多旋翼无人机折叠结构的制作方法

本实用新型涉及一种无人机相关结构，尤其涉及一种多旋翼无人机折叠结构。

背景技术：

近年来，多旋翼无人机由其操控简单方便，较高的安全性等特点，在普通消费领域和工业领域得到大范围使用。现有市场中多旋翼无人机，大多采用机臂与机体一体成型，运输不方便，或采用传统机臂单一折叠方法，每个机臂配置一套折叠机构，折叠结构复杂，自重大，不利于无人机续航，强度低，易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多旋翼无人机折叠结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括下中心板锁止机构旋转轴、上中心板、机臂连接折叠件、机臂、机臂连接折叠件旋转轴、下中心板锁止机构和固定支架，所述固定支架的上端面与所述上中心板之间固定连接，所述固定支架的圆周上设置有四个凹槽，四个所述机臂连接折叠件分别位于四个所述凹槽内，所述固定支架与所述机臂连接折叠件之间通过所述机臂连接折叠件旋转轴转动连接，所述下中心板锁止机构位于所述固定支架的下端面，所述下中心板锁止机构的中部通过所述下中心板锁止机构旋转轴与所述上中心板之间转动连接。

进一步，所述下中心板锁止机构采用腰型槽和螺栓构成的锁止机构。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种多旋翼无人机折叠结构，与现有技术相比，本实用新型多旋翼无人机折叠后大幅度缩小多旋翼无人机在储存运输过程中的体积，相比传统方法减小多旋翼无人机自身重量，提高了多旋翼无人机飞行效率，保证多旋翼无人机的自身强度安全可靠，具有推广使用的价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的下中心板锁止机构锁止状态图；

图3是本实用新型的下中心板锁止机构解锁状态图；

图4是本实用新型的机臂收起过程图；

图5是本实用新型的机臂折叠完全收起仰视图；

图6是本实用新型的机臂折叠收起侧视图。

图中：1-下中心板锁止机构旋转轴、2-上中心板、3-机臂连接折叠件、4-机臂、5-机臂连接折叠件旋转轴、6-下中心板锁止机构、7-固定支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图6所示：本实用新型包括下中心板锁止机构旋转轴1、上中心板2、机臂连接折叠件3、机臂4、机臂连接折叠件旋转轴5、下中心板锁止机构6和固定支架7，固定支架7的上端面与上中心板2之间固定连接，固定支架7的圆周上设置有四个凹槽，四个机臂连接折叠件3分别位于四个凹槽内，固定支架7与机臂连接折叠件3之间通过机臂连接折叠件旋转轴5转动连接，下中心板锁止机构6位于固定支架7的下端面，下中心板锁止机构6的中部通过下中心板锁止机构旋转轴1与上中心板2之间转动连接。

进一步，下中心板锁止机构6采用腰型槽和螺栓构成的锁止机构。

旋转下中心板锁止机构6打开固定支架7上的凹槽，使机臂连接折叠件3能够上下运动，需要展开时，展开之后旋转下中心板锁止机构6锁定，需要折叠时，打开旋转下中心板锁止机构6后折叠，快速方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。