槽22中的方式，悬挂在机体模块2上。当飞行器在飞行过程中，受到外力的剧烈冲击时，飞行器会剧烈晃动，螺钉31会(沿飞机的前后方向)从V字形沟槽22中滑落，任务负载模块3与机体模块2分离。在剧烈晃动的过程中，任务负载模块3会对螺钉31产生巨大的冲击力，若冲击力大于螺钉31的断裂强度，螺钉31会断裂，当螺钉31全部断裂时，任务负载模块3失去与任务负载挂点22的连接，会从机体模块2下表面的任务负载挂点22上脱落，从而与机体模块2分离。或是上述两种情况(螺钉从V字形沟槽中滑落和螺钉断裂)同时发生，使得任务负载模块3与机体模块2分尚。
[0042]图11是本实用新型实施例提供的附属任务负载和第二卡槽的局部放大图，由图1和图11所述，机体模块2的前部的两个支撑杆上设有第二卡槽23，用来放置附属任务负载模块4。当飞行器在飞行过程中，受到外力的剧烈冲击时，飞行器会剧烈晃动，附属任务负载4和第二卡槽23之间会发生剧烈振动，会使附属任务负载模块4从第二卡槽23内脱落下来，从而与机体模块2分离。或是任务负载模块3从机体模块2上滑落和/或脱落时撞击到位于其前面的附属任务负载4，使得附属任务模块4从第二卡槽23内脱落，从而与机体模块2分离。或是上述两种情况(剧烈振动和撞击)同时发生，使得附属任务模块4与机体模块2分离。
[0043]S卩，当多旋翼飞行器在飞行过程中，受到外力的剧烈冲击时，动能模块1，任务负载模块3和附属任务模块4会从机体模块2上脱落，与机体模块2分离，各个模块相互分离后，每一个模块将单独承受外力的冲击，对飞行器整体的冲击力也就被分解成几个分别作用于模块上的冲击力，这就避免了整体冲击力集中作于飞行器的局部，从而导致该部分受力太大，造成该部分损伤较大的情况。
[0044]另外，各个模块相互分离后，每一个模块只承受作用于本模块的外力的冲击，不再承受其他模块惯性力的冲击，也就减少了该模块的损伤程度。
[0045]本实用新型实施例提供的可解体式多旋翼飞行器可广泛应用于民用和工程等领域，在特点场所下执行相应的作业任务，如在农业方面的应用，给农作物进行喷洒农药，此时，动能模块就是电池，任务负载模块就是农药水箱，而附属任务模块就是喷洒农药的喷洒管。农药水箱与喷洒管之间通过输送管连接。
[0046]当飞行器在执行喷洒农药的作业任务时，若受到外力的剧烈冲击，此时，飞行器会失去平衡，剧烈晃动，电池与机体模块会断开连接，电池从机体模块的托板上脱落，从而与机体模块分离。
[0047]同时，因飞行器剧烈晃动，农药水箱上的螺钉会(沿飞机的前后方向)从V字形沟槽中滑落，且，飞行器在剧烈晃动的过程中，农药水箱会对螺钉产生巨大的冲击力，若冲击力大于螺钉的断裂强度，螺钉会断裂，当螺钉全部断裂时，农药水箱失去与任务负载挂点的连接，会从机体模块下表面的任务负载挂点上脱落，从而与机体模块分离。或是上述两种情况(螺钉从V字形沟槽中滑落和螺钉断裂)同时发生，使得农药水箱与机体模块分离。
[0048]同时，因飞行器剧烈晃动，喷水管和第二卡槽之间会发生剧烈振动，会使喷洒管从第二卡槽内脱落下来，从而与机体模块分离。或是，农药水箱从机体模块上滑落和/或脱落时撞击到位于其前面的喷洒管，使得喷洒管从第二卡槽内脱落，从而与机体模块分离。或是上述两种情况(剧烈振动和撞击)同时发生，使得喷洒管与机体模块分离。
[0049]以上各个模块之间的分离可能同时进行，也可能不同时进行。
[0050]各个模块相互分离后，每一个模块将单独承受外力的冲击，对飞行器整体的冲击力也就被分解成几个分别作用于模块上的冲击力，这就避免了整体冲击力集中作于飞行器的局部，从而导致该部分受力太大，造成该部分损伤较大的情况。且，各个模块相互分离后，每一个模块只承受作用于本模块的外力的冲击，不再承受其他模块惯性力的冲击，也就减少了该模块的损伤程度。从而降低了飞行器的维修成本、减少了损失、提高了使用寿命，进而也降低了多旋翼飞行器的使用成本，提高了使用效率。
