一种便于收纳的多旋翼飞行器平台的制作方法

本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及一种便于收纳的多旋翼飞行器平台。

背景技术：

现有的多旋翼飞行器平台，其机体大都是长方形或是正方形，飞行器每个机臂上各安装一个电机，机臂的折叠方式一般是向下折叠，或相邻的两个机臂水平朝内折叠。而对于一些Y型机臂，在每个Y型机臂的两个小臂上各安装一个电机，两个小臂在水平方向朝相对方向折叠。总体而言，现有的多旋翼飞行器平台，折叠或展开一次机臂只能收置或展开一个电机，折叠效率不高，并且，折叠后机臂与机体在水平面并排，结构不紧凑，占用的位置较大，不利于包装、运输以及存放。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，旨在解决现有技术中的多旋翼飞行器平台所存在的折叠以及展开效率不高以及占用的位置较大的问题。

本发明是这样实现的，一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，包括机体、机臂以及电机，所述机臂与所述机体活动连接，所述电机安装在所述机臂上；每一个所述机臂的两端分别安装有一个所述的电机，所述机臂可竖向旋转地安装在所述机体上，并且，当所述机臂旋转至与所述机体重叠时，所述机臂的水平投影与所述机体的水平投影重合。

进一步地，所述机体呈圆环状，所述机臂呈圆弧状。

进一步地，所述机体上安装有四个机臂，每个机臂所对的圆心角的度数均为180度，相对的两个机臂向上旋转折叠，另外的两个相对的机臂向下旋转折叠。

进一步地，所述机体上安装有三个机臂，每个机臂所对的圆心角的度数均为80～110度，三个机臂均可同时向上或向下旋转折叠。

进一步地，所述机臂通过铰链结构与所述机体连接。

进一步地，所述机体以及机臂均由中空的圆管制作而成。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的多旋翼飞行器平台，其每一个机臂的两端分别安装有一个电机，折叠或展开一个机臂即可完成两个电机的收置或展开工作，操作简便，效率高。机臂可竖向旋转地安装在机体上，并且，当机臂竖向旋转至与机体重叠时，机臂的水平投影与机体的水平投影重合。所以，折叠后的机臂不会凸出于机体的竖向侧面，结构紧凑，占用位置小，有利于包装、运输以及存放。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种便于收纳的六旋翼飞行器平台展开时的示意图。

图2是图1所示的飞行器平台折叠时的示意图。

图3是本发明实施例二提供的一种便于收纳的八旋翼飞行器平台展开时的示意图。

图4是图3所示的飞行器平台折叠时的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1及图2所示，为本发明的实施例一，一种便于收纳的六旋翼飞行器平台，包括机体1、机臂2以及电机3。机臂2通过铰链结构(图中未示出)可竖向旋转地安装于机体1上，每一个机臂2的两端分别安装有一个电机3，当机臂2旋转至与机体1重叠时，机臂2的水平投影与机体1的水平投影重合。

具体地，上述机体1呈圆环状，机臂2呈圆弧状。机体1与机臂2均采用中空的圆管(或方管)制作而成，

机体1上安装有三个机臂2，每个机臂2所对的圆心角的度数均为110度，三个机臂2均可同时向上或向下旋转折叠，折叠完成后，三个机臂2构成一个与机体1形状相同的圆环状结构。当然，在实际应用中，并不限定各个机臂2所对的圆心角的具体度数，一般来说，各个机臂2所对的圆心角度数的范围在80～110度内。

由于上述飞行器平台中的每一个机臂2的两端分别安装有一个电机3，折叠或展开一个机臂2即可完成两个电机3的收置或展开工作，操作简便，效率高。机臂2可竖向旋转地安装在机体1上，并且，当机臂2竖向旋转至与机体1重叠时，机臂2的水平投影与机体1的水平投影重合。所以，折叠后的机臂2不会凸出于机体1的竖向侧面，结构紧凑，占用位置小，有利于包装、运输以及存放。

如图3及图4所示，为本发明的实施例二，一种便于收纳的八旋翼飞行器平台，包括机体1、机臂2以及电机3。机臂2通过铰链结构(图中未示出)可竖向旋转地安装于机体1上，每一个机臂2的两端分别安装有一个电机3，当机臂2旋转至与机体1重叠时，机臂2的水平投影与机体1的水平投影重合。

具体地，上述机体1呈圆环状，机臂2呈圆弧状。机体1与机臂2均采用中空的圆管(或方管)制作而成，

机体1上安装有四个机臂2，每个机臂2所对的圆心角的度数均为180度，相对的两个机臂2向上旋转折叠，另外的两个相对的机臂2向下旋转折叠。折叠完成后，相对的两个机臂2构成一个与机体1形状相同的圆环状结构。

由于上述飞行器平台中的每一个机臂2的两端分别安装有一个电机3，折叠或展开一个机臂2即可完成两个电机3的收置或展开工作，操作简便，效率高。机臂2可竖向旋转地安装在机体1上，并且，当机臂2竖向旋转至与机体1重叠时，机臂2的水平投影与机体1的水平投影重合。所以，折叠后的机臂2不会凸出于机体1的竖向侧面，结构紧凑，占用位置小，有利于包装、运输以及存放。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。