[0113]首先，在步骤Sll中，船舶操作员使用操作杆9从中立状态执行前倾斜操作、后倾斜操作、右倾斜操作、左倾斜操作、右转操作和左转操作中的一个。
[0114]在步骤S12中，操纵杆10经由杆传感器检测在步骤Sll中操作的操作杆9所在的区域(区域I至区域6)。在这种情况下，操纵杆10也检测该区域中的操作位置。操纵杆10将检测到的区域的信息和区域中的操作位置的信息输出到舵控制器20。舵控制器20的CPU21获取区域的信息和区域中的操作位置的信息。该处理对应于区域获取部件(区域获取单元)的处理的实例。
[0115]在步骤S13中，舵控制器20的CPU 21将从操纵杆10获取的区域的信息临时存储到RAM 23中。该处理对应于存储处理部件(存储处理单元)的处理的实例。
[0116]在步骤S14中，舵控制器20的CPU 21根据储存在RAM 23中的区域的信息和从操纵杆10获取的区域中的操作位置的信息，如上述说明的图6至9所述，控制船外机3L、3R。该处理对应于操纵控制装置(操纵控制单元)的处理的实例。相应地，能够根据操作杆9的操作实现船舶I的动作。
[0117]在步骤S15中，舵控制器20的CPU 21判定操纵杆10是否已经检测到操作杆9的中立状态。该处理对应于判定部件(判定单元)的处理的实例。在未检测到中立状态的情况下，CPU 21返回步骤S14，反之在检测到中立状态的情况下，CPU 21进行步骤S16。
[0118]在步骤S16中，舵控制器20的CPU 21将存储到RAM 23中的区域的信息擦除。该处理对应于擦除部件(擦除单元)的处理的实例。进一步，舵控制器20的CPU 21将船外机3L、3R的档位和操纵种类返回到初始状态并且结束船舶I的操纵。注意，舵控制器20并不局限于将它们返回到初始状态，也可以只将船外机3L、3R的发动机切换到怠速状态。
[0119]当操作杆9从区域到区域移动的操作通过上述处理被执行时，舵控制器20的CPU21根据储存在RAM 23中的区域的信息控制船外机3L、3R，从而返回到步骤S14的处理，直到操作杆9返回到中立状态。
[0120]例如，假定操作杆9从位于区域I中的状态向左或向右移动并且越过边界线BLl或者边界线BL4移动到区域2或者区域4。在这种情况下，因为区域I的信息被保持储存在RAM23中，舵控制器20的CPU 21以与区域I关联的左船外机3L的档位、右船外机3R的档位和操纵种类来控制船外机3L、3R。相应地，即使操作杆9移动到区域2或者区域4，而不从区域I返回到中立状态，船舶I的动作为向前移动并且右转或左转，而不是向右平行移动或者向左平行移动。
[0121]换句话说，即使船舶操作员意外地将操作杆9从船舶操作员最初将操作杆9移动到的区域移动到不同的区域，船舶操作员最初将操作杆9移动到的区域中的船舶I的动作被延续。如上所述，即使操作杆9被移动到不同的区域，优先考虑由船舶操作员最初表示的意图，可防止船舶I的动作变得不同于船舶操作员的最初意图。
[0122]进一步，即使操作杆9意外地移动到不同的区域，船外机3L、3R的档位和操作杆9最初移动到的区域的操纵种类被保持，从而操纵的效率不会劣化。相反，如果每当操作杆9移动到不同的区域，船舶I的动作都被改变，则当操作杆9意外地移动到不同的区域时船外机3L、3R的档位和操纵种类也被改变，这样导致效率劣化。
[0123]注意，当操作杆9移动到不同的区域，而不返回到中立状态时，舵控制器20的CPU21将操作杆9即将进入不同的区域之前的操作位置的信息和操作杆9移动到不同的区域之前的区域的信息一起存储到RAM 23中。例如，当操作杆9移动到区域2，而不从区域I返回到中立状态时，区域I的信息和区域I中的边界线BLl上的操作位置的信息被储存在RAM23中。
[0124]即使操作杆9移动到区域2，舵控制器20的CPU 21控制船外机3L、3R以实现与区域I关联的船舶的动作并且CPU 21根据储存在RAM 23中的区域I中的操作位置控制船外机3L、3R的转向角度。相应地，即使操作杆9移动到区域2，向右平行移动不被执行，但是右转在船舶I中被连续地执行。
[0125]注意，当操作杆9返回到中立状态时，舵控制器20的CPU 21擦除储存在RAM 23中的区域的信息并且也擦除在操作杆9即将进入不同的区域之前的操作杆9的操作位置的信息。
[0126]本发明通过上述实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述实施例，而可以在本发明范畴内进行改变。例如，在上述实施例中，描述了附接有两个船外机3L、3R的船舶1，但是本发明并不局限于此，也可以是附接有至少两个船外机3L、3R的船舶I。
