一种船舶液压系缆机的制作方法

本实用新型涉及船舶系泊锚缆机领域，具体是一种船舶液压系缆机。

背景技术：

随着海上运输越来越繁忙，船舶运输的重要性日益凸显。全球商业贸易的发展也促使了船舶运输的发展，尤其是大型的集装箱码头变得空前繁忙。现在的船舶在靠港时还需要人力进行带缆和系缆，在船舶靠港时经过人力使用抛缆器将缆绳拉上码头再套入码头带缆桩上。整个人力带缆过程需要多名码头人员配合，要耗费工作人员大量体力，而且缆绳在水中容易卷入螺旋桨导致很严重的事故。人力带缆很耗时间，船舶靠港过程一般需要半个小时左右，及其影响船舶运输的效率。如果可以提高船舶靠港的自动化程度与船舶带缆的机械化作业程度，将减少船舶靠泊时间，这不仅可以提高码头的货物吞吐量，提高航运公司的运输效率，还可以减少码头值班人员数量、提高经济利润。

中国发明专利申请公开说明书CN107323617A公开了一种移动磁吸附高效带缆机。该带缆机为一可移动并具有磁吸附功能的带缆机，内部装有电瓶及直流电机，电机的输出端设置有带缆滚筒。在船舶带缆时将缆绳在带缆机的带缆滚筒上缠绕三圈并启动电机将缆绳牵引到位，本装置用机器代替人对缆绳进行牵引，可以有效减少船舶带缆时的人力输出。虽然可以减少对缆绳牵引的人力输出，但是在船舶靠岸时还需要人力使用抛缆器将缆绳从船舶上拖拽至码头，同时整个抛缆和接缆过程还需要人力完成，需要大量码头工作人员的配合。

中国发明专利申请公开说明书CN107972814A公开了一种船舶系缆装置。该系缆装置包括卷缆驱动装置、系缆盘。使用时，先将系缆机通过滑轮移动至准确位置，再手动将缆绳头端系绕在卷轴上，再开启驱动装置完成缆绳系绕。同样该装置虽然可以减少对缆绳牵引的人力输出，但是在船舶靠岸时还需要人力使用抛缆器将缆绳从船舶上拖拽至码头，同时整个抛缆和接缆过程还需要人力完成，需要大量码头工作人员的配合。

技术实现要素：

本实用新型目的在于，提供一种船舶液压系缆机，以解决提高船舶靠港带缆自动化程度的问题，解决不需要码头人员配合完成船舶自我靠泊的问题。

为了实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案时：

本实用新型公开了一种船舶液压系缆机。所述系缆机包括外展油缸、伸长油缸、下展油缸、高度调节油缸和缆绳抓手。该船舶液压系缆机通过将主固定块和外展油缸固定块焊接在船体上来实现固定安装，系缆机不使用时通过控制下展油缸和外展油缸将系缆机收纳于船体内。外展油缸用于控制将整个系缆机送出船舷外，并且可以调整系缆机伸出船舷的外摆角度。下展油缸的一端连接伸长油缸，另一端连接高度调节油缸，用于控制高度调节油缸的向下展开及向上收拢。在高度调节油缸的末端活动连接缆绳抓手和电磁抓手，高度调节油缸的伸缩可调节缆绳抓手的水平高度。在缆绳抓手的顶部安装有抓手缓冲器，抓手缓冲器用于在抓手接触带缆桩时缓解冲击力。

