技术总结
本实用新型公开了一种采用UWB的四旋翼无人飞行器避障装置，包括机体，在机体上设置有采集模块，所述的采集模块包括N个UWB测距传感器阵列、N为≥6的正整数，UWB测距传感器阵列以中心对称的方式沿机体的周围均匀设置，所述中心对称点为机体的重心，优选将UWB测距传感器阵列设置机体顶部、底部、左侧、右侧、前侧、后侧方向，UWB技术利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，可用来做近距离精确定位，采用利用UWB技术的UWB传感器来进行避障探测，以实现在狭窄场景下进行避障的目的；还包括通信模块、中央处理器、执行机构；本实用新型实现了一种飞行稳定、可在狭窄场景下进行避障，以及实现全方位避障的目的。
技术研发人员：邓创;王圣伟;薛智航
受保护的技术使用者：国网四川省电力公司电力应急中心;国家电网公司
文档号码：201621319075
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.05.31