两个轮组对称设置、相互独立，因此可以自由选用、替换或者升级不同动力、不同控制系统、不同车轮高度的轮组，只要所述两侧的轮组能满足通行要求即可；同样，由于踏板1仅仅起到承载行驶者及连接两侧机身5的作用，也可以根据需要可以自由选用、替换或者升级相应的踏板1，以满足使用者多样化的需求。
[0036]充分考虑到使用者在不同路况下，踏板1下表面的离地间隙需求不同，踏板1高度可调节的安装在两侧的机身5上。本实施例中，踏板1可在3个不同的高度上调节，踏板1的下表面离地高度分别为5cm、9cm和13cm，踏板1的脚踏面离地高度分别为7cm、11cm和15cm，大大低于或等于一般人体抬脚舒适高度的15cm，使用者上下踏板1都极为方便，行驶过程中人体重心降低，更为舒适、平稳、安全。对于普通城市路况，踏板1下表面离地高度为5cm即可满足通行要求，当需要在起伏较大的路面行驶时，可将踏板1从离地高度为5cm的位置调整到其下表面离地高度13cm的位置，以保证其良好的过障性；也可以根据需要将所述卡紧-放松的机构设置在不同的高度位置，只要保证其在不同路况下的通行性，同时使得踏板1的脚踏面离地高度6?18cm，最好控制在6?15cm。
[0037]所述方向控制杆4采用可相互套接于一起的多段节管，相邻节管之间设有可拆卸及紧固的连接机构的可伸缩管，也可以采用可折叠的方式收叠起来的折叠杆，只要可以达到非行驶状态可以缩短、方便携带的目的即可；所述方向控制杆4的顶端活动连接有可带动整个方向控制杆4左右摆动来控制方向的控制手柄41 ;也可以在所述方向控制杆4顶端连接有可绕所述方向控制杆4旋转来控制方向的控制手柄41，只要保证所述方向控制手柄41可通过方向控制杆4、踏板1与机身5中动力及控制系统2通讯连接，可控制自平衡车的方向即可。
[0038]实施例2
[0039]如图3和图4所示，实施例2与实施例1基本相同，区别仅在于本实施例中，每侧所述动力及控制系统2包括设置在同侧车轮3前方的第一部分21和设置在车轮3后方的第二部分22，车轮3设置在同侧动力及控制系统2的第一部分21第二部分22之间。
[0040]车轮3设置在同侧动力及控制系统2之间也就是车轮3设置在组成同侧动力及控制系统2的各部件之间。
[0041]实施例3
[0042]如图5和图6所示，实施例3与实施例1基本相同，区别仅在于本实施例中，所述动力及控制系统2紧靠同侧车轮3设置在同侧所述车轮3的上方。
[0043]实施例4
[0044]如图7和图8所示，实施例4与实施例1基本相同，区别仅在于利用现有技术将踏板1设置为可以竖向折叠的方式，踏板1在非行驶状态时可以收叠起来，其收叠后整体的宽度可以仅为24cm，方便拖行或者存放；需要行驶时展开来，行驶者即可踏上去行驶；同时为了确保踏板1展开后和方向控制杆4的相对垂直关系以及保证方向控制杆4和机身5的相对平行关系，优选的在所述方向控制杆上设置中间固定在方向控制杆4的下部、两端分别固定连接两个所述轮组的可竖向折叠的构件42，优选的，构件42为平行四边形，水平的固定在两侧所述机身5上，这种模式下，方向控制杆4不能左右摆动，只能采用方向控制杆4手柄绕所述的方向控制杆4旋转的方式改来变行驶方向。
[0045]实施例5
[0046]如图9所示，实施例5与实施例1基本相同，区别仅在于所述方向控制系统不采用方向控制杆4的形式，而是通过以下设置来实现对自平衡车的方向控制:所述踏板1采取类似扭扭车的形式分成了左右对称的两个可相对转动的分踏板，两个分踏板通过中间的转轴11可转动的连接在一起，所述转轴上设有可感应左右两个分踏板相对旋转角度的感应装置，所述动力及控制系统2据此来实现控制自平衡车的转向。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双轮自平衡车，其特征在于:包括两个设有动力及控制系统(2)的机身(5)、分别置于同侧所述机身(5)下的部分被机身(5)包覆的车轮(3)、仅作为承载行驶者平台的、连接于两个所述机身(5)之间的踏板(1)以及连接在踏板(1)上与机身(5)通讯连接的方向控制装置，所述车轮(3)和所述方向控制装置与所述动力及控制系统(2)通讯连接；所述车轮(3)密切设置在同侧动力及控制系统(2)的内侧或外侧或前方或后方或下方或之间； 踏板(1)的踏脚面离地高度为6?18cm。2.如权利要求1所述的所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述踏板(1)的踏脚面离地高度为6?15cm。3.如权利要求1或2所述的所述的双轮自平衡车，其特征在于:每侧所述动力及控制系统(2)和同侧的车轮(3)组成一个可拆卸的轮组。4.如权利要求1或2所述的所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述踏板(1)高度可调节的连接在两侧所述机身(5)上。5.如权利要求1或2所述的所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述动力及控制系统(2)中可以采用使整体结构更紧凑的轮毂电机，也可以采用能实现精确控制的独立电机。6.如权利要求1或2所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述方向控制装置为方向控制杆⑷； 方向控制杆(4)的顶端连接有可绕所述方向控制杆(4)旋转来控制方向的控制手柄(41)，所述方向控制手柄(41)通过方向控制杆⑷、踏板⑴与机身(5)内动力及控制系统(2)相连； 或者所述方向控制杆(4)顶端活动连接有可带动整个方向控制杆(4)左右摆动来控制方向的控制手柄(41);所述方向控制手柄(41)通过方向控制杆(4)、踏板(1)与机身(5)内动力及控制系统(2)相连。7.如权利要求6所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述方向控制杆(4)为可伸缩杆或可折叠杆； 所述可伸缩杆为相互套接于一起的多段节管，相邻节管之间设有可拆卸及紧固的连接机构。8.如权利要求1或2所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述踏板(1)为可竖向折叠的结构。9.如权利要求1或2所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述踏板(1)分成了左右对称的两个可相对转动的分踏板，两个分踏板通过置于两者之间的转轴(11)可转动的连接，所述转轴(11)上设有可感应左右两个分踏板相对旋转角度的感应装置，所述感应装置连接于动力及控制系统(2)实现控制自平衡车的转向，即为所述方向控制装置。10.如权利要求1或2所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述踏板(1)的厚度为1?5cm0
【专利摘要】本实用新型公开了一种双轮自平衡车，包括一种双轮自平衡车，其特征在于：包括两个设有动力及控制系统的机身、两个分别置于同侧所述机身下的部分被机身包覆的车轮、仅作为承载行驶者平台的、连接于两个所述机身之间的踏板以及连接在踏板上与机身通讯连接的方向控制装置，所述车轮和所述方向控制装置与所述动力及控制系统通讯连接；所述车轮密切设置在同侧动力及控制系统的内侧或外侧或前方或后方或下方或之间；踏板的踏脚面离地高度6～18cm。踏板踏脚面的离地高度在6～18cm之间，接近或小于一般人体抬脚舒适高度的15cm，行驶者上下踏板都更为方便，在降低踏板踏脚面离地高度同时，重心降低更为安全。
【IPC分类】B62K11/00, B62J25/00
【公开号】CN204979012
【申请号】CN201520728959
【发明人】王文辉
【申请人】王文辉
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月18日