一种电动客车及其电动液压助力转向系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动客车电动液压助力转向系统领域，具体涉及一种电动客车及其电动液压助力转向系统。
【背景技术】
[0002]目前某些电动客车采用了直流无刷电动液压助力转向系统(EHPS)，该转向电机采用直流无刷转向电机，主要部件用到了位置传感器(霍尔元件)，其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转化为电信号，为逻辑开关电路提供正确的换向信息，以便转向控制器控制功率开关电路的按照控制逻辑顺序导通与截止，其本质为:位置传感器检测出的信号去触发相应的电子换向线路以显示无接触式换向，通过转向控制器实现方波控制。直流无刷转向电机及控制器在工业中应用较广泛，但是在电动客车上使用具有以下缺点:由于电动客车使用了驱动电机及控制器、传统电器、仪表等，其工作时，整车电磁环境变得异常复杂，因而直流无刷转向电机的位置传感器反馈给其控制器的位置信号(开关信号)受到整车电磁环境干扰，原本位置传感器应该发给转向控制器的开关(方波)信号，各种干扰信号叠加到方波信号上，包括冲击、毛刺等干扰信号，变成了杂乱无章的畸形信号，转向控制器不能正常的控制直流无刷转向电机工作，超过一定时间，转向控制器报“位置传感器或者霍尔故障”，进而转向电机停止工作，整车则失去转向助力。目前根据EMC预防电磁干扰理论，在设计其他高压开关电源和控制器时采取电器隔离，在实车上，更改布置远离干扰源，采取屏蔽线束、接地等措施，但是并没有彻底杜绝电磁干扰对直流无刷电动液压助力转向系统影响。
[0003]中国专利申请号CN201210366685.2公开了一种采用变频策略的电动液压助力转向系统及其控制方法，该系统包括转向机、转向油栗、转向油路和助力电机，转向机用于与转向盘连接，转向油栗连接专利电机，转向油路通过软管或液压管连接于转向油栗与转向机之间，用于控制助力电机的电机控制器包括用于采集励磁电流的电路，该系统的助力电机采用三相变频交流电机，在一定程度上解决了采用直流无刷电机及位置传感器所引起的电磁干扰问题，但是三相变频交流转向电机也具有一定的缺点:效率低(最高只有85% );噪音大(75-80dB);响应慢导致首次启动时方向盘反应迟钝；风冷带来不必要的耗能；防护等级最高才IP55，带整车涉水要求带来一定的安全隐患；体积大不利于整车布置。因此，这种电机不适合用于大中型车辆。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种电动客车用电动液压助力转向系统，以解决现有EHPS采用三相变频交流电机效率低的问题，同时提供一种使用该系统的电动客车。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种电动客车用电动液压助力转向系统，包括用于与方向盘连接的转向器、转向油栗、转向电机及用于控制转向电机的转向控制器，所述转向油栗与转向电机机械连接，且转向油栗通过油路与转向器连接，所述转向电机为永磁同步电机，且该电机内设有用于采集转向电机电流的电流传感器，所述电流传感器的信号输出端与电机控制器连接。
[0006]所述转向电机内还设有用于检测转向电机温度的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与电机控制器连接，且电机控制器用于根据所接收的温度信号为转向电机进行过温保护。
[0007]所述转向控制器还与和其进行CAN通信的整车控制器连接。
[0008]所述转向电机通过绝缘联轴器与转向油栗连接。
[0009]所述转向器通过转向传动轴、角转向器及转向管柱机构与方向盘连接。
[0010]一种电动客车，包括方向盘及电动液压助力转向系统，所述电动液压助力转向系统包括用于与方向盘连接的转向器、转向油栗、转向电机及用于控制转向电机的转向控制器，所述转向油栗与转向电机机械连接，且转向油栗通过油路与转向器连接，所述转向电机为永磁同步电机，且该电机内设有用于采集转向电机电流的电流传感器，所述电流传感器的信号输出端与电机控制器连接。
[0011]所述转向电机内还设有用于检测转向电机温度的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与电机控制器连接，且电机控制器用于根据所接收的温度信号为转向电机进行过温保护。
[0012]所述转向控制器还与和其进行CAN通信的整车控制器连接。
[0013]所述转向电机通过绝缘联轴器与转向油栗连接。
[0014]所述转向器通过转向传动轴、角转向器及转向管柱机构与方向盘连接。
[0015]本实用新型的转向电机采用永磁同步电机，该电机具有结构简单、体积小、噪声低、重量轻、免维护、高效率、高转矩惯性比和高功率因数的明显优势，效率可到92%以上；扭矩大(过载能力强)、控制响应快，方向盘手力轻，操纵舒适；其工作噪音一般在65dB ；自然冷却，减少了不必要的能耗，平均能耗只有同车型三相异步转向的55% ;防护等级至少达到IP66及以上，消除其在整车涉水带来的安全隐患；体积小重量轻，有利于整车布置，满足平台化、通用化设计要求，很适合作为大中型车辆转向系统的驱动电机。另外，转向电机取消了位置反馈传感信号，避免了复杂的整车电磁环境给电动液压助力转向系统带来的不利影响，确保了电动液压助力转向系统的正常工作和整车行车安全。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
[0018]如图1所示为本实用新型电动客车用电动液压助力转向系统实施例的结构示意图，由图可知，该系统包括用于与方向盘16连接的转向器13、转向油栗10、转向电机6及用于控制转向电机的转向控制器4，转向电机6用于与转向油栗10机械连接，且转向油栗10通过油路与转向器13连接，转向电机6为永磁同步电机，且该电机内设有用于采集转向电机电流的电流传感器，电流传感器的信号输出端与电机控制器4连接。
[0019]进一步地，转向电机6内还设有用于检测转向电机温度的温度传感器，一般采用PTlOO热敏元件，温度传感器的信号输出端与电机控制器4连接，且电机控制器用于根据所接收的温度信号为转向电机进行过温保护。
[0020]转向电机6