[0127]此外，在上述实施例中描述了在通过CPU 21执行程序而实现的情况下的上述处理，但是本发明并不局限于此，上述处理可以通过硬件构成的电路执行。进一步，本发明包括上述程序和记录该程序的计算机可读记录介质。
[0128]工业实用性
[0129]本发明可被用于使用操作杆操纵船舶的情况，该操作杆可以从中立状态在所有方向上倾斜。
【主权项】
1.一种船外机的控制装置，所述船外机的控制装置根据操作杆的操作控制安装在船舶上的两个船外机，所述操作杆能够从中立状态在所有方向上倾斜，其特征在于，所述船外机的控制装置包含: 区域获取部件，所述区域获取部件从被划分成多个区域的所述操作杆的操作区域中，获取从中立状态切换到的所述操作杆所在的区域； 转向控制部件，所述转向控制部件根据所述区域获取部件获取的所述区域控制所述两个船外机的档位和操纵种类；和 判定部件，所述判定部件判定所述操作杆是否处于中立状态； 其中，当所述操作杆移动到不同的区域时，所述转向控制部件根据所述区域获取部件获取的所述区域控制所述两个船外机的所述档位和所述操纵种类，直到所述判定部件判定所述操作杆处于中立状态。
2.如权利要求1所述的船外机的控制装置，其特征在于，进一步包含: 存储处理部件，所述存储处理部件存储所述区域获取部件获取的所述区域的信息；和 擦除部件，所述擦除部件擦除所述存储处理部件存储的所述区域的信息； 其中，所述转向控制部件根据所述存储处理部件存储的所述区域控制所述两个船外机的所述档位和所述操纵种类；并且 其中，当所述判定部件判定所述操作杆处于中立状态时，所述擦除部件擦除所述存储处理部件存储的所述区域的信息。
3.如权利要求1或2所述的船外机的控制装置，其特征在于， 其中，所述操纵种类是根据所述两个船外机的转向角度决定的所述船舶的操纵种类。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的船外机的控制装置，其特征在于，进一步包含: 操作位置获取部件，所述操作位置获取部件获取所述操作杆在移动到不同的区域之前的区域中的操作位置； 其中，当所述操作杆移动到不同的区域时，所述转向控制部件根据所述区域获取部件获取的所述区域和所述操作位置获取部件获取的所述操作杆在移动到所述不同的区域之前的区域中的操作位置，控制所述两个船外机。
5.一种船外机的控制方法，所述船外机的控制方法用于根据操作杆的操作控制安装在船舶上的两个船外机，所述操作杆能够从中立状态在所有方向上倾斜，其特征在于，所述船外机的控制方法包含: 区域获取步骤，所述区域获取步骤从被划分成多个区域的所述操作杆的操作区域中获取从中立状态切换到的所述操作杆所在的区域； 转向控制步骤，所述转向控制步骤根据所述区域获取步骤获取的所述区域控制所述两个船外机的档位和操纵种类；和 判定步骤，所述判定步骤判定所述操作杆是否处于中立状态； 其中，当所述操作杆移动到不同的区域时，所述转向控制步骤根据所述区域获取步骤获取的所述区域控制所述两个船外机的所述档位和所述操纵种类，直到所述判定步骤判定所述操作杆处于中立状态。
6.—种程序，所述程序用于根据操作杆的操作控制安装在船舶上的两个船外机，所述操作杆能够从中立状态在所有方向上倾斜，其特征在于，所述程序使计算机执行以下步骤: 区域获取步骤，所述区域获取步骤从被划分成多个区域的所述操作杆的操作区域中获取从中立状态切换到的所述操作杆所在的区域； 转向控制步骤，所述转向控制步骤根据所述区域获取步骤获取的所述区域控制所述两个船外机的档位和操纵种类；和 判定步骤，所述判定步骤判定所述操作杆是否处于中立状态； 其中，当所述操作杆移动到不同的区域时，所述转向控制步骤根据所述区域获取步骤获取的所述区域控制所述两个船外机的所述档位和所述操纵种类，直到所述判定步骤判定所述操作杆处于中立状态。
【专利摘要】在船外机(3L、3R)的控制装置中，该控制装置根据操作杆(9)的操作控制安装在船舶(1)上的两个船外机(3L、3R)，该操作杆(9)能够从中立状态在所有方向上倾斜，当操作杆(9)移动到不同的区域时，转向控制部件根据操作杆(9)最初移动到的区域控制两个船外机(3L、3R)的档位和操纵种类，直到判定部件判定操作杆(9)处于中立状态，从而即使从区域到区域移动的操作被执行，能够容易地进行反映船舶操作员的意图的操纵并且能够改善操纵效率。
【IPC分类】B63H21-22, B63H25-24, B63H25-42, B63H20-00, B63H25-02
【公开号】CN104703875
【申请号】CN201380053287
【发明人】森上忠昭, 西尾昌也, 三好孝典, 弓场丰大
【申请人】铃木株式会社
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年7月25日
【公告号】EP2907741A1, US20150246714, WO2014057725A1