构均为两组，两组并列设置的链轮链条传动机构分别设置在基本臂6的横向两端，两组并列设置的绳轮机构设置在相邻两级伸缩臂中第一级伸缩臂7的横向两端。所述绳轮机构为两组连接绳，其中第一组连接绳连接相邻两级伸缩臂中第一级伸缩臂7的伸出端和第二级伸缩臂8的缩回端后经过第一级伸缩臂7的伸出端再连接基本臂尾端；第二组连接绳连接第二级伸缩臂8的伸出端后经过第一级伸缩臂7的缩回端再连接基本臂前端。
[0026]所述相邻两级伸缩臂中的第一级伸缩臂7的伸出端上装有伸出滑轮12，第一级伸缩臂7的缩回端上装有缩回滑轮10 ;所述第一组连接绳绕装在伸出滑轮12上，所述第二组连接绳绕装在缩回滑轮10上，所述基本臂6与第一级伸缩臂之间、相邻两级伸缩臂中的第一级伸缩臂7和第二级伸缩臂8均设有上滚轮2和下滚轮13，上滚轮2和下滚轮13 —方面可以减小摩擦，另一方面可以起到导向作用，由此，伸缩臂之间均由滚轮接触，由滑动摩擦转为滚动摩擦，降低了伸缩臂之间的摩擦力。
[0027]当然，本实用新型还可将臂架伸缩机构马达及减速机加上传动轴的驱动方式改为两侧各用一个马达及减速机驱动，或两侧直接用马达驱动。
[0028]另外，链轮链条机构也可用齿轮齿条机构代替，所述齿轮齿条传动机构的齿轮装在第一级伸缩臂缩回端，该齿轮齿条传动机构的齿条设置在第一级伸缩臂上，由此，驱动装置齿轮转动，齿轮驱动齿条往复移动，从而带动第一级伸缩臂伸出或缩回，原理与链轮链条机构的原理类似。
[0029]本着同一个发明构思，还提供了一种运输船舶，其包括船体，以及装在船体上的臂架；所述臂架具有如上所述的伸缩式臂架结构。
[0030]上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种伸缩式臂架结构，包括基本臂(6)以及多级伸缩臂(7，8);多级伸缩臂(7，8)中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对基本臂(6)伸出或收纳其中；其特征在于，所述基本臂(6)与第一级伸缩臂之间设有沿着基本臂(6)长度方向布置的第一传动机构，驱动装置通过第一传动机构可带动所述第一级伸缩臂相对于基本臂(6)作往复直线运动伸出或缩回，相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂上装有带动后一级伸缩臂相对前一级伸缩臂作往复直线运动伸出或缩回的第二传动机构，该第二传动机构沿着相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的长度方向布置。2.根据权利要求1所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第一传动机构为链轮链条传动机构；所述链轮链条传动机构的链条(4)的两端分别通过基本臂(6)上的主动轮和从动轮后与第一级伸缩臂缩回端固定相连。3.根据权利要求1所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第一传动机构为齿轮齿条传动机构；所述齿轮齿条传动机构的齿轮装在第一级伸缩臂缩回端，该齿轮齿条传动机构的齿条设置在第一级伸缩臂(7)上。4.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第一传动机构和第二传动机构均为两组，两组并列设置的第一传动机构分别设置在基本臂(6)的横向两端，两组并列设置的第二传动机构设置在相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的横向两端；两组第一传动机构由同一个驱动装置驱动。5.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第二传动机构为两组连接绳，其中第一组连接绳连接相邻两级伸缩臂中后一级伸缩臂的缩回端后经过前一级伸缩臂的伸出端再连接基本臂的尾端；第二组连接绳连接在相邻两级伸缩臂中后经过前一级伸缩臂的缩回端和后一级伸缩臂的伸出端再与基本臂前端连接。6.根据权利要求5所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂的伸出端上装有伸出滑轮(12)，前一级伸缩臂的缩回端上装有缩回滑轮(10);所述第一组连接绳绕装在伸出滑轮(12)上，所述第二组连接绳绕装在缩回滑轮(10)上。7.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述基本臂(6)与第一级伸缩臂之间、相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂和后一级伸缩臂均设有导向滚轮机构。8.根据权利要求7所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述导向滚轮机构包括上滚轮(2)和下滚轮(13)。9.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述多级伸缩臂为两级，即第一级伸缩臂(7)和第二级伸缩臂(8)。10.一种运输船舶，包括船体，以及装在船体上的臂架；其特征在于，所述臂架具有如权利要求1-9之一所述的伸缩式臂架结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伸缩式臂架结构及运输船舶。所述臂架结构包括基本臂以及多级伸缩臂；多级伸缩臂中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对基本臂伸出或收纳其中；所述基本臂与第一级伸缩臂之间设有沿着基本臂长度方向布置的第一传动机构，驱动装置通过第一传动机构可带动所述第一级伸缩臂作往复直线运动，前一级伸缩臂上装有带动后一级伸缩臂相对前一级伸缩臂作往复直线运动的第二传动机构，该第二传动机构沿着前一级伸缩臂的长度方向布置。本实用新型的臂架结构操作简单，方便收纳，且不会发生纵向振动。
【IPC分类】B63B27/00
【公开号】CN204895781
【申请号】CN201520544587
【发明人】徐驰, 何俊, 袁英明, 刘龙兵
【申请人】长沙中联恒通机械有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月24日