一种便于拆装组合式无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆装组合式无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在日常生活中，传统的无人机在使用时，在拆卸安装的过程中，不是很方便，在拆卸的过程中也会浪费使用者大量的时间，降低使用者的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装组合式无人机，具备便于拆装组合的优点，解决了不方便拆装组合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装组合式无人机，包括外壳，所述外壳内腔顶部的左侧固定连接有电动机，所述电动机的转轴上套设有主动齿轮，所述外壳的内腔分别贯穿设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴上套设有与主动齿轮相适配的从动齿轮，所述第二旋转轴上套设有从动轮，所述从动轮通过传动杆与从动齿轮活动连接，所述外壳内腔底部的右侧设置有蓄电池，所述外壳内腔的底部固定连接有定位槽，所述定位槽的两侧均开设有通孔，所述定位槽的内腔贯穿设有卡块，所述卡块的底部贯穿定位槽的底部并延伸至定位槽的外部，所述卡块两侧的顶部均开设有卡槽，所述从动齿轮的底部固定连接有第一支架，所述从动轮的底部固定连接有第二支架，所述第一支架的底部固定连接有第一插销，所述第二支架的底部固定连接有第二插销，所述第一插销的右端穿过通孔并延伸至卡槽的内腔，所述第二插销的左端穿过通孔并延伸至卡槽的内腔，所述外壳左侧的顶部设置有控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器与电动机电性连接。

优选的，所述第一旋转轴位于电动机的右侧，所述第一旋转轴的前端贯穿外壳的前侧并通过轴承与外壳的前侧活动连接，所述第一旋转轴的后端贯穿外壳的后侧并通过轴承与外壳的后侧活动连接，所述外壳的内腔且位于第一旋转轴的右侧贯穿设有第二旋转轴，所述第二旋转轴的前端贯穿外壳的前侧并通过轴承与外壳的前侧活动连接，所述第二旋转轴的后端贯穿外壳的后侧并通过轴承与外壳的后侧活动连接。

优选的，所述卡块的底部通过固定件与支撑板固定连接，所述支撑板底部的两侧均通过固定件与支撑腿固定连接，且两个支撑腿关于支撑板呈中心对称。

优选的，所述外壳内腔底部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆右侧的顶部固定连接有挤压开关。

优选的，所述外壳的顶部固定连接有主控室，所述主控室两侧的顶部均设置有连接杆，所述连接杆的顶部设置有飞行扇叶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在外壳内安装电动机、主动齿轮、从动齿轮、第一支架、第二支架、传动杆、从动轮和卡块，通过在定位槽上开设通孔，实现了在需要拆卸该无人机的支架时，通过控制器控制电动机的运行，电动机通过齿轮传动带动第一支架的运动，从动齿轮通过传动杆带动从动轮的运行，从动轮带动第二支架运行，当第一支架底部的第一插销和第二支架底部的第二插销从卡块上的卡槽内抽出时，将卡块拿出即可，该便于拆装组合式无人机，结构简单，操作方便，安装拆卸方便，值得推广。

2、本实用新型通过在外壳内安装支撑杆和挤压开关，实现了在第一插销触碰到挤压开关时，电动机就会停止运行，避免了电动机空转，增加了电动机的使用寿命，也起到了限位的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型挤压开关的结构示意图。

图中：1外壳、2蓄电池、3第二支架、4第二插销、5支撑板、6支撑腿、7定位槽、8通孔、9卡块、10卡槽、11第一插销、12支撑杆、13挤压开关、14第一支架、15主动齿轮、16电动机、17控制器、18飞行扇叶、19连接杆、20主控室、21从动齿轮、22第一旋转轴、23传动杆、24第二旋转轴、25从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种便于拆装组合式无人机，包括外壳1，外壳1内腔底部的左侧固定连接有支撑杆12，支撑杆12右侧的顶部固定连接有挤压开关13，通过在外壳1内安装支撑杆12和挤压开关13，实现了在第一插销11触碰到挤压开关13时，电动机16就会停止运行，避免了电动机16空转，增加了电动机16的使用寿命，也起到了限位的作用，外壳1的顶部固定连接有主控室20，主控室20两侧的顶部均设置有连接杆19，连接杆19的顶部设置有飞行扇叶18，外壳1内腔顶部的左侧固定连接有电动机16，电动机16的转轴上套设有主动齿轮15，外壳1的内腔分别贯穿设有第一旋转轴22和第二旋转轴24，第一旋转轴22位于电动机16的右侧，所述第一旋转轴22位于电动机16的右侧，第一旋转轴22的前端贯穿外壳1的前侧并通过轴承与外壳1的前侧活动连接，第一旋转轴22的后端贯穿外壳1的后侧并通过轴承与外壳1的后侧活动连接，外壳1的内腔且位于第一旋转轴22的右侧贯穿设有第二旋转轴24，第二旋转轴24的前端贯穿外壳1的前侧并通过轴承与外壳1的前侧活动连接，第二旋转轴24的后端贯穿外壳1的后侧并通过轴承与外壳1的后侧活动连接，第一旋转轴22上套设有与主动齿轮15相适配的从动齿轮21，第二旋转轴24上套设有从动轮25，从动轮25通过传动杆23与从动齿轮21活动连接，外壳1内腔底部的右侧设置有蓄电池2，外壳1内腔的底部固定连接有定位槽7，定位槽7的两侧均开设有通孔8，定位槽7的内腔贯穿设有卡块9，卡块9的底部贯穿定位槽7的底部并延伸至定位槽7的外部，卡块9的底部通过固定件与支撑板5固定连接，支撑板5底部的两侧均通过固定件与支撑腿6固定连接，且两个支撑腿6关于支撑板5呈中心对称，卡块9两侧的顶部均开设有卡槽10，从动齿轮21的底部固定连接有第一支架14，从动轮25的底部固定连接有第二支架3，第一支架14的底部固定连接有第一插销11，第二支架3的底部固定连接有第二插销4，第一插销11的右端穿过通孔8并延伸至卡槽10的内腔，第二插销4的左端穿过通孔8并延伸至卡槽10的内腔，外壳1左侧的顶部设置有控制器17，蓄电池2与控制器17电性连接，控制器17与电动机16电性连接，通过在外壳1内安装电动机16、主动齿轮15、从动齿轮21、第一支架14、第二支架3、传动杆23、从动轮25、卡块9、通过在定位槽7上开设通孔8，实现了在需要拆卸该无人机时，通过控制器17控制电动机16的运行，电动机16通过齿轮传动带动第一支架14的运动，从动齿轮21通过传动杆23带动从动轮25的运行，从动轮25带动第二支架3运行，当第一支架14底部的第一插销11和第二支架3底部的第二插销4从卡块9上的卡槽10内抽出时，将卡块9拿出即可。

使用时，经蓄电池2供电，通过控制器17控制电动机16的运行，电动机16通过齿轮传动带动第一支架14的运行，从动齿轮21通过传动杆23带动从动轮25的运行，从动轮25带动第二支架3运动，当第一支架14底部的第一插销11和第二支架3底部的第二插销4从卡块9上的卡槽10内抽出时，将卡块9拿出即可。

综上所述：该便于拆装组合式无人机，通过在外壳1内安装电动机16、主动齿轮15、从动齿轮21、第一支架14、第二支架3、传动杆23、从动轮25、卡块9、通过在定位槽7上开设通孔8，解决了不方便拆装组合的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。