一种自动驾驶转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动驾驶转向装置。具体涉及自行车、电动车、摩托车、两轮车模型、三轮车等交通工具的一种转向装置。
【背景技术】
[0002]自行车及电动车的自动驾驶尚处于发展阶段，其中要求有一种转向稳定可靠，维修拆卸方便的转向装置。
[0003]专利号2015202424910公开了一种自动驾驶转向装置，其驱动装置位于转向杆内部，这就限制了驱动装置的大小，而体积小、功率小的电机是没有足够的扭力驱动转向杆的转向，同时普通的减速电机在手动模式下会有很大的转向阻力，无法在实际中投入使用。同时其两侧转向杆的存在无法实现全方向转向，存在很多的转向死角，不够灵活。
【实用新型内容】
[0004]—种自动驾驶转向装置，包括套件、转向杆、第一传动元件、第二传动元件，其中第一传动元件安装固定在转向杆上并在套件内部，套件与车架内部之间是相通的，驱动装置在车架内，驱动装置与第二传动元件所在轴之间有扭力的传递或切断两种状态，第二传动元件在套件内与第一传动元件親合。本新型保护在车体内部驱动装置经过第一传动元件与第二传动元件耦合组成的换向传动结构带动转向杆实现转向的结构。
[0005]其特征在于所述的转向杆上的传动元件位于套件内部，套件与车体内部是相通的。
[0006]其特征在于所述的丝杆装置带动驱动装置或旋转件移动时，切断驱动装置与第二传动元件所在轴之间的扭力传递，达到去除阻力的手动转向模式。耦合驱动装置与第二传动元件所在轴之间的扭力传递，进入到自动转向模式。
[0007]本实用新型的益处是:
[0008]其特征在于所述的转向杆上的传动元件位于套件内部，套件与车体内部是相通的，在车架内的驱动装置作用下可实现转向，保持了自行车原有的简洁的风格。
[0009]其特征在于所述的驱动装置经过第一传动元件与第二传动元件耦合组成的换向传动结构带动转向杆实现转向。
[0010]其特征在于所述的丝杆装置带动驱动装置或旋转件移动时，分离与转向杆上的传动元件，达到去除阻力的手动转向模式。
[0011]通过换向传动元件与驱动装置之间扭力的耦合与分离实现了无链条的连接，同时手动模式与自动模式之间切换的流畅而快速。
[0012]所述的丝杆装置带动驱动装置或拨叉带动旋转件移动，进入到自动转向模式或手动模式的无阻力转向与自动转向模式的自动切换。
[0013]其特征在于所述的驱动装置和丝杆装置安装在车架上，有足够的空间放置大功率体积大、扭力足够的电机，优先放在车架内部，外观看起来更简洁。
[0014]其特征在于所述的丝杆装置带动驱动装置或拨叉带动旋转件移动，进入到自动转向模式时，由于转向杆与驱动装置耦合导致转向困难，还能起到防盗作用。
【附图说明】
[0015]图1所示的自动驾驶转向装置示意图。
[0016]图2所示的自动驾驶转向装置爆炸图。
[0017]图3所示的第二传动元件所在轴的花键轴套与驱动装置的花键轴直接连接。
[0018]图4所示的驱动装置花键轴与第二传动元件所在轴的花键轴通过旋转件连接。
【具体实施方式】
[0019]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
[0020]如图2在该实施例中，包括一种自动驾驶转向装置，包括套件100、车架300、转向杆110、第一传动元件120、丝杆装置200、驱动装置210、第二传动元件220，其中第一传动元件120安装固定在转向杆110上并在套件100内部，套件100与车架300连接，如图1，并且内部之间是相通的，驱动装置210在车架300内，第二传动元件220所在轴与车架300或套件100通过轴承222连接固定后，第二传动元件220与第一传动元件120在套件内耦合，与第二传动元件220同轴的花键轴221在丝杆装置200的活动部件带动拨叉231移动后，与驱动装置210的花键轴211通过旋转件230连接，如图4。驱动装置210转动时带动第二传动元件120部分转动，同时第一传动元件120同步转动，带动杆110的转动，控制车的转向。丝杆装置200在电机(图未示)的驱动下移动时，旋转件230将第二传动元件220所在轴的花键轴221与驱动装置210的花键轴211分离，去除手动模式下的转向阻力。
[0021]驱动装置210和丝杆装置200安装在车架300上，车架300有足够的空间放置大功率体积大、扭力足够的电机，优先放在车架300内部，外观看起来更简洁。
[0022]其特征在于所述的第一传动元件120所在的位置的套件100部分与车架300内部是相通的，固定第二传动元件220所在轴的轴承222安装在套件100或车架300上，固定第二传动元件220的轴承最少有一个，第二传动元件220所在轴从车架300内穿入套件100。
[0023]其特征在于转向杆110上的第一传动元件120可以是和转向杆110—体的，也可以独立的一个齿轮模块，位于转向杆110上的第一传动元件120也可以是上下两个部分传动元件组成的。
[0024]其特征在于转向杆110上的第一传动元件120部分可以比转向杆110的其它部分细，使得第一传动元件120不比其它部分突出，方便转向杆110在安装车头碗组之后安装。
[0025]其特征在于转向杆110上半侧可以留有纵槽，使得安装第二传动元件220后，安装转向杆110的时候第二传动元件220可以顺着纵槽达到转向杆110的第一传动元件120部分并与之耦合，也可以是转向杆110上部比下部细，安装时在细杆上再套一层。
[0026]其特征在于第二传动元件220所在轴与车架300或套件100通过轴承222连接固定后，还可以是第二传动元件220所在轴的另一侧通过花键轴套筒223与驱动装置210的花键轴211耦合实现的时候，丝杆装置200的活动部件是带动驱动装置210进行位移，实现驱动装置210的花键轴211与第二传动元件220部分另一端的花键轴套223的耦合与分离，如图3所示。也可以是拨叉231带动第二传动元件220所在轴与驱动装置210轴之间的旋转件230实现，这时驱动拨叉231的可以是丝杆装置200或曲杆，如图4所示。
