自平衡车，包括机身10、分别设置于所述机身10下方两侧的两个车轮20、分别设置于两个所述车轮20外侧的两个踏板30和与所述机身10相连接的方向控制杆40，机身10内设有控制系统，车轮20和所述方向控制杆40分别与所述控制系统连接，每个所述的踏板30与所述自平衡车之间通过铰链连接，每个所述的踏板30可收起竖向贴合于同侧机身10，所述车轮20为可通过两个车轮的差速来改变方向的同轴平行轮，两个车轮通过差速器共用一个电机，将电机的动力根据需要分配在两个车轮20上，两个车轮可同速、或差速、或反向运行；所述方向控制杆40为相互套接于一起的多段节管，相邻节管之间设有可拆卸及紧固的连接机构。
[0034]所述方向控制杆40顶端连接有可绕所述方向控制杆40旋转来控制方向的控制手柄50，所述控制手柄50上可设置有控制自平衡车前进、后退以及加速、减速的控制把手；所述方向控制手柄50和所述控制把手通过方向控制杆40与机身10内控制系统相连。使用者通过所述控制把手即可同时控制平衡车的方向和速度，极大提高了行驶舒适性。
[0035]所述方向控制手柄50通过方向控制杆40与机身10内控制系统相连。
[0036]每侧所述踏板30与所述车轮20之间靠近车轮20的位置设置有覆盖部分车轮20的防护挡板，同时，所述机身10和所述两个车轮20的前面后面部分区域设置有保护壳，所述保护壳连接并支撑在所述机身10上，每侧所述的踏板30分别与同侧所述防护挡板通过铰链连接。
[0037]所述自平衡车机身宽度为200毫米，车轮直径为300毫米，车轮宽度为40毫米，所述踏板30宽为120毫米，长度为270毫米，所述踏板30距离地面的高度为100毫米。
[0038]如图1、图2和图7所示，行驶的时候，放下所述踏板30，将方向控制杆40调整到合适高度，使用者双腿自然分开舒适的站立于所述踏板30上，通过双手轻轻转动方向控制杆顶端的控制手柄50进行方向调整，节省体力、易于操作且转向更加灵活轻松。
[0039]如图3、图4所示，非行驶状态下，向上收起所述踏板30，使其竖向贴合同侧的机身，将方向控制杆40向下压缩至最短状态，整个车体紧凑小巧，方便携带。
[0040]同在上述实施方案中，所述方向控制杆可采用可折叠杆的多段节杆，相邻节杆之间为轴连接。
[0041]在上述实施方案中，两个所述车轮20可设置有两个独立的电机，通过分别控制两个电机的动力输出，按照现有技术的方案，实现两个车轮可同速、或差速、或反向运行；采用双电机方式时，电机可以是轮机一体的轮毂电机，或者为通过变速器将动力分别输出到所述两个车轮20的独立电机。
[0042]在上述实施方案中，所述方向控制杆40顶端活动连接有可带动整个方向控制杆左右摆动来控制方向的控制手柄50，通过手臂向左或向右摆动控制手柄50带动整个方向控制杆向左或向右摆动，进而进行方向调整。所述控制手柄50上可设置有控制自平衡车前进、后退以及加速、减速的控制把手；所述方向控制手柄50和所述控制把手通过方向控制杆40与机身10内控制系统相连。使用者通过控制手柄50即可同时控制平衡车的方向和速度，极大提高了行驶舒适性
[0043]在上述实施方案中，所述自平衡车机身10宽度可为100?300毫米，所述车轮20的直径可为200?600毫米。
[0044]在上述实施方案中，所述机身10的宽度可为150?250毫米，所述车轮20的直径可为250?450毫米。
[0045]在上述实施方案中，所述踏板30宽可为100?150毫米，长度可为200?300毫米，所述踏板30距离地面的高度可为50?180毫米，所述踏板宽度和长度均应不小于普通人脚板的尺寸，以方便使用者较舒适地站立。
[0046]在上述实施方案中，所述车轮20的轮胎宽度可为20?60毫米。
[0047]如图7所示，当机身10宽度为200mm，车轮20直径为350mm，该尺寸在使用者两脚间距的舒适范围中属于居中位置(范围A)，其行驶稳定性和通行性相对均衡，其可适用于一般的路况，并可跨越一般的路面障碍。
[0048]如图7所示，当机身10宽度为150mm，车轮20直径为450mm，该尺寸在使用者两脚间距的舒适范围中达到高度最高(范围B)，由于其车轮直径较大，因此通行性相对较好；而机身宽度较小，所以行驶稳定性稍差。其可适用于比较复杂的路况，甚至适用于极限越野运动。
