本发明涉及一种飞行器起落架组件，该飞行器起落架组件具有可转向的转向架梁和制动组件。
背景技术：
多轴飞行器起落架通常包括主撑杆，该主撑杆可枢转地联接于转向角梁，该转向角梁承载多个轴。每个轴能承载成对机轮和致动组件，在转向架梁的任一侧上一对机轮和致动组件。针对每个制动组件设有制动杆，以将每个制动组件联接于起落架上，诸如主撑杆或转向架梁的锚固位点。制动杆以拉伸或压缩方式反作用于在制动期间施加于制动器的元件的扭矩。当制动器接合时，此种反作用力防止制动组件与机轮共同转动。制动杆较佳地用于机械固定，以克服在制动期间在转向架梁上引起俯仰运动的已知问题。
在尤其是用于大型飞行器的一些起落架中，已知使得一个轴可枢转地联接于转向架梁以便能转向。然而，在该情形中，制动杆的布置会限制轴的转向角，因为在较大的转向角下，制动杆会接触机轮或轮胎。
技术实现要素：
根据本发明的第一方面，提供一种飞行器起落架组件，该飞行器起落架组件包括：
主撑杆，
转向架梁，该转向架梁联接于主撑杆的下端区域，
可转向轴，该可转向轴可枢转地联接于转向架梁以限定轴的枢转轴线，
第一和第二机轮组件，该第一和第二机轮组件在转向架梁的相对两侧上安装在轴上，每个机轮组件包括机轮和制动盘，该制动盘附连于机轮并且设置成随着机轮转动；
第一和第二制动板，该第一和第二制动板安装在轴上并且能朝向和远离制动盘移位，从而在与第一和第二制动盘接触的情形下将制动力提供给机轮；
横向构件，该横向构件联接在第一和第二制动板之间，且该横向构件不同于可转向轴；
制动杆，该制动杆具有第一端部区域和第二端部区域，该第一端部区域可枢转地联接于横向构件以限定横向构件枢转轴线，而该第二端部区域设置成附连于飞行器起落架上的锚固位点；
其中，轴枢转轴线和横向构件枢转轴线大体是同轴的。
此种布置使得能够仅仅使用单个制动杆，该单个制动杆能在转向架梁上方或下方与可转向轴隔开地位于中心，以使得可转向轴的转向角不受制动杆限制。与已知的多制动杆布置相比，这实现较大范围的转向角，同时仍使得能够由制动杆来反作用于制动扭矩。应理解的是，在实际情形中，横向构件的枢转轴线可相对于轴的枢转轴线具有小量的偏移或挠性。
在一些实施例中，制动杆能由球接头联接于横向构件。
使用球接头附连允许制动杆能与可转向轴的运动独立地运动，以使得制动扭矩能在轴的任何角度下有效地传递至滑动件叉，而不会在制动杆和锚固位点之间的附连件处引起高扭转负载。
横向构件和制动杆能相对于转向架梁和可转向轴安装在外部。
因此，附加于和独立于转向架梁和/或可转向轴，横向构件和制动杆是起落架的部件并且能改装至现有的飞行器起落架。此外，这确保横向构件、制动杆以及它们的相应附连件能易于维护。
飞行器起落架组件可针对特定的成对机轮组件，即安装在同一轴上的两个机轮组件仅仅包括单个制动杆。
第一和第二制动板可例如通过花键刚性地联接于横向构件，以抑制制动板和横向构件之间的相对转动。
如果其中一个制动器失效并且由此并不产生任何扭矩(例如，由于爆胎)，则这会是有利的，这是由于横向构件将仍平行于可转向轴，因而来自工作制动器的扭矩将仍传递至制动杆。系统在此种情况中保持平衡，因为由于横向构件的转动而通过来自工作制动器的扭矩引起的扭矩会直接地传递至失效致动器。
制动杆可设置成例如由枢转销可枢转地附连于锚固位点。
根据本发明的第二方面，提供了一种形成根据第一方面的飞行器起落架组件的方法，该方法包括如下步骤：提供起落架组件，该起落架组件包括：主撑杆、转向架梁、可转向轴、第一和第二机轮组件以及第一和第二制动板，该转向架梁联接于撑杆的下端区域，该可转向轴可枢转地联接于转向架梁，该第一和第二机轮组件在该转向架梁的相对两侧上安装在轴上，每个机轮组件包括机轮和制动盘，该制动盘附连于机轮并且设置成随着机轮转动，而该第一和第二制动板安装在轴上并且能朝向和远离制动盘移位，从而在与第一和第二制动盘接触的情形下将制动力提供给机轮；
将横向构件联接在第一和第二制动板之间；
