1.一种船体支撑装置，其特征在于，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有第一连接板，所述第一连接板通过铰链配合有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一端安装有支撑板，所述铰链用于调整支撑板与待支撑船体的夹角使支撑板与待支撑船体为面接触，所述伸缩杆用于通过支撑板对船体进行支撑。
2.如权利要求1所述的船体支撑装置，其特征在于，所述铰链处配合有棘轮机构，所述棘轮机构用于间歇性调整第一连接板和第二连接板的夹角并锁定。
3.如权利要求2所述的船体支撑装置，其特征在于，所述棘轮机构配合有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第二连接板相对于第一连接板转动。
4.如权利要求3所述的船体支撑装置，其特征在于，所述棘轮机构设有配合在棘轮上的两个棘爪，两个棘爪分别设置在棘轮一条直径的两端，棘爪用于间歇性锁定棘轮。
5.如权利要求1所述的船体支撑装置，其特征在于，所述支撑板包括互相连接的接触板和固定板，所述接触板通过固定板与第二连接板连接，所述接触板用于贴合船体外表面并对船体进行支撑。
6.如权利要求2所述的船体支撑装置，其特征在于，所述支撑板设有距离传感器，所述距离传感器用于测定支撑板与船体外表面的距离。
7.如权利要求6所述的船体支撑装置，其特征在于，所述距离传感器有多个，相对于支撑板中心做中心对称布置。
8.如权利要求1所述的船体支撑装置，其特征在于，所述第一连接板和伸缩杆之间设有第一肋板，用于从侧面支撑第一连接板，所述第二连接板和支撑板之间设有第二肋板，用于从侧面支撑第二连接板。
9.一种船体胎架，其特征在于，包括支架，所述支架上设有阵列式排布的多个安装孔，所述安装孔上配合有如权利要求1-8任一项所述的船体支撑装置，多个船体支撑装置分别用于贴合船体的不同位置并对船体进行支撑。
10.如权利要求9所述的船体胎架，其特征在于，还包括控制模块和压力传感器，所述控制模块分别与驱动机构、距离传感器、伸缩杆、压力传感器电联，所述压力传感器安装在所述船体支撑装置伸缩杆的底部，用于检测船体支撑装置所承受的压力，所述控制模块用于通过获取距离传感器信息并调整伸缩杆和驱动机构实现支撑板与船体的面接触支撑，且能够依据压力传感器的分布情况调节不同伸缩杆的长度实现各伸缩杆均匀受力。