧的一端相连，所述第二拉紧弹簧的另一端与所述销轴相连。
[0008]按上述方案，所述锁定孔为竖直设置的腰形孔。
[0009]按上述方案，所述车轮为万向轮。
[0010]本实用新型的有益效果是:1、结构简单，且全部为无源设备，减小了机构的体积和重量；2、可搭载多种不同类型的货物，重几十千克到上百千克，仅需I?2人即可完成操作，减少了人力成本，且操作难度较低，实施相当方便；3、只需对搬运车施加向前的拉力就可实现自动快速平稳跨越门槛的过程，操作非常简单，实施非常方便。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一个实施例的主视图。
[0012]图2为本实用新型一个实施例的锁紧装置及解锁装置的侧视图。
[0013]图3为本实用新型一个实施例的锁紧装置及解锁装置的正视图。
[0014]图4a、4b、4c为本实用新型一个实施例的过门槛的分步图。
[0015]其中:车体1，扶手2，车轮3，连接轴4，锁定杆5，锁定支架6，限位杆7，第一拉紧弹簧8，销轴9，锁定孔10，第二拉紧弹簧11，弧形弹片12，触碰挡板13。
【具体实施方式】
[0016]现结合附图对本实用新型实施方式进行说明，本实用新型并不局限于下述实施例。
[0017]如图1所示，一种自动过门槛的搬运车，包括车体1、扶手2和车轮3，扶手2安设于车体I的一侧，车轮3通过连接轴4安设于车体的底部，还包括锁紧装置和解锁装置，锁紧装置安设于车体的底面并与连接轴的顶端相铰接，解锁装置安设于连接轴的上部，其顶端与锁紧装置相连。在搬运车正常运货时，车轮通过锁紧装置保持竖直方向的定位；跨越门槛时，通过解锁装置实现锁紧装置的释放，车轮通过连接轴相对车体转动收起完成过门槛的过程。车轮按前中后共6个配置，每个车轮均采用万向轮，跨越门槛时，只需对搬运车施加向前的拉力就可实现自动快速平稳跨越门槛。
[0018]如图2-3所示，锁紧装置包括锁定杆5、锁定支架6、限位杆7和第一拉紧弹簧8，锁定支架为对称设置的两个“L”型支架结构，其固定于车体I的底面上，连接轴4的顶端为圆弧面，连接轴通过销轴9与锁紧支架相铰接；锁定杆分别穿过两个“L”型支架上开设的锁定孔10，锁定孔10为竖直设置的腰形孔，锁定杆可沿锁定孔上下移动，限位杆7的两端分别与两个“L”型支架固连，连接轴通过锁定杆和限位杆在竖直方向定位；第一拉紧弹簧8的两端分别固定于锁定杆和销轴上，在第一拉紧弹簧的拉力作用下使锁定杆固定在锁定孔的下位。
[0019]解锁装置包括弧形弹片12、触碰挡板13和第二拉紧弹簧11，弧形弹片12的底端固定于连接轴4上，其顶端与锁定杆5相连；触碰挡板13的底端固定于连接轴上，其顶端与第二拉紧弹簧11的一端相连，第二拉紧弹簧的另一端与销轴9相连，在第二弹簧的拉力作用下使触碰挡板保持与弧形弹片相切。
[0020]如图4a_4c所示，本实用新型在搬运货物过门槛时的整个流程如下:
[0021 ] I)移动搬运车至门槛处，前排车轮3的解锁装置的触碰挡板13与门槛相抵产生压力，此时弧形弹片12在压力作用下发生形变，产生向上的推力克服第一拉紧弹簧的拉力，推动锁定杆5沿锁定孔10上移，实现锁紧装置的解锁，随着搬运车继续前移，连接轴4绕销轴9发生转动，连接轴的顶端圆弧面沿锁定杆转动，直至整个车轮跨过门槛；
[0022]2)继续向前移动搬运车，待搬运车的前排车轮3经过门槛后，抵触压力消失，车轮在自重作用下回复到竖直原位，锁紧装置回复至锁紧状态，连接轴4在锁定杆5和限位杆7的作用下保持竖直状态，继续前移；
[0023]3)保持搬运车前移，直至所有车轮3跨越门槛，跨门槛过程与步骤I)、2)相同，至此，完成跨越门槛全过程。
【主权项】
1.一种自动过门槛的搬运车，包括车体、扶手和车轮，所述扶手安设于所述车体的一侦U，所述车轮通过连接轴安设于车体的底部，其特征在于:还包括锁紧装置和解锁装置，所述锁紧装置安设于车体的底面并与所述连接轴的顶端相铰接，所述解锁装置安设于连接轴的上部，解锁装置的顶端与锁紧装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动过门槛的搬运车，其特征在于，所述锁紧装置包括锁定杆、锁定支架、限位杆和第一拉紧弹簧，所述锁定支架为对称设置的两个“L”型支架结构，锁紧支架固定于所述车体的底面上，所述连接轴的顶端为圆弧面，连接轴通过销轴与锁紧支架相铰接；所述锁定杆分别穿过所述两个“L”型支架上开设的锁定孔，所述限位杆的两端分别与所述两个“L”型支架固连，所述连接轴通过所述锁定杆和限位杆在竖直方向定位；所述第一拉紧弹簧的两端分别固定于所述锁定杆和所述销轴上。
3.根据权利要求2所述的一种自动过门槛的搬运车，其特征在于，所述解锁装置包括弧形弹片、触碰挡板和第二拉紧弹簧，所述弧形弹片的底端固定于所述连接轴上，弧形弹片的顶端与所述锁定杆相连，所述触碰挡板的底端固定于连接轴上，触碰挡板的顶端与所述第二拉紧弹簧的一端相连，所述第二拉紧弹簧的另一端与所述销轴相连。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动过门槛的搬运车，其特征在于，所述锁定孔为竖直设置的腰形孔。
5.根据权利要求4所述的一种自动过门槛的搬运车，其特征在于，所述车轮为万向轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动过门槛的搬运车，包括车体、扶手和车轮，扶手安设于车体的一侧，车轮安设于车体的底部，车轮通过连接轴安设于车体的底部，连接轴的底端与车轮相连，连接轴的顶端与锁紧装置相铰接，锁紧装置安设于车体的底面上，锁紧装置包括锁定杆、锁定支架、限位杆和拉紧弹簧，锁定支架和锁定杆通过拉紧弹簧连接，限位杆主要用于对连接轴限位。本实用新型结构简单、操作方便、平稳性好。
【IPC分类】B62B3-00
【公开号】CN204452506
【申请号】CN201520134846
【发明人】雷宜安, 李戈阳, 崔玫, 王欣, 刘寅, 张旭, 杨芳
【申请人】中国舰船研究设计中心
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月10日