将制动杆的第一端部区域可枢转地联接于横向构件，以及
将横向构件的第二端部区域联接于飞行器起落架上的锚固位点，以使得轴的枢转轴线和横向构件的枢转轴线大体是同轴的。
附图说明
现将参照附图描述本发明的优选实施例，其中：
图1a和1b分别是根据本发明的实施例的飞行器起落架组件的示意立体图和侧视图；
图2a是图1a所示制动杆和横向构件之间的附连件的示意图；
图2b是经过图2a所示制动杆和横向构件之间的附连件的横截面的示意图；
图3是图1a所示制动杆和滑动件叉之间的附连件的示意图；
图4是图1a所示的横向构件和其中一个制动板之间的附连件的示意图；以及
图5是形成图1a所示飞行器起落架组件的方法的示意图。
具体实施方式
在图1a中，总地以附图标记100示出飞行器起落架组件。该飞行器起落架组件包括主撑杆102，该主撑杆可以是减震撑杆101的下伸缩部分并且在本领域称为“滑动件”或“滑动管”。滑动件102具有滑动件叉104，该滑动件叉104可枢转地附连于转向架梁106。第一和第二机轮组件108(仅示出一个)由可转向轴112安装在转向架梁106上，该可转向轴能绕枢转轴线pa转向。机轮组件108各自包括机轮114和制动盘118，该制动盘刚性地联接于机轮114以使得制动盘118随着机轮114转动而转动。
制动板122安装在轴112上并且绕轴112的轴线a1自由地转动。横向构件126联接在第一和第二制动板之间。因此，在第一和第二制动板122转动时，横向构件能围绕轴的轴线112转动。横向构件126较佳地平行于可转向轴112设置。
在图1中示出的实施例中，制动板122使用带花键轴联接于横向构件126。然而，在一些实施例中，制动板122可使用任何其它合适的附连件联接于横向构件126。制动板122和横向构件126之间的附连件设置成抑制制动板122和横向构件126之间的相对转动。横向构件126能由诸如钛之类任何合适的材料形成。
在图1中示出的实施例中，横向构件126由管状部段形成。使得横向构件126由管状部段形成是有利的，因为这会减小横向构件126的重量，该横向构件主要在扭转和弯曲状况下工作。
制动杆128的第一端在横向构件126的位点p处可枢转地附连于横向构件126，该位点p大体在制动板122之间等距地隔开。因此，横向构件126能绕横向构件枢转轴线相对于制动杆128枢转，该横向构件枢转轴线与轴枢转轴线pa同轴。在图1中示出的实施例中，制动杆128由球接头附连于横向构件。然而，在一些实施例中，制动杆128可由诸如万向节之类的替代类型枢转连接件附连于横向构件126。
制动杆128能安装在转向架梁106的上方或下方。较佳地是，制动杆128安装在转向架梁106上方，因为制动组件在此种布置中不太容易损坏，这进而减少对于保护性表面处理的需求并且致使重量减轻和部件更换率降低。在制动杆128安装在转向架梁106下方的实施例中，制动杆128和地面之间需要的离地间隙与具有已知的制动杆组件的已知系统需要的离地间隙相同。
制动杆128能由"i"形截面杆条形成。由"i"形截面形成制动杆128是有利的，因为这会减轻制动杆的重量，该制动杆主要在压缩和拉伸中工作。制动杆128能由诸如钛之类任何合适的材料形成。
制动杆128的、与第一端相对的第二端可枢转地附连于起落架上的锚固位点ap。在图1中示出的实施例中，锚固位点ap位于滑动件叉104上。然而，在一些实施例中，锚固位点ap可位于起落架上任何位置处。在图1中示出的实施例中，制动杆128由枢转销附连件附连于锚固位点ap。然而，在一些实施例中，可使用其它合适的附连件。在一些实施例中，在转向架梁106并不设置成枢转的情形下，制动杆128可刚性地附连于锚固位点ap。