[0049]如图7所示，当机身10宽度为250mm，车轮20直径为250mm，该尺寸在使用者两脚间距的舒适范围中达到宽度最宽(范围C)，由于其机身宽度较大，因此行驶稳定性相对较好；而车轮直径较小，所以通行性稍差，其可适用于比较平缓的路面
[0050]如图5、图6所示，在所述机身10上设置有坐垫60，方便使用者采取坐姿长时间行驶，可以在所述机身10和所述坐垫60之间设置储物箱70。
[0051]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自平衡车，其特征在于:包括机身(10)、分别设置于所述机身(10)下方两侧的两个车轮(20)、分别设置于两个所述车轮(20)外侧的两个可收起竖向贴合于同侧机身(10)的踏板(30)和与所述机身(10)相连接的方向控制杆(40)，机身(10)内设有控制系统，所述车轮(20)和所述方向控制杆(40)分别与所述控制系统连接，每个所述的踏板(30)与所述自平衡车之间通过铰链连接，两个所述车轮(20)为可通过两个车轮的差速来改变方向的同轴平行轮，所述方向控制杆(40)为可伸缩杆或可折叠杆； 所述可伸缩杆为相互套接于一起的多段节管，相邻节管之间设有可拆卸及紧固的连接机构； 所述可折叠杆也为折叠的多段节杆，相邻节杆之间为轴连接。2.如权利要求1所述的自平衡车，其特征在于:两个所述车轮(20)通过差速器共用一个电机，或者两个所述车轮(20)设置有两个独立的电机。3.如权利要求2所述的自平衡车，其特征在于:两个所述独立的电机可为轮机一体的轮毂电机，或者为通过变速器将动力分别输出到所述两个车轮的独立电机。4.如权利要求1所述的自平衡车，其特征在于:所述方向控制杆(40)顶端连接有可绕所述方向控制杆(40)旋转来控制方向的控制手柄(50);所述控制手柄(50)上可设置有控制自平衡车前进、后退以及加速、减速的控制把手；所述方向控制手柄(50)和所述控制把手通过方向控制杆(40)与机身(10)内控制系统相连。5.如权利要求1所述的自平衡车，其特征在于:所述方向控制杆(40)顶端活动连接有可带动整个方向控制杆(40)左右摆动来控制方向的控制手柄(50);所述控制手柄(50)上可设置有控制自平衡车前进、后退以及加速、减速的控制把手；所述方向控制手柄(50)和所述控制把手通过方向控制杆(40)与机身(10)内控制系统相连。6.如权利要求1-5任一项所述的自平衡车，其特征在于:每侧所述踏板(30)与所述车轮(20)之间靠近车轮(20)的位置设置有覆盖部分车轮(20)的防护挡板，同时，所述机身(10)和所述两个车轮(20)的前面后面部分区域设置有保护壳，所述保护壳连接并支撑在所述机身(10)上，每侧所述的踏板(30)分别与同侧所述防护挡板通过铰链连接。7.如权利要求6所述的自平衡车，其特征在于:所述机身(10)的宽度为100?300毫米，所述车轮(20)的直径为200?600毫米。8.如权利要求7所述的自平衡车，其特征在于:所述机身(10)的宽度为150?250毫米，所述车轮(20)的直径为250?450毫米。9.如权利要求7或8任一项所述的自平衡车，其特征在于:所述车轮(20)的轮胎宽度为20?60晕米。10.如权利要求9所述的自平衡车，其特征在于:在所述机身(10)上设置坐垫(60)，所述机身(10)和所述坐垫￠0)之间可设置储物箱(70)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自平衡车，包括机身、设置于所述机身下方两侧的两个车轮、分别设置于两个所述车轮外侧的两个踏板和与所述机身相连接的方向控制杆；机身内设有控制系统，所述车轮和所述方向控制杆分别与所述控制系统连接，踏板与所述自平衡车之间通过铰链连接，非驾驶状态踏板可竖向贴合同侧机身收起，减小整个车体的尺寸，两个车轮为可差速的同轴平行轮，既方便自平衡车转向又符合轮胎的基本工作形态，延长轮胎寿命，确保行驶安全；方向控制杆为可伸缩杆或可折叠杆，既适合不同身高的人群，又能在非行驶状态下将方向控制杆折叠在一定尺寸内；整体设计合理，体积小，操作方便，通过性和便携性好，使用起来体感舒适，符合长时间行驶的需求。
【IPC分类】B62K11/00
【公开号】CN204659913
【申请号】CN201520320668
【发明人】王文辉
【申请人】王文辉
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月18日