[0027]其特征在于所述的丝杆装置200带动驱动装置210或旋转件230移动时，分离驱动装置210与第一传动元件120之间的扭力传递，达到去除阻力的手动转向模式。耦合驱动装置210与第一传动元件120之间的扭力传递，进入到自动转向模式或防盗模式。
[0028]第二传动元件220可以是与花键轴221所在轴一体，也可以模块之间的组合连接。
[0029]其特征在于所述的第一传动元件120和第二传动元件220组合可以是齿轮与蜗杆、或都是齿轮在套件100内组成换向机构，将驱动装置210的扭力转为转向杆110转动的力。
[0030]其特征在于所述的驱动装置210为减速电机或伺服电机或直流电机或步进电机。
[0031]特征在于所述的丝杆装置200的移动由电机控制，由信号快进行位移的反馈。
[0032]特征在于所述的丝杆装置200和驱动装置210所在轴线与转向杆100所在轴线可以是垂直的，也可以成一定角度。
[0033]所述的丝杆装置200可以是丝杠装置，也可以是螺杆装置或导轨等移动的装置。
[0034]转向装置在模型中无需驱动装置200与第二传动元件220所在轴切断扭力的状态。
[0035]需要说明的是，这里只是对本实例必要的结构进行说明，车子方向盘的其他部分，例如丝杆装置200、把手(图未示)、车架300及车头碗组(图未示)等部件的结构及安装方式与常见车安装方式并无异处，为了简化说明，不再赘述。
【主权项】
1.一种自动驾驶转向装置，包括套件、车架、转向杆、第一传动元件、第二传动元件、驱动装置，套件与车架连接，其特征在于套件侧面与车架内部之间是相通的，驱动装置、第二传动元件所在轴在其内部;第一传动元件在转向杆上并在套件内部;第一传动元件与第二传动元件连接;驱动装置轴与第二传动元件所在轴之间被连接或分离。2.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的第二传动元件所在轴的轴承安装在套件或车架上，轴承最少为一个，第二传动元件所在轴从车架内穿入套件。3.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述第二传动元件所在轴与驱动装置轴的连接和分离，可以是通过花键轴套与花键轴的实现。4.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述第二传动元件所在轴与驱动装置轴的连接和分离，也可以是两个花键轴通过旋转件的实现。5.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的第一传动元件与第二传动元件的组合可以是两个齿轮模块、或是由齿轮与蜗杆在套件内组成的换向机构。6.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的转向杆上有纵槽，方便第二传动元件所在轴的轴承固定于套件或车架后，进行转向杆的安装，也可以是转向杆上部比下部细，安装时在细杆上再套一层。7.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的第一传动元件安装在转向杆上的部位比其它部位要细，使有传动元件的转向杆部位不会比其它部位宽，第一传动元件和转向杆也可以是一体的。8.如权利要求3所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的驱动装置与丝杆装置的活动部件连接，当驱动装置被丝杆装置的活动部件带动时，耦合驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，驱动装置的力经过第一传动元件与第二传动元件耦合组成的换向传动结构带动转向杆实现转向，进入到自动转向模式或防盗模式，切断驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，达到去除阻力的手动转向模式。9.如权利要求4所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的旋转件与拨叉装置连接，当旋转件被拨叉装置带动时，耦合驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，驱动装置的力经过第一传动元件与第二传动元件耦合组成的换向传动结构带动转向杆实现转向，进入到自动转向模式或防盗模式，切断驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，达到去除阻力的手动转向模式。
【专利摘要】一种自动驾驶转向装置，包括套件、转向杆、第一传动元件、第二传动元件，其中第一传动元件安装固定在转向杆上并在套件内部，套件与车架内部之间是相通的，驱动装置、第二传动元件所在轴在其中，驱动装置轴与位于车架内的第二传动元件所在轴有耦合连接和分离切断两种状态。本实用新型结构紧凑、拆装方便，在车体内部实现驱动装置带动转向杆实现全向转向的结构，丝杆装置带动驱动装置或拨叉带动旋转件移动时达到无阻力的手动转向模式。外接控制系统可实现自行车、电动车、摩托车、两轮车模型、三轮车等交通工具的自动驾驶。
【IPC分类】B62K21/00, B62M6/45
【公开号】CN205098403
【申请号】CN201520904409
【发明人】刘鹏军
【申请人】刘鹏军
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月15日