1.一种多旋翼无人机折叠结构，其特征在于：包括下中心板锁止机构旋转轴、上中心板、机臂连接折叠件、机臂、机臂连接折叠件旋转轴、下中心板锁止机构和固定支架，所述固定支架的上端面与所述上中心板之间固定连接，所述固定支架的圆周上设置有四个凹槽，四个所述机臂连接折叠件分别位于四个所述凹槽内，所述固定支架与所述机臂连接折叠件之间通过所述机臂连接折叠件旋转轴转动连接，所述下中心板锁止机构位于所述固定支架的下端面，所述下中心板锁止机构的中部通过所述下中心板锁止机构旋转轴与所述上中心板之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机折叠结构，其特征在于：所述下中心板锁止机构采用腰型槽和螺栓构成的锁止机构。