一种工业机器人高平整度铝镁合金滑道生产用辅助装置的制作方法

本实用新型属于滑道生产用辅助装置技术领域，具体涉及一种工业机器人高平整度铝镁合金滑道生产用辅助装置。

背景技术：

滑道是修船厂和造船厂中连接船台和水域供船舶上船台和下水用的斜坡道。早期修造小船是利用天然岸坡作为滑道，这种滑道仍有应用。随着船舶尺度的增大，滑道逐步发展成为大型的水工建筑物，工业用滑道大多数由钢或铸铁制成，使用滑道上侧的设备对工件加工精度和提高工件生产效率。

现有的滑道在长期的使用过程中，由于设备和滑道两个接触面间存在不同程度的摩擦，会造成滑轨表面产生不同程度的划伤及拉伤，严重影响设备的加工精度和生产效率，且滑道端部没有挡板或者挡板没有缓冲装备，在滑轨表面的设备由于没有及时停止，设备容易与挡板碰撞损坏的问题，为此我们提出一种工业机器人高平整度铝镁合金滑道生产用辅助装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人高平整度铝镁合金滑道生产用辅助装置，以解决上述背景技术中提出现有的滑道在长期的使用过程中，由于设备和滑道两个接触面间存在不同程度的摩擦，会造成滑轨表面产生不同程度的划伤及拉伤，严重影响设备的加工精度和生产效率，且滑道端部没有挡板或者挡板没有缓冲装备，在滑轨表面的设备由于没有及时停止，设备容易与挡板碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人高平整度铝镁合金滑道生产用辅助装置，包括工作设备、滑轨以及滑轨侧面的保护机构，所述滑轨的两端均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定板、缓冲弹簧、弹性软板、活动槽、第一圆柱、第二圆柱、连接板、魔术贴A面和魔术贴B面，所述工作设备安装在滑轨的上侧，所述固定板安装固定于滑轨的一端，所述活动槽开设在固定板的侧面，所述第一圆柱安装固定在活动槽的内表面，所述缓冲弹簧一端套设在第一圆柱的表面，所述缓冲弹簧的另一端套设在第二圆柱的表面，所述第二圆柱安装固定于连接板的侧面，所述魔术贴A面安装固定在连接板的一侧，所述魔术贴B面安装固定在弹性软板的侧面，所述弹性软板侧面通过魔术贴B面与魔术贴A面的粘贴固定在连接板的侧面，所述滑轨的侧面设置有连接机构。

优选的，所述连接机构包括限位孔、固定槽、螺纹槽、固定块和长螺杆，所述限位孔开设在滑轨的下表面边缘位置处，所述螺纹槽开设在固定块的下表面且与限位孔相对应，所述固定块安装固定于一个滑轨的一端并放置在固定槽的内部，所述固定槽开设在另一个滑轨的一端，所述长螺杆一端贯穿限位孔的内部并放置在螺纹槽的内部。

优选的，所述保护机构包括侧板和连接柱，所述连接柱对称安装固定在侧板的侧面，所述侧板通过连接柱安装固定在滑轨的侧面，所述连接柱的一端与侧板的侧面固定连接另一端与滑轨的侧面固定连接。

优选的，所述固定板的下表面设置有固定柱，所述弹性软板的上表面设置有与固定柱相匹配的卡槽，所述固定板通过固定柱与卡槽卡合固定在滑轨的上表面。

优选的，所述滑轨的一端设置有固定块另一端开设有固定槽，所述两个滑轨通过固定块与固定槽卡合固定连接，所述长螺杆的一端贯穿限位孔内部并与螺纹槽内表面旋合固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该实用新型设置有缓冲机构，防止工作设备与挡板直接碰撞，防止工作设备损坏，增加工作设备的使用寿命，弹性软板与连接板通过魔术贴粘贴固定，方便用户拆卸更换新的弹性软板，保证弹性软板持续有弹性，提高弹性软板的缓冲保护效果。

（2）固定板下表面的固定柱与卡槽卡合固定，方便固定板安装固定在滑轨上表面和拆卸更换新的固定板，提高工人的工作效率和降低工人的劳动量，固定块与固定槽卡合固定并用长螺杆与螺纹槽旋合固定，方便两个滑轨连接固定，防止滑轨松动，侧板安装固定在滑轨的侧面，防止工人误碰正在工作的工作设备导致受伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定板侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的滑轨局部侧视剖面结构示意图；

图中：1、固定板；2、缓冲弹簧；3、弹性软板；4、工作设备；5、侧板；6、滑轨；7、连接柱；8、固定柱；9、卡槽；10、活动槽；11、第一圆柱；12、第二圆柱；13、连接板；14、魔术贴A面；15、魔术贴B面；16、限位孔；17、固定槽；18、螺纹槽；19、固定块；20、长螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人高平整度铝镁合金滑道生产用辅助装置，包括工作设备4、滑轨6以及滑轨6侧面的保护机构，滑轨6的两端均设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定板1、缓冲弹簧2、弹性软板3、活动槽10、第一圆柱11、第二圆柱12、连接板13、魔术贴A面14和魔术贴B面15，工作设备4安装在滑轨6的上侧，固定板1安装固定于滑轨6的一端，活动槽10开设在固定板1的侧面，第一圆柱11安装固定在活动槽10的内表面，缓冲弹簧2一端套设在第一圆柱11的表面，第一圆柱11一端与活动槽10的内表面通过焊接固定连接，缓冲弹簧2的另一端套设在第二圆柱12的表面，第二圆柱12安装固定于连接板13的侧面，魔术贴A面14安装固定在连接板13的一侧，魔术贴B面15安装固定在弹性软板3的侧面，魔术贴B面15和魔术贴A面14分别与弹性软板3和连接板13侧面通过胶粘固定连接，弹性软板3侧面通过魔术贴B面15与魔术贴A面14的粘贴固定在连接板13的侧面，滑轨6的侧面设置有连接机构。