制动杆128和横向构件126之间的附连件在图2a和2b中示出。该附连件包括第一和第二凸耳202、204，这些凸耳一体地形成为横向构件126的部分。第一和第二凸耳202、204各自具有安装孔206、208。制动杆的第一端包括球接头210。孔212穿过球接头210的球形成，且该孔与形成在第一和第二凸耳202、204中的安装孔206、208对准。销214穿过第一和第二安装孔206、208以及孔212，以将制动杆128附连于横向构件126。可认识到的是，可替代地使用其它类型的附连件来将制动杆和横向构件126联接在一起。
制动杆128和滑动件叉104上锚固位点ap之间的附连件在图3中示出。两个孔302、304形成为穿过滑动件叉104，销306穿过这些孔。制动杆128包括孔308和销306，该销穿过孔308。销在第一端处具有较宽的横截面，该横截面比孔308宽并且从孔中突出。在第二端处，销306由螺栓310保持在孔中，该螺栓横向地穿过销并且在螺栓310的两个端部处从销中延伸出来。可认识到的是，可替代地使用其它类型的附连件来将制动杆和横向构件联接在一起。
其中一个制动板122和横向构件126的第一端之间的附连件在图4中示出。制动杆122具有孔402，其中，在孔402的内表面上形成纵向沟槽以限定花键。横向构件126设有带花键轴404，该带花键轴延伸到制动板孔402中，且花键与制动板孔402中的沟槽相对应，以使得扭矩在制动板122和横向构件126之间传递。制动板122还具有两个一体形成的突部406、408，并且横向构件126由螺栓410附连于制动板124，该螺栓穿过这些突部406、408并且通过横向构件。第二制动板124以相同的方式附连于横向构件126的第二端。可认识到的是，在一些实施例中，可在制动板122、124和横向构件之间使用其它类型的附连件。
使用中，当制动板122接触制动盘118时，制动扭矩由制动板122传递至制动盘118。这致使横向构件126试图围绕轴112的轴线转动。通过以压缩方式动作的锚固制动杆128来反作用于此种转动趋势。
在转向架梁106绕与滑动件叉104的枢转连接件枢转时，制动杆128也会枢转。因此，制动杆128将力施加于横向构件126，该力致使制动板122和横向构件126绕轴112的轴线转动并且致使制动杆128沿与转向架梁106相同的方向绕与锚固位点ap的枢转连接件枢转。
在这些实施例中，转向架梁可具有两个可转向轴。在该情形中，每个可转向轴可支承连接在一起的成对制动板，其中，横向构件联接在第一和第二制动板之前，且制动杆在第一端处可枢转地连接于横向构件并且设置成在第二端处附连于飞行器起落架上的锚固位点，其中，轴的枢转轴线和横向构件的枢转轴线是同轴的。
中心制动杆128和横向构件126能应用于新的起落架，并且还可易于改装至现有的起落架。因此，如图5中所示，本发明的实施例涉及形成飞行器起落架的方法。方法500包括以下步骤：步骤502，其中提供起落架组件，该起落架组件包括：主撑杆、转向架梁、可转向轴、第一和第二机轮组件以及第一和第二制动板，该转向架梁联接于撑杆的下端区域，该可转向轴可枢转地联接于转向架梁，该第一和第二机轮组件在该转向架梁的相对两侧上安装在轴上，每个机轮组件包括机轮和制动盘，该制动盘附连于机轮并且设置成随着机轮转动，而该第一和第二制动板安装在轴上并且能朝向和远离制动盘移位，从而在与第一和第二制动盘接触的情形下将制动力提供给机轮；步骤504，其中将横向构件联接在第一和第二制动板之间；以及步骤506，其中将制动杆的第一端部区域联接于横向构件，并且将横向构件的第二端部区域联接于飞行器起落架上的锚固位点，以使得轴的枢转轴线和横向构件的枢转轴线大体是同轴的。
虽然上文已参照一个或多个较佳的实施例对本发明进行了描述，但应认识到的是，可做出各种改变或修改，而不会偏离限定在所附权利要求中的本发明范围。词语“包括”能意指"包含"或者"由…构成"，并且因此并不排除除了作为整体在任何权利要求或说明书中列举的那些构件或步骤以外的构件或步骤的存在。在相互不同的从属权利要求中描述了特定措施的事实并不意味着这些措施的组合不能用于产生良好效果。