一种转向检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械应用技术领域，特别是涉及一种转向检测装置。
【背景技术】
[0002]在高空作业车的转向过程中，其采用的转向机构进行转动时，需要通过在转向机构上安装的转向传感器感知转向角度，反馈给电气系统，再通过控制系统的计算，控制驱动轮的转速，实现内侧转向轮和外侧轮之间的差速转动，保证在转向过程中的平滑，轮胎与地面之间为滚动摩擦，因此转向传感器的安装和保护显得非常重要。现有转向传感器安装在转向轴上，外面再安装简易的保护罩，能够有效保护转向传感器不受物理损坏，但对转向传感器缺少有效保护，对水和尘土的隔绝难以保证。
[0003]因此，如何有效保护转向传感器，提高对水和尘土的隔绝度，是本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种转向检测装置，解决现有转向检测装置单纯通过安装简易保护罩避免物理损坏，对转向传感器缺少有效保护，对水和尘土的隔绝难以保证的问题。
[0005]本实用新型提供的技术方案如下：
[0006]—种转向检测装置，两端分别与转向轮连接轴和底架支腿连接，包括转向支座、转向轴、套筒、盖板、转向传感器、转向传感器安装座和转向传感器安装轴座，所述转向支座与所述转向轮连接轴固定连接，所述套筒与所述底架支腿固定连接；
[0007]所述转向轴套设在所述套筒内，所述转向轴下端与所述转向支座连接，所述转向轴上端设置有一个凹槽，所述转向传感器安装轴座固定安装在所述凹槽内，所述转向传感器安装轴座顶端开有键槽，所述键槽与所述转向传感器内部的角度测量装置配合；
[0008]所述套筒上端设置有内空凸台，所述转向传感器安装座固定安装在所述套筒的内空凸台上，所述转向传感器的安装端固定安装在所述转向传感器安装座上，所述转向传感器的角度检测装置端与所述转向传感器安装轴座连接，所述盖板固定安装在所述套筒的上端。
[0009]优选的，所述转向轴下端与所述转向支座之间的连接方式为通过销轴连接。
[0010]优选的，还包括止动螺栓，所述转向轴的轴方向两端之间开有一个径向的环形凹槽，所述套筒靠近所述底架支腿的一侧开有螺纹孔，所述止动螺栓穿过所述螺纹孔伸进所述环形凹槽内。
[0011 ] 优选的，还包括密封垫，所述密封垫固定安装在所述套筒和所述盖板之间。
[0012]优选的，所述转向支座与所述套筒之间设置有环形结构的垫片。
[0013]优选的，所述转向轴与所述套筒的内壁之间装有至少一个轴套。
[0014]优选的，所述轴套为铜套。
[0015]优选的，所述套筒靠近所述底架支腿的一侧开有通孔，所述转向传感器的接线端从所述通孔内接出。
[0016]本实用新型所提供的转向检测装置，与现有技术相比较，将转向轴套设在套筒内，转向传感器安装轴座安装在转向轴的凹槽内，传感器安装座安装在套筒内空凸台上，套筒上安装盖板，从而将转向传感器内置在封闭空间内，解决了现有转向检测装置单纯通过安装简易保护罩避免物理损坏，对转向传感器缺少有效保护，对水和尘土的隔绝难以保证的问题。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图I为本实用新型实施例一所提供的转向检测装置的轴截面结构示意图。
[0019]图2为本实用新型实施例一所提供的转向检测装置的结构分解示意图。
[0020]图3为本实用新型实施例二所提供的转向检测装置的轴截面结构示意图。
[0021 ]图4为本实用新型实施例二所提供的转向检测装置的结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]如图I所示，本实用新型实施例公开了一种转向检测装置，两端分别与转向轮连接轴和底架支腿连接，包括转向支座I、转向轴3、套筒5、盖板6、转向传感器8、转向传感器安装座9和转向传感器安装轴座10，转向支座I与转向轮连接轴12固定连接，套筒5与底架支腿13固定连接；
[0025]转向轴3套设在套筒5内，转向轴3下端与转向支座I连接，转向轴3上端设置有一个凹槽，转向传感器安装轴座10固定安装在所述凹槽内，转向传感器安装轴座10顶端开有键槽，键槽与转向传感器8内部的角度测量装置配合；
[0026]套筒5上端设置有内空凸台，转向传感器安装座9固定安装在套筒5的内空凸台上，转向传感器8的安装端固定安装在所述转向传感器安装座9上，所述转向传感器8的角度检测装置端与所述转向传感器安装轴座10连接，盖板6固定安装在套筒5的上端。
[0027]当高空作业车转向时，转向支座I旋转，带动转向轴3进行旋转，转向传感器安装轴座10随着转向轴3进行旋转，传感器安装座轴10的顶部键槽带动转向传感器8壳体内部的角度测量装置转动，从而检测到转向轮的转向角度。
[0028]如图2所示，由于转向传感器8固定在传感器安装座9上而传感器安装座9固定安装在套筒5内，套筒5上端通过盖板6进行封闭，因此整个转向传感器8是固定安装在一个密闭空间内。
[0029]本实用新型实施例与现有技术相比较，将转向轴套设在套筒内，转向传感器安装轴座安装在转向轴的凹槽内，传感器安装座安装在套筒内空凸台上，套筒上安装盖板，从而将转向传感器内置在封闭空间内，解决了现有转向检测装置单纯通过安装简易保护罩避免物理损坏，对转向传感器缺少有效保护，对水和尘土的隔绝难以保证的问题。
[0030]实施例二
[0031]如图3所示，本实用新型实施例公开了一种转向检测装置，两端分别与转向轮连接轴和底架支腿连接，包括转向支座I、转向轴3、套筒5、盖板6、转向传