为了方便滑轨6之间的连接固定，本实施例中，优选的，连接机构包括限位孔16、固定槽17、螺纹槽18、固定块19和长螺杆20，限位孔16开设在滑轨6的下表面边缘位置处，螺纹槽18开设在固定块19的下表面且与限位孔16相对应，固定块19安装固定于一个滑轨6的一端并放置在固定槽17的内部，固定槽17开设在另一个滑轨6的一端，长螺杆20一端贯穿限位孔16的内部并放置在螺纹槽18的内部。

为了保护工人误碰机器导致受伤，本实施例中，优选的，保护机构包括侧板5和连接柱7，连接柱7对称安装固定在侧板5的侧面，连接柱7的一端与侧板5的侧面通过螺栓固定连接，侧板5通过连接柱7安装固定在滑轨6的侧面，连接柱7的一端与侧板5的侧面固定连接另一端与滑轨6的侧面固定连接。

为了方便固定板1安装固定在滑轨6的上表面，本实施例中，优选的，固定板1的下表面设置有固定柱8，弹性软板3的上表面设置有与固定柱8相匹配的卡槽9，固定板1通过固定柱8与卡槽9卡合固定在滑轨6的上表面。

为了防止滑轨6连接松动，本实施例中，优选的，滑轨6的一端设置有固定块19另一端开设有固定槽17，两个滑轨6通过固定块19与固定槽17卡合固定连接，长螺杆20的一端贯穿限位孔16内部并与螺纹槽18内表面旋合固定。

实施例2

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人高平整度铝镁合金滑道生产用辅助装置，包括工作设备4、滑轨6以及滑轨6侧面的保护机构，滑轨6的两端均设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定板1、缓冲弹簧2、弹性软板3、活动槽10、第一圆柱11、第二圆柱12、连接板13、魔术贴A面14和魔术贴B面15，工作设备4安装在滑轨6的上侧，固定板1安装固定于滑轨6的一端，活动槽10开设在固定板1的侧面，第一圆柱11安装固定在活动槽10的内表面，缓冲弹簧2一端套设在第一圆柱11的表面，第一圆柱11一端与活动槽10的内表面通过注塑固定连接，缓冲弹簧2的另一端套设在第二圆柱12的表面，第二圆柱12安装固定于连接板13的侧面，魔术贴A面14安装固定在连接板13的一侧，魔术贴B面15安装固定在弹性软板3的侧面，魔术贴B面15和魔术贴A面14分别与弹性软板3和连接板13侧面通过缝纫固定连接，弹性软板3侧面通过魔术贴B面15与魔术贴A面14的粘贴固定在连接板13的侧面，滑轨6的侧面设置有连接机构。

为了方便滑轨6之间的连接固定，本实施例中，优选的，连接机构包括限位孔16、固定槽17、螺纹槽18、固定块19和长螺杆20，限位孔16开设在滑轨6的下表面边缘位置处，螺纹槽18开设在固定块19的下表面且与限位孔16相对应，固定块19安装固定于一个滑轨6的一端并放置在固定槽17的内部，固定槽17开设在另一个滑轨6的一端，长螺杆20一端贯穿限位孔16的内部并放置在螺纹槽18的内部。

为了保护工人误碰机器导致受伤，本实施例中，优选的，保护机构包括侧板5和连接柱7，连接柱7对称安装固定在侧板5的侧面，连接柱7的一端与侧板5的侧面通过焊接固定连接，侧板5通过连接柱7安装固定在滑轨6的侧面，连接柱7的一端与侧板5的侧面固定连接另一端与滑轨6的侧面固定连接。

为了方便固定板1安装固定在滑轨6的上表面，本实施例中，优选的，固定板1的下表面设置有固定柱8，弹性软板3的上表面设置有与固定柱8相匹配的卡槽9，固定板1通过固定柱8与卡槽9卡合固定在滑轨6的上表面。

为了防止滑轨6连接松动，本实施例中，优选的，滑轨6的一端设置有固定块19另一端开设有固定槽17，两个滑轨6通过固定块19与固定槽17卡合固定连接，长螺杆20的一端贯穿限位孔16内部并与螺纹槽18内表面旋合固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，先把一个滑轨6的固定块19与另一个滑轨6侧面的固定槽17卡合固定，再把长螺杆20一端贯穿限位孔16并与螺纹槽18旋合固定，然后把弹性软板3侧面的魔术贴B面15与连接板13侧面的魔术贴A面14粘贴固定，随后把缓冲弹簧2一端套设固定在第二圆柱12的表面另一端套设固定在活动槽10内部的第一圆柱11表面，然后再使用固定板1下表面的固定柱8与滑轨6上表面开设的卡槽9卡合固定，再把侧板5通过连接柱7固定在滑轨6的侧面，安装完成后可使用该实用新型。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。