本发明涉及一种飞机起落架液压系统，特别涉及一种能量回收型飞机起落架收放液压系统。
背景技术：
在现有的飞机起落架收放液压系统中，一般采用由发动机驱动的节流调速液压系统，通过发动机驱动液压泵为起落架收放提供液压能源，该结构重量大，结构复杂，能量损失严重。这种方式有3点弊端：
(1)由发动机驱动液压泵为起落架收放提供液压能源，有较大的能量损耗，增加了发动机的负担。
(2)在飞机巡航阶段，无需进行起落架收放，此时，液压泵处于空转状态，增加了液压泵的损耗。
(3)在飞机滑行阶段，机轮旋转产生的能量完全损失，经济性较差。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题：提出一种使用寿命长、结构简单、成本低，便于集成化的能量回收型飞机起落架收放液压系统。
本发明的技术方案：所述的液压系统包括液压油箱1、液压泵3、单向阀4、蓄压器7和机轮16，液压泵3与机轮16通过传动机构连接，液压泵3通过单向阀4与蓄压器7连接，在单向阀4和蓄压器7之间与起落架供压管路连通。
作为本技术方案的一种改进，所述的液压泵3同时还连接有备用 电机14，在单向阀4与蓄压器7之间安装有压力开关15，压力开关15与备用电机14相连。
作为本技术方案的一种改进，蓄压器7通过安全阀6与液压油箱1连通。
本发明的有益效果：1、能量回收型飞机起落架收放液压系统用机轮旋转时产生的能量为蓄压器充压，通过蓄压器为起落架收放提供液压能源，减少了飞机的能量损耗。
2、无需通过发动机驱动液压泵，减轻了发动机的负担。
3、主要通过蓄压器而不是液压泵为起落架收放提供液压能源，液压泵无需在不工作状态时保持空转状态，减少了液压泵的损耗。
4、该系统安装有压力开关控制的电机，在蓄压器功能不足或发生故障时，可通过电机驱动液压泵进行起落架收放，增加了系统的可靠性。
5、安有压力传感器探测系统压力，保证系统可以了解蓄压器充压状况及起落架收放时系统压力的实时信息。
6、该系统结构简单，便于集成化设计。
附图说明
图1为本发明的原理图；
图中：1为液压油箱，2为油滤，3为液压泵，4为单向阀，5为截止阀，6为安全阀，7为蓄压器，8为压力传感器，9为二位二通电磁阀，10为溢流阀，11为三位四通电磁阀，12为节流阀，13为起落架收放作动筒，14为电机，15为压力开关，16为机轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示，所述的液压系统包括：油箱1、液压油滤2、液压泵3、单向阀4、截止阀5、安全阀6、蓄压器7、压力传感器8、二位二通电磁阀9、溢流阀10、三位四通电磁阀11、节流阀12、起落架收放作动筒13、电机14、压力开关15、机轮16，其特征是，液压泵3的驱动轴分别于机轮16和电动机14连接，液压泵3吸油端与过滤器2一端连接，过滤器2的另一端连接飞机的液压油箱1，液压泵3压力输出口与单向阀4的一端连接，单向阀4的另一端分别与截止阀5的一端分别和压力传感器8及二位二通电磁阀9的进油口连接，截止阀5的另一端分别与蓄压器7和安全阀6的进油口连接，安全阀6的泄油口和液压油箱1连接，二位二通电磁阀9的出油口分别与溢流阀10的进油口、压力开关15及三位四通电磁阀11的P口连接,三位四通电磁阀11的T口分别和溢流阀10的泄油口及油箱1连接，三位四通电磁阀11的A口和节流阀12的一端连接，节流阀12的另一端与起落架收放作动筒13的进油口连接，三位四通电磁阀11的B口和起落架收放作动筒13的回油口连接。
能量回收型飞机起落架收放液压系统压力来自定量液压泵2，定量液压泵2的驱动轴于电机14的输出轴和机轮16连接，机轮16旋转时驱动液压泵3为蓄压器7充压，当充压压力超过安全阀6的调定压力时，安全阀6开启，系统压力降低，从而保护该液压系统。当机轮16停止旋转时，液压泵3停止工作，蓄压器7充压过程结束；当 飞控系统发出起落架收起或放下指令时，二位二通电磁阀9接通，三位四通电磁阀11转换至收起或放下位置，蓄压器7释放的液压能源通过截止阀5、二位二通电磁阀9、三位四通电磁阀11和节流阀12进入起落架收放作动筒13，完成起落架收起或放下动作，动作结束后，二位二通电磁阀9断开，三位四通电磁阀11转换至中位；该系统可以通过调节节流阀12的流量及溢流阀10的开启压力来调整起落架收起或放下的时间；其中截止阀5处于常通状态，当系统维护时，关闭截止阀5，避免系统中液压油液流出；压力传感器8时时监测液压系统压力；压力开关15监测系统压力，当系统压力低于设定值时，压力开关15开启，发出电信号，启动电机14，为蓄压器7充压。