技术总结
本发明提供一种便携式流线型遥控水下机器人的结构，解决了现有框架式水下探测机器人结构复杂及抗流性能力差的问题。本发明具有流线型外壳，能够通过两个主推推进器、两个垂推推进器和两个垂直舵翼的配合实现机器人在水中遥控抗流探测，本发明具有结构简单、易于控制，较强的环境适应性和一定的可扩展性等一系列优点，本发明主要用于完成海洋环境探测任务。
技术研发人员：黄海;苏玉民;文享龙;张国成;秦洪德;李宏伟;沈海龙
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
文档号码：201710053777
技术研发日：2017.01.24
技术公布日：2017.06.13