[0051 ] 专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的飞行器的各个模块之间的连接机构以及分离方式，专业技术人员可以更改各个模块之间的连接机构的形式及分离方式，来对多旋翼飞行器进行保护。也可以将该可解体式多旋翼飞行器应用于其他农业、航拍、监测、搜救、运输、资源勘查等方面
[0052]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可解体式多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器包括多个相对独立的模块化结构，所述模块化结构之间通过连接机构进行连接，在受外力情况下可主动分离。2.根据权利要求1所述的可解体式多旋翼飞行器，其特征在于，所述模块化结构包括机体模块，在受外力情况下，其他所述模块化结构与所述机体模块分离。3.根据权利要求2所述的可解体式多旋翼飞行器，其特征在于，所述模块化结构还包括动能t吴块； 所述机体模块的上表面设置有托板，托板上面有至少一个凹槽，凹槽内设有触头； 所述动能模块设有第一凸块，第一凸块上设有孔洞，第一凸块和凹槽可配合，当第一凸块插入所述凹槽时，触头插入孔洞，接通所述动能模块内的供电电路，可实现所述动能模块对所述机体模块的供电。4.根据权利要求3所述的可解体式多旋翼飞行器，其特征在于，所述托板的上表面还设置有至少一个底座，底座一边侧面设有第二凸块； 所述动能模块的侧面还设有至少一个第一卡槽，所述底座上的第二凸块可与所述第一卡槽进行卡接。5.根据权利要求2所述的可解体式多旋翼飞行器，其特征在于，所述模块化结构还包括任务负载模块； 所述机体模块的下表面设有多个任务负载挂点； 所述任务负载模块设有一侧端部能够悬挂在所述任务负载挂点上的挂件，所述任务负载模块可通过所述挂件悬挂在所述任务负载挂点上。6.根据权利要求5所述的可解体式多旋翼飞行器，其特征在于，所述模块化结构还包括附属任务负载模块； 所述机体模块的前部的至少一个支撑杆上设有第二卡槽的结构； 所述附属任务负载模块通过所述第二卡槽与所述机体模块相连。7.根据权利要求3或4所述的可解体式多旋翼飞行器，其特征在于，所述动能模块是电8.根据权利要求6所述的可解体式多旋翼飞行器，其特征在于，所述任务负载模块是农药水箱，所述附属任务负载模块是喷洒管。9.根据权利要求5所述的可解体式多旋翼飞行器，其特征在于，所述挂件任务负载挂点为V字形沟槽，所述挂件为螺钉。10.根据权利要求9所述的可解体式多旋翼飞行器，其特征在于，所述螺钉采用塑料材质。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可解体式多旋翼飞行器，飞行器包括多个相对独立的模块化结构，模块化结构之间通过连接机构进行连接，在受外力情况下可主动分离。各个模块相互分离后，每一个模块将单独承受外力的冲击，对飞行器整体的冲击力也就被分解成几个分别作用于模块上的冲击力，这就避免了整体冲击力集中作于飞行器的局部，从而导致该部分受力太大，造成该部分损伤较大的情况。另外，各个模块相互分离后，每一个模块只承受作用于本模块的外力的冲击，不再承受其他模块惯性力的冲击，也就减少了该模块的损伤程度，从而降低了飞行器的维修成本、减少了损失、提高了使用寿命，进而也降低了多旋翼飞行器的使用成本，提高了使用效率。
【IPC分类】B64C1/00, B64C27/08
【公开号】CN204688407
【申请号】CN201520173448
【发明人】马勇
【申请人】北京天翼合创科技发展有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月25日