一种可查询事故记录的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于安防监控技术领域，具体涉及一种可查询事故记录的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中，对保护人民财产起到重要的作用，然而，目前的安防监控装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测。
[0003]这种固定式安装监控装置的方式虽然一定程度上满足了社会或人民对监控的需要，但也存在局限，如在一个大的监控区域内进行监控时，要防止监控无死角，需要安装多个监控装置，且可能存在被破坏的情形，导致监控失效，因此人们通过无人飞行器搭载探测装置进行空中飞行探测监控，然而在无人飞行器的飞行监控过程中在如果发生突然坠落时，无法有效了解到无人飞行机的飞行记录情况及坠落原因等，因此，开发一种可记录飞行情况的监控无人飞行器具有重要的意义。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可查询事故记录的无人飞行器。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种可查询事故记录的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有用于记录无人飞行器飞行记录的黑匣子装置，所述黑匣子装置包括一个封闭的箱体以及置于所述箱体内的飞行数据记录器、录音器、电源、定位模块、控制器、存储器以及无线数据传送模块;所述飞行数据记录器、定位模块、录音器、无线数据传送模块与所述控制器相连接，所述电源为用于所述飞行数据记录器、录音器、定位模块、存储器、控制器以及无线数据传送模块提供工作电源，所述箱体上设有传感器信号接口；所述无线数据传送模块可接收外部的数据传送指令信号，并通过所述控制器将所述存储器中存储的飞行记录情况传送至指令发送中心。
[0007]所述无线数据传送模块连接天线，所述无线数据传送模块为GSM无线模块或GPRS无线模块。
[0008]所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接。
[0009]所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。
[0010]所述无人飞行器本体上设有防雷装置，所述防雷装置包括有至少一个防雷带以及至少一个静电释放针。
[0011]所述视频监控装置上设有防静电装置。
[0012]本发明通过包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有用于记录无人飞行器飞行记录的黑匣子装置，所述黑匣子装置包括一个封闭的箱体以及置于所述箱体内的飞行数据记录器、录音器、电源、定位模块、控制器、存储器以及无线数据传送模块;所述飞行数据记录器、定位模块、录音器、无线数据传送模块与所述控制器相连接，所述电源为用于所述飞行数据记录器、录音器、定位模块、存储器、控制器以及无线数据传送模块提供工作电源，所述箱体上设有传感器信号接口，所述无线数据传送模块可接收外部的数据传送指令信号，并通过所述控制器将所述存储器中存储的飞行记录情况传送至指令发送中心，可以无人飞行器坠落时通过所述黑匣子装置查看飞行情况，了解飞行记录并查明事故原因，具有重要的生产实践与现实意义。
【附图说明】
[0013]图1为本发明实施例提供的可查询事故记录的无人飞行器的结构示意图；
[0014]图2所示为本发明实施例提供的视频监控装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
[0016]参见图1所示，该图1示出了本发明实施例提供的一种可查询事故记录的无人飞行器的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。
[0017]参见图1所示，一种可查询事故记录的无人飞行器，包括无人飞行器本体3，所述无人飞行器本体具有可折叠的起落架9以及用于发现监控区域有可疑物出现时行进行语音播报提示的语音提示播报装置4，所述无人飞行器本体3上通过云台装置2搭载有视频监控装置1，所述无人飞行器本体上设有用于记录无人飞行器飞行记录的黑匣子装置10，所述黑匣子装置包括一个由耐高温、耐冲击、以及耐腐蚀材料制作的金属材质封闭的箱体以及置于所述箱体内的飞行数据记录器、录音器、电源、控制器、存储器、定位模块以及无线数据传送模块;所述飞行数据记录器、录音器、无线数据传送模块、定位模块与所述控制器相连接，所述电源为用于所述飞行数据记录器、录音器、存储器、控制器、定位模块以及无线数据传送模块提供工作电源，所述箱体上设有传感器信号接口；所述无线数据传送模块可接收外部的数据传送指令信号，并通过所述控制器将所述存储器中存储的飞行记录情况传送至指令发送中心。
[0018]其中，所述无线数据传送模块连接天线，所述无线数据传送模块为GSM无线模块或GPRS无线模块，也可以是卫星通讯模块，通过卫星通讯模块进行数据的传输。所述指令发送中心的终端可以在无人飞行器失事后，向所述黑匣子发送数据传送指令，所述黑匣子接收到数据传送指令后，可以根据指令的内容，将记录在所述存储器中的飞行记录数据进行处理，如压缩打包编码后通过所述无线数据传送模块传送到指令发送中心的终端，这样方便查询无人飞行器失事的记录，了解无人飞行器的失事情况。
[0019]进一步的，本发明中，所述定位模块为GPS定位模块，用于在无人飞行器坠毁时进行定位搜索，方便寻找黑匣子装置，所述GPS定位模块连接所述电源，由所述电源供电。
[0020]需要说明的是，本发明中，所述无人飞行器本体可以为采用燃油发动机的无人飞行器，也可以是电动机动力的无人飞行器，如果采用燃油发动机的无人飞行器则该无人飞行器包括有燃油发动机以及油箱，所述无人飞行器本体上设有坠落防火装置，所述坠落防火装置包括油路切断阀，所述油路切断阀安装在油箱与燃油发动机的供油管路上，所述油路切断阀通过控制线连接所述无人飞行器控制系统，所述无人飞行器控制系统可收到所述无人飞行器失速检测装置的信号后，向所述油路切断阀输出关断供油管路指令，控制所述油路切断阀关断所述供油管路。
[0021]需要说明的是，所述油路切断阀为电磁阀，与所述无人飞行器控制系统相连接，接收所述无人飞行器控制系统根据无人飞行器失速检测装置的信号而发出的控制信号执行关断油路的操作。
[0022]参见图2所示