1.一种新型ROV推进器，包括转子、转轴、磁耦合装置和减速机，其特征在于，所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间设置有间隙调整垫片；
所述转子为中空的圆柱状结构，所述转子与转轴过盈配合；所述转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，所述齿轮段用于与ROV推进器的行星减速机连接；所述咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置；所述传动段与所述转子过盈配合，用于向转子传递扭矩；所述固定段上套设有固定件，所述固定件用于紧固所述转子与转轴的过盈配合。
2.根据权利要求1所述的新型ROV推进器，其特征在于，所述咬合段的径向长度分别大于所述齿轮段的径向长度及所述转子的内圆周直径；所述咬合段的周向均匀等距地设置有多个咬合齿，所述咬合段外套设有隔离罩，所述隔离罩上设有多个与所述咬合齿相匹配的咬合孔。
3.根据权利要求1所述的新型ROV推进器，其特征在于，所述传动段的轴向长度与所述转子的轴向长度相等，所述传动段与转子过盈配合。
4.根据权利要求1～3任一项所述的新型ROV推进器，其特征在于，所述齿轮段、咬合段、传动段和固定段一体成型锻造。
5.根据权利要求1～3任一项所述的新型ROV推进器，其特征在于，所述转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽；
所述磁耦合装置的内磁体为带有凸台的长条形内磁体，所述凸台沿所述长条形内磁体的轴线方向延伸，所述凸台的高度与所述凹槽的高度相等，所述凸台卡设在所述凹槽内。
6.根据权利要求1～3任一项所述的新型ROV推进器，其特征在于，所述间隙调整垫片的厚度为0.3mm。
7.根据权利要求1～3任一项所述的新型ROV推进器，其特征在于，还包括：第一长杆螺钉及套设在所述第一长杆螺钉上的平垫圈和螺母，其中，所述第一长杆螺钉插入到磁耦合装置套设的转轴中，并通过所述螺母对磁耦合装置在所述转轴上的位置进行固定，以使所述平垫圈挤压所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间；所述平垫圈挤压在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述螺母之间。
8.根据权利要求7所述的新型ROV推进器，其特征在于，还包括弹簧垫，所述弹簧垫设置在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述平垫圈之间。
9.一种ROV，其特征在于，包括一个或多个权利要求1～8任一项所述的新型ROV推进器。