一种高强度双管机臂装夹装置的制作方法

本实用新型涉及多旋翼飞行器领域，具体地，涉及一种安装在飞行器上用于承载共轴电机扭力的高强度双管机臂装夹装置。

背景技术：

目前使用的额多旋翼飞行器多采用采用共轴双桨结构，同时使用大载重电机控制共轴旋翼旋转，但是，共轴电机的上下电机产生的大扭力全靠机臂承受，这样对机臂管子强度要求太高，使用直径较粗的机臂管子，增加成本同时不能保证强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双管并排设置装夹机臂，可以使得共轴电机的上下电机产生的扭力分散，保证了机臂装夹装置的强度，且降低了成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种高强度双管机臂装夹装置，包括共轴电机座和与共轴电机座连接的机臂管，所述共轴电机座连接机臂管一端，所述机臂管另一端连接一可拆卸的管夹；所述机臂管包括第一机臂管、与所述第一机臂管呈上下并排设置的第二机臂管，所述第一机臂管和第二机臂管均与所述管夹可拆卸连接，所述管夹一侧端面设有两个卡槽，所述卡槽大小与机臂管相适配。

进一步地，所述管夹上设有至少2个紧固孔。

进一步地，所述管夹与卡槽相对应的一端设有连接突起。

进一步地，所述连接突起沿管夹表面延伸至管夹另一端形成加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将装夹机臂的机臂管采用两个机臂管上下并排设置的方式，使得共轴电机的上下电机产生的扭力得以分散，同时在管夹表面形成加强筋，保证了机臂装夹装置的强度，同时安装方便，成本也得到了降低。

附图说明

图1为本实用新型一种高强度双管机臂装夹装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

图中，1、共轴电机座，2、机臂管，21、第一机臂管，22、第二机臂管，3、管夹，31、卡槽，32、紧固孔，33、连接突起，34、加强筋。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1～图3所示，一种高强度双管机臂装夹装置，包括共轴电机座1和与共轴电机座1连接的机臂管2，所述共轴电机座1一端连接机臂管2，所述机臂管2另一端连接一可拆卸的管夹3；所述机臂管2包括第一机臂管21、与所述第一机臂管21呈上下并排设置的第二机臂管22，所述第一机臂管21和第二机臂管22均与所述管夹3可拆卸连接，所述管夹3一侧端面设有两个卡槽31，所述卡槽31大小与机臂管2相适配。

进一步地，所述管夹3上设有至少2个紧固孔32，通过紧固孔32将管夹3与机臂管2固定起来。

进一步地，所述管夹3与卡槽31相对应的一端设有连接突起33，连接突起33用于连接机臂装夹装置与机身。

进一步地，所述连接突起33沿管夹3表面延伸至管夹3另一端形成加强筋34，可以使得管夹3的强度得到加强。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。