技术特征：
技术总结
本发明提供的是一种水下机器人自救装置。包括耐水压的电子仓，设置于电子仓内的控制模块，安装在电子仓外的悬挂释放机构；悬挂释放机构的组成包括位于电子仓内部且穿过电子仓壁的一对吸引磁装置和一对排斥磁装置，电磁铁的与控制模块的电源相连，两根铰接在电子仓外的吸引杠，吸引杠的非铰接端设置有吸盘，吸盘的位置与吸引磁装置的位置相对，排斥磁装置外设置定深自救装置，定深自救装置上固定承重杆定位块，承重杆的一端固定在承重杆定位块上，吸引杠上有承重杆卡槽，电子仓外设置有自锁挡销。且还包括浮力球，浮力球具有向上的浮力，本发明承受载荷大、重量轻、体积小，安装简单，成本低，易于检测和控制，控制精度高，在预先确定的海洋深度里都能够适用和可行。
技术研发人员：王惠刚;徐一峰;刘星;古清月;肖磊;孙伟涛;邓翔宇;杨洋
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2019.01.02
技术公布日：2019.05.10