在船舶缓慢靠近码头并进入本系缆机的作业范围内后，将船舶锚缆机卷筒上的缆绳头放出一部分，将待系缆绳头放入缆绳抓手并用缆绳抓手旁的电磁抓手将缆绳抓紧。然后操作外展油缸将系缆机向船舷外展开，系缆机展开后操作下展油缸将高度调节油缸调至垂直状态。同时操作外展油缸和伸长油缸将缆绳抓手准确定位于带缆桩正上方，然后再操作高度调节油缸下放缆绳抓手。当带缆桩顶部触碰到缆绳抓手内的松爪杆后，缆绳抓手将自动松开并将缆绳头套入码头带缆桩，如果缆绳头正确地套在带缆桩上则迅速松开缆绳抓手旁的电磁抓手并回收系缆机。如果缆绳头没有准确套在带缆桩上则不松开电磁抓手，此时缆绳还牢固地固定在电磁抓手上，此时迅速回收系缆机，将缆绳头重新放置在缆绳抓手内，再重复带缆动作。

现在的船舶在靠泊码头时需要多名码头带缆人员配合，在带缆的过程中需要人力拉动已经泡在水里的缆绳，而且泡水后缆绳很重。缆绳如果放入水中过多容易卷入螺旋桨将螺旋桨打坏。使用本船舶液压系缆机，操作几个液压油缸的伸缩可以实现船舶自我系缆，可以减少人力输出而且可以实现在没有码头工作人员配合带缆的情况下实现船舶系缆停泊。

附图说明

图1为一种船舶液压系缆机的结构图。

图2为一种船舶液压系缆机的机械缆绳抓手实施图。

图3为一种船舶液压系缆机的机械缆绳抓手5的具体结构示意图。

图4为一种船舶液压系缆机的由电磁抓手实现缆绳抓手的实施图。

图5为一种船舶液压系缆机的固定方式图。

图6为一种船舶液压系缆机的工作示意图1。

图7为一种船舶液压系缆机的工作示意图2。

图中：1-外展油缸、2-伸长油缸、3-下展油缸、4-高度调节油缸、5-缆绳抓手、6-机械抓钩7-电磁抓手、8-抓手缓冲器、9-伸长油缸活动轴承、10-外展油缸与伸长油缸连接轴承、11-外展油缸固定轴承、12-伸长油缸与高度调节油缸连接轴承、13-主固定块、14-外展油缸固定块、15-带缆桩、16-电磁抓钩钩子、17-电磁抓钩电磁线圈、18-松抓杆、19-松抓杠杆、20-松抓杠杆下端螺栓、21-松抓杠杆下端螺栓活动沟槽、22-松抓杠杆中部螺栓、23-松抓杠杆上端螺栓、24-托架、25-支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型船舶液压系缆机的具体实施方式。如图1所示，整个船舶液压系缆机由外展油缸1、伸长油缸2、下展油缸3、高度调节油缸4、缆绳抓手5、电磁抓手7、伸长油缸活动轴承9、外展油缸与伸长油缸连接轴承10、外展油缸固定轴承11、伸长油缸与高度调节油缸连接轴承12、主固定块13、外展油缸固定块14组成。外展油缸1的一端通过外展油缸固定轴承11与焊接在船体上的外展油缸固定块14活动连接，另一端通过连接轴承10与伸长油缸2活动连接。伸长油缸2的一端通过伸长油缸活动轴承9与主固定块13活动链接，另一端为自由活动端。操作外展油缸1的伸缩可以将船舶液压系缆机展开至船体外或者收纳于船体内。

伸长油缸2通过轴承12与高度调节油缸4活动连接，下展油缸3的一端与伸长油缸2活动连接，另一端与高度调节油缸4活动连接，操作下展油缸3的伸缩可以操作高度调节油缸4向下展开或者向上回收。高度调节油缸4的末端活动连接缆绳抓手5和电磁抓手7，高度调节油缸4可以调节缆绳抓手5的高度。

图2示出了缆绳抓手5的一种具体实施方式。当缆绳抓手5位于带缆桩15正上方时，操作高度调节油缸4使带缆桩15的上表面触碰到缆绳抓手5的松抓杆18，松抓杆18被触碰后缆绳抓手5自动松开并脱落缆绳，使得缆绳套入带缆桩。松开缆绳抓手5后固定在高度调节油缸4上的电磁抓手7还固定着缆绳，在确认缆绳正确套入带缆桩15后操作固定在高度调节油缸4上的电磁抓手7松开缆绳。如果缆绳没有正确套入带缆桩15则通过固定在高度调节油缸4上的电磁抓手7收回缆绳再重新系缆操作。

