技术特征：
技术总结
本发明提供了一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统及方法，属于复合式飞行器领域。所述的控制系统包括飞行控制系统、2个旋翼臂以及在每条旋翼臂的两端对称安装的光电传感器、直流无刷电机和直流无刷电调；且在每个直流无刷电机上方各固定安装一个旋翼螺旋桨；旋翼螺旋桨随直流无刷电机转动；光电传感器根据发射的光线是否反射判断旋翼螺旋桨是否处于顺桨位置，并输出高低电平信号给飞行控制系统进行检测以及逻辑计算处理，飞行控制系统输出相应的控制信号到直流无刷电调中，进一步控制直流无刷电机转速。通过本发明可以快速准确调整旋翼螺旋桨位置，减小因为桨叶位置不佳导致的动力损耗，减小飞行阻力，提升飞机飞行效率。
技术研发人员：王松;董方晨;卜亮亮;赵杰清;张楠
受保护的技术使用者：北京航空航天大学;北京创衡控制技术有限公司
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2017.09.26