一种无人直升机的起落架连接装置的制作方法

本实用新型涉及无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的起落架连接装置。

背景技术：

无人直升机起飞着陆场地小，能垂直起降，能空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行。所以它既可以代替有人驾驶直升机无法执行的某些空中作业，又可完成固定翼无人驾驶飞机无法完成的某些任务。无人直升机因其自身显著的特点迅速的发展起来，随着计算机技术、网络技术、光电技术在无人直升机上不断应用和开发，无人直升机以其优越的性能将在各个领域发挥越来越重要的作用。

目前，无人直升机起落架的弓形梁与机身结构的连接一般采用刚性接头，通过螺栓进行连接，这种连接形式使起落架与机身成为一个整体，当无人直升机在不平整地面降落或起飞时，由于起落架无法进行调整，会出现冲击载荷集中在个别区域致使该区域结构破坏，或无人直升机产生整体倾斜甚至侧翻的危险，这给无人直升机的飞行安全造成很大困扰。因此，为了克服公知技术领域存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种能够将承受载荷传递到机身结构上的起落架，该起落架同时可以使起落架相对于机身保有一定的自由度，确保直升机的安全。

技术实现要素：

为了解决现有技术中无人直升机起落架不能调整无法保证无人直升机的起落安全、抗震效果差的问题，本实用新型提供了一种无人直升机的起落架连接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人直升机的起落架连接装置，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件由立板结构和中环结构组成，第二连接件由平板结构和中环结构组成，第一连接件的立板结构与直升机机身连接，中环结构通过橡胶套及U形箍与第二连接件的平板结构连接，第二连接件的中环结构通过支架与起落架的弓形梁连接，第二连接件和弓形梁之间设置橡胶垫。

作为优选，第一连接件的立板结构采用螺栓螺母通过连接件与直升机机身连接。

作为优选，第一连接件的中环结构采用双头螺柱螺母通过橡胶套及U形箍与第二连接件的平板结构连接。

第一连接件的结构及其相关部件的设计，可以保证第一连接件能够相对于双头螺柱进行旋转，即保证了第一连接件的旋转自由度，可以保证该连接装置和机身有一定的旋转自由度。

作为优选，第二连接件的中环结构采用螺栓螺母通过支架与起落架的弓形梁连接。

第二连接件的结构设计可以保证第二连接件可以相对于螺栓进行旋转，即保证第二连接件的旋转自由度，可以保证弓形梁也保有一定的旋转自由度。

本实用新型提供的无人直升机的起落架连接装置与现有技术中的连接装置相比，起落架连接装置与机身保有一定的旋转自由度，同时与起落架的弓形梁也保有一定的旋转自由度，这种结构可以在直升机起飞降落时进行灵活的调整，且在冲击、振动载荷下能可靠工作，保证直升机的起飞和降落安全；同时该装置中采用的橡胶套和橡胶垫等柔性结构避免了直升机承受冲击、震动载荷时对结构造成的损伤，从而延长了直升机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所提供的无人直升机的起落架连接装置的立体图；

图2为本实用新型所提供的起落架连接装置的爆炸图。

具体实施方式

本实用新型旨在提供一种起落架链接装置，以解决现有技术中无人直升机起落架不能调整无法保证无人直升机的起落安全、抗震效果差的问题。

为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型，下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的详细说明。

一种无人直升机的起落架连接装置，包括第一连接件1和第二连接件2，第一连接件1由立板结构和中环结构组成，第二连接件2由平板结构和中环结构组成，第一连接件的立板结构与直升机机身连接，中环结构通过橡胶套11及U形箍12与第二连接件的平板结构连接，第二连接件2的中环结构通过支架21与起落架的弓形梁3连接，第二连接件2和弓形梁3之间设置橡胶垫22。

在一种优选的实施方式中，第一连接件1的立板结构采用螺栓螺母15通过连接件14与直升机机身连接；第一连接件1的中环结构采用双头螺柱螺母13通过橡胶套11及U形箍12与第二连接件1的平板结构连接。

在一种具体的实施方式中，第二连接件的中环结构采用螺栓螺母24通过支架21与起落架的弓形梁3连接。

以上对本实用新型所提供的一种起落架链接装置进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法和中心思想。应当指出，对于本技术领域的一般技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。