图3示出了机械缆绳抓手5的具体结构。如图3所示，机械缆绳抓手5由抓钩6、松抓杆18、松抓杠杆19、托架24组成。所述松抓杠杆19的杆体开有沟槽21，松抓杠杆19通过螺栓22活动安装在托架24上。松抓杠杆19上端通过螺栓23活动链接抓钩6，松抓杠杆19的另一端将固定在松抓杆18上的螺栓20套入其沟槽21内。当松抓杆18触碰到带缆桩时，松抓杆18受带缆桩的挤压并往上回缩，松抓杆18 的回缩带动螺栓20在松抓杠杆19的沟槽21内滑动并推动松抓杠杆19以螺栓22为中心旋转，松抓杠杆19的旋转带动抓钩6的上端向下运动。由于抓钩6的中段受到托架24的支撑，同时抓钩6的上端受到松抓杠杆19的向下作用力使得抓钩6的自由端翘起做出松开缆绳的动作。

图4示出了缆绳抓手5的另一种具体实施方式。如图4所示，缆绳抓手5由支架25、抓手缓冲器8和5个电磁抓手7组成。当缆绳抓手5位于带缆桩正上方时先松开抓手支架25上的4个电磁抓手7，将缆绳套入带缆桩，此时安装在高度调节油缸4上的电磁抓手7还牢固地抓着缆绳，当确认缆绳正确套入带缆桩15后再松开固定在高度调节油缸4上的电磁抓手7。如果缆绳没有正确套入带缆桩15则通过固定在高度调节油缸4上的电磁抓手7对缆绳进行回收，并重新下一次带缆。

图5示出了本实用新型船舶液压系缆机的安装方式。如图5所示，整个船舶液压系缆机由外展油缸固定块14和伸长油缸固定块13固定于船舷，两固定块通过焊接的方式与船体牢固连接。在安装船舶液压系缆机的位置应该在船体上留有一定空间，使得本船舶液压系缆机不使用时可以收纳于船体之内。

图6至图7示出了本实用新型船舶液压系缆机的具体工作方式。船舶靠港前将待系缆绳头放入缆绳抓手5，并用固定在高度调节油缸4上的电磁抓手7将缆绳夹紧。船舶靠港时通过操作外展油缸1将系缆机向船舷外展开，再操作下展油缸3将高度调节油缸4向下展开。如图6所示通过操作外展油缸1的伸缩来控制系缆机的外摆角度，通过操作伸长油缸2来控制缆绳抓手5伸离船舷的距离，通过联合操作外展油缸1和伸长油缸2将缆绳抓手5准确定位于码头带缆桩15上方。如图7所示，当缆绳抓手5位于码头带缆桩15正上方时，操作高度调节油缸4使码头带缆桩15的上表面触碰到缆绳抓手5的松抓杆18。松抓杆18被触碰后，缆绳抓手5自动松开并脱落缆绳头使得缆绳套入码头带缆桩15。松开缆绳抓手5后，固定在高度调节油缸4上的电磁抓手7还固定着缆绳，在确认缆绳正确套入码头带缆桩15后，操作固定在高度调节油缸4上的电磁抓手7松开缆绳。如果缆绳头没有正确套入码头带缆桩15则通过固定在高度调节油缸4上的电磁抓手7收回缆绳再重新系缆操作。

上面结合附图对实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内还可以对其做出种种变化。例如由机械抓手实现的缆绳抓手5可以安装两个抓钩或者多个抓钩。例如由电磁抓手实现的缆绳抓手5上的电磁抓手的数量可以是4个或者其他数量。这样的变换均在本实用新型的保护之内。