通过绝缘联轴器9与转向油栗10机械连接。
[0021]转向控制器4的高压输入端连接整车高压电源5，整车高压电源将电能输入给转向控制器，经控制变频后输出给转向电机6。转向控制器4的低压输入端与和其进行CAN通信的整车控制器3连接，整车控制器3的信号输入端用于接收手刹I的转向使能信号和/或车速传感器2的车速信号。
[0022]本实施例的转向机构还包括储油罐11，储油罐的出油口通过低压油路与转向油栗的进油口连接，转向油栗的出油口通过高压油路与转向器连接，转向器的出油口通过低压油路与储油罐的回油口连通。转向器13通过转向传动轴12与角转向器14连接，角转向器14通过转向管柱机构15与方向盘16连接。
[0023]本实用新型还提供了一种使用上述电动液压助力转向系统的电动客车。
[0024]本实用新型的工作原理和过程如下:整车供电正常后，整车高压电源5将电能输入给转向控制器4，经控制变频后输出给转向电机6，整车控制器3接到松手刹的转向使能信号或者车速信号时，开始控制转向控制器4输出，转向电机6驱动转向油栗10工作，根据转向电机的转向电流信号控制转向电机6按照需求进行调速，即动态变频技术，按需为整车提供转向助力。
[0025]另外，该系统具有温度、短路、过载、欠压等保护机制，当故障出现时，报警、限功率，甚至停机保护；当故障解除，功能自恢复，并在监控后台对故障做好记录以方便查询，确保了转向助力系统正常工作，确保了整车安全行驶。
[0026]在电动液压助力转向油栗正常工作过程中，整车控制器3随时和转向控制器4保持通讯，在转向使能信号有效时，如果在规定时间段内，整车控制器3接收不到转向控制器4所发的报文，则显示“转向控制器和整车控制器通讯故障”，此时若转向出现故障时，整车控制不能及时预警，监控后台上不能报警，影响问题及时处理。
[0027]整车控制器检测到转向控制器输入、输出异常、过温、过流等时，整车控制器会预警，必要的时候控制转向控制器停止工作，对转向控制器进行保护。并在监控主机上报警，在监控后台上随时可以监控转向工作情况。
[0028]本实施例的转向电机时根据整车电压(电压范围和有效电压)设计的，根据设计的转向电机额定转速，再根据整车对电动液压助力转向油栗总成的压力、流量的技术要求，设计栗的排量。最后核对转向电机的功率参数(扭矩和转速)，匹配好转向电机和转向油栗，进行机械绝缘连接设计，最后匹配转向控制器。转向控制器采用正弦波输出，按照设计的转速旋转，采用动态变频技术，按需为整车提供助力，响应速度快，为转向助力系统提供一定流量的液压油，为整车提供转向助力，驾驶员快速操纵方向盘时，轻便舒适。
[0029]以上实施例仅用于帮助理解本实用新型的核心思想，不能以此限制本实用新型，对于本领域的技术人员，凡是依据本实用新型的思想，对本实用新型进行修改或者等同替换，在【具体实施方式】及应用范围上所做的任何改动，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动客车用电动液压助力转向系统，包括用于与方向盘连接的转向器、转向油栗、转向电机及用于控制转向电机的转向控制器，所述转向油栗与转向电机机械连接，且转向油栗通过油路与转向器连接，其特征在于:所述转向电机为永磁同步电机，且该电机内设有用于采集转向电机电流的电流传感器，所述电流传感器的信号输出端与电机控制器连接。2.根据权利要求1所述的电动客车用电动液压助力转向系统，其特征在于:所述转向电机内还设有用于检测转向电机温度的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与电机控制器连接，且电机控制器用于根据所接收的温度信号为转向电机进行过温保护。3.根据权利要求2所述的电动客车用电动液压助力转向系统，其特征在于:所述转向控制器还与和其进行CAN通信的整车控制器连接。4.根据权利要求2或3所述的电动客车用电动液压助力转向系统，其特征在于:所述转向电机通过绝缘联轴器与转向油栗连接。5.根据权利要求4所述的电动客车用电动液压助力转向系统，其特征在于:所述转向器通过转向传动轴、角转向器及转向管柱机构与方向盘连接。6.—种电动客车，包括方向盘及电动液压助力转向系统，所述电动液压助力转向系统包括用于与方向盘连接的转向器、转向油栗、转向电机及用于控制转向电机的转向控制器，所述转向油栗与转向电机机械连接，且转向油栗通过油路与转向器连接，其特征在于:所述转向电机为永磁同步电机，且该电机内设有用于采集转向电机电流的电流传感器，所述电流传感器的信号输出端与电机控制器连接。7.根据权利要求6所述的电动客车，其特征在于:所述转向电机内还设有用于检测转向电机温度的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与电机控制器连接，且电机控制器用于根据所接收的温度信号为转向电机进行过温保护。8.根据权利要求7所述的电动客车，其特征在于:所述转向控制器还与和其进行CAN通信的整车控制器连接。9.根据权利要求7或8所述的电动客车，其特征在于:所述转向电机通过绝缘联轴器与转向油栗连接。10.根据权利要求9所述的电动客车，其特征在于:所述转向器通过转向传动轴、角转向器及转向管柱机构与方向盘连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动客车及其电动液压助力转向系统，该系统包括转向器、转向油泵、转向电机及用于控制转向电机的转向控制器，转向油泵与转向电机机械连接，转向电机为永磁同步电机，且该电机内设有用于采集转向电机电流的电流传感器，电流传感器的信号输出端与电机控制器连接。本实用新型转向系统的转向电机采用永磁同步电机，具有结构简单、体积小、重量轻、高效率、高转矩惯性比和高功率因数的明显优势，控制简化，程序可以进行平台化通用化，很适合作为大中型车辆转向系统的驱动电机。另外，转向电机取消了位置反馈传感信号，避免了复杂的整车电磁环境对位置传感的干扰而导致的转向系统不能正常工作的问题。
【IPC分类】B62D5/04, B62D5/06
【公开号】CN204750274
【申请号】CN201520275062
【发明人】陈运来, 彭能岭, 李振山, 王浩宇, 闫帅林
【申请人】郑州宇通客车股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年4月30日