一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器领域，特别涉及一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器。

背景技术：

桥梁检测主要是对桥梁的外观和结构性能进行检查，对结构性能的检查是通常是通过一系列的力学试验完成，而对其外观检测主要是检查桥梁主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害，桥梁大多数建立在江河、沿海或山谷等复杂环境中，人工检测，不仅检测结果不全面，而且检测人员存在安全隐患问题，不便于使用。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器，解决了现有技术中人工检测，不仅检测结果不全面，而且检测人员存在安全隐患问题，不便于使用的问题；通过设有正负旋转电机、连杆和摄像头，可以利用多旋翼无人飞行器对桥梁进行检测，不仅检测全面，而且不存在安全隐患问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器，包括机体、支架、螺旋桨和机箱，所述机体的外侧通过所述支架连接若干个所述螺旋桨，所述机体的底端安装有所述机箱，所述机箱内安装有蓄电池、无线传输模块、正负旋转电机和PLC可编程控制器，所述机箱的底端安装有信号接收器，所述蓄电池电性连接所述无线传输模块、所述正负旋转电机、所述PLC可编程控制器和所述信号接收器，所述PLC可编程控制器电性连接所述正负旋转电机和所述信号接收器，所述正负旋转电机的一侧安装有转轴，所述转轴通过连杆连接摄像头，所述摄像头通过导线连接所述无线传输模块，所述摄像头通过安装壳安装在所述连杆的一端，所述连杆的另一端通过固定环套设在所述转轴上。

优选地，所述摄像头为红外摄像头。

优选地，所述连杆是中空的连接杆，且所述连杆的一侧设置有通孔。

优选地，所述机箱的两侧并在所述机体的底端对称安装有支撑架，所述支撑架的形状为L型。

优选地，所述机箱的底端设置有凹槽，所述信号接收器设置在所述凹槽的一侧。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有摄像头，可以对桥梁进行摄像，并将视频通过无线传输模块传输到检测中心，便于检测中心根据拍摄的视频对桥梁的状况进行分析处理，不仅检测全面，而且避免了人工检测存在的安全隐患问题，通过设有正负旋转电机和连杆，可以旋转摄像头，从而实现对桥梁的桥面、桥底或桥侧等不同位置的摄像，简单方便，检测全面，便于使用和推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的机体俯视结构示意图；

图3是本实用新型的控制电路图；

图4是本实用新型的系统图。

图中：1、机体；2、支架；3、螺旋桨；4、支撑架；5、机箱；6、蓄电池；7、无线传输模块；8、正负旋转电机；9、PLC可编程控制器；10、信号接收器；11、转轴；12、连杆；13、摄像头；14、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器，包括机体1、支架2、螺旋桨3和机箱5，机体1的外侧通过支架2连接若干个螺旋桨3，机体1的底端安装有机箱5，机箱5内安装有蓄电池6、无线传输模块7、正负旋转电机8和PLC可编程控制器9，机箱5的底端安装有信号接收器10，蓄电池6电性连接无线传输模块7、正负旋转电机8、PLC可编程控制器9和信号接收器10，PLC可编程控制器9电性连接正负旋转电机8和信号接收器10，正负旋转电机8的一侧安装有转轴11，转轴11通过连杆12连接摄像头13，摄像头13通过导线连接无线传输模块7，摄像头13通过安装壳安装在连杆12的一端，连杆12的另一端通过固定环套设在转轴11上。

摄像头13为红外摄像头，红外摄像头拍摄清楚，且可以在黑暗的环境中进行工作，便于使用，对于桥梁检测来说，桥底即使是在白天也有可能比较昏暗，适合使用红外摄像头。

连杆12是中空的连接杆，且连杆12的一侧设置有通孔，便于放置摄像头13与无线传输模块7连接的导线。

机箱5的两侧并在机体1的底端对称安装有支撑架4，支撑架4的形状为L型，便于支撑多旋翼飞行器。

机箱5的底端设置有凹槽14，信号接收器10设置在凹槽14的一侧，便于转轴11带动连杆12旋转，防止机箱5阻碍连杆12的旋转。

具体的，使用时，多旋翼飞行器围绕桥梁飞行，蓄电池6摄像头13对桥梁进行摄像，并将拍摄的画面传送给无线传输模块7，无线传输模块7主要是由发射器、接收器和控制器组成，因此，无线传输模块7通过接收器接收摄像头13传输的视频信息，并将视频信号转化成电脑或手机等设备可以识别的信号，通过控制器控制发射器发射无线信号，监控中心可以通过安装接收器接收信号，从而在电脑中可以看到拍摄的视频，便于检测中心根据拍摄的视频对桥梁的状况进行分析处理，同时，可以根据信号接收器10接收控制信号，通过PLC可编程控制器9控制正负旋转电机8向正向或负向旋转，从而通过转轴11带动连杆12向正向或负向旋转，使摄像头13向上或向下摄像，有利于实现对桥梁的桥面、桥底或桥侧等不同位置的摄像，简单方便，检测全面，便于使用和推广。

本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有摄像头13，可以对桥梁进行摄像，并将视频通过无线传输模块7传输到检测中心，便于检测中心根据拍摄的视频对桥梁的状况进行分析处理，不仅检测全面，而且避免了人工检测存在的安全隐患问题，通过设有正负旋转电机8和连杆12，可以旋转摄像头13，从而实现对桥梁的桥面、桥底或桥侧等不同位置的摄像，简单方便，检测全面，便于使用和推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。