r>[0078]本实用新型实施例中，请参阅图16 - 20，起落架连接件201至少包括:旋转轴10，驱动轴11，摆臂12，第二支撑座。
[0079]其中，摆臂12的一端与起落架203的一端固定连接，摆臂12的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，摆臂12的另一端的下方部位与驱动轴11固定连接(旋转轴10位于驱动轴11的上方)，且摆臂12与旋转轴10之间的活动连接能够使得摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转。第二支撑座的一端与无人机的机身固定连接，第二支撑座的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，第二支撑座的另一端的下方部位与驱动轴11滑轨连接。
[0080]且为便于驱动轴11通过该滑轨连接与第二支撑座进行相对滑动时，能够使得摆臂12以旋转轴10为中心转轴与第二支撑座进行相对旋转，本实用新型实施例将旋转轴10穿过摆臂12的另一端的上方部位，且使旋转轴10的中间部位位于摆臂12的内部并与摆臂12活动连接，旋转轴10的端部与第二支撑座的另一端的上方部位活动连接。
[0081]相对应的，驱动轴11穿过摆臂12的另一端的下方部位，且使驱动轴11的中间部位位于摆臂12的内部并与摆臂12固定连接，驱动轴11的端部与第二支撑座的另一端的下方部位固定连接。
[0082]最终实现当无人机需要飞行作业时，驱动轴11通过与第二支撑座相对滑动带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂12带动起落架203进行回收并处于缩进状态，实现安装在无人机机身底部的信号采集装置360°无遮挡飞行采集作业。当无人机不需要飞行作业时，驱动轴11通过与第二支撑座相对滑动带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂12带动起落架203进行展开并处于张开状态，实现所述无人机通过起落架203稳固的支撑在地面上。
[0083]本实用新型实施例中，优选的，摆臂12的另一端的上方部位设置有第一通孔，第一通孔的孔径与旋转轴10的外径相适配，进而使得旋转轴10穿过第一通孔与摆臂12活动连接。此时旋转轴10的中间部位处于摆臂12的内部，同时第二支撑座的另一端的上方部位设置有第三通孔，该第三通孔的开设位置与第一通孔在摆臂12的另一端的上方部位开设位置相对应，此时旋转轴10的端部对应的穿过第三通孔与第二支撑座活动连接。
[0084]本实用新型实施例通过合理利用旋转轴10的中间部位及端部部位，使得摆臂12通过与旋转轴10的中间部位活动连接实现摆臂12相对于旋转轴10能够相对转动，第二支撑座通过与旋转轴10的端部部位活动连接实现旋转轴10相对于第二支撑座能够相对转动，最终实现了仅通过合理利用旋转轴10的中间部位、端部部位即可达到第二支撑座静止不动，摆臂12相对于支撑座进行旋转的技术效果。具有结构简单、分布紧凑及易安装的特点。
[0085]本实用新型实施例中，优选的，摆臂12的另一端的下方部位设置有第二通孔，第二通孔的孔径与驱动轴11的外径相适配，进而使得驱动轴11穿过第二通孔与摆臂12固定连接，此时驱动轴11的中间部位处于摆臂12的内部，同时支撑座的另一端的下方部位设置有滑槽，该滑槽的开设位置与第二通孔在摆臂12的另一端的下方部位开设位置相对应，此时驱动轴11的端部对应的穿过滑槽与支撑座滑轨连接。
[0086]本实用新型实施例通过合理利用驱动轴11的中间部位及端部部位，使得摆臂12通过与驱动轴11的中间部位固定连接，第二支撑座通过与驱动轴11的端部部位滑轨连接，实现驱动轴11在支撑座的滑槽内进行滑动时能够带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，并且通过控制驱动轴11在滑槽内向左滑动或向右滑动实现摆臂12顺时针旋转或者逆时针旋转，最终达到控制起落架处于缩进状态或者张开状态。
[0087]本实用新型实施例中，为便于第二支撑座的拆卸、维修方便。优选的，第二支撑座可以包括:第一支撑件14，第二支撑件15。
[0088]其中，第一支撑件14、第二支撑件15可均为方形结构使得结构简单，且第一支撑件14的一端与无人机的机身固定连接，第二支撑件15的上方部位开设有所述第三通孔，所述第二支撑件的下方部位开设有上述滑槽，第一支撑件与第二支撑件固定连接，且第一支撑件14与机身之间的固定连接、第一支撑件14与第二支撑件15之间的固定连接均可以是螺栓连接，使得二者之间可拆卸，以达到第二支撑座的拆卸、更替、维修方便的技术效果。
[0089]相对应的，本实用新型实施例为便于摆臂12或者起落架203的拆卸、维修方便，优选的，摆臂12的一端与起落架203的一端之间的固定连接是螺栓连接。
[0090]本实用新型实施例中，为便于第二支撑座、摆臂12 二者之间连接紧固，防止摆臂12相对于第二支撑座进行旋转时出现松动、不稳固的现象，优选的，第二支撑座的数量可以是2个，且2个第二支撑座对称分布在摆臂12的两侧，驱动轴11的两端端部分别对应横向设置在2个第二支撑座的2个滑槽内部，旋转轴10的两端端部分别对应穿过2个第二支撑座的2个第三通孔，使得驱动轴11在2个第二支撑座的滑槽内部进行滑动时带动摆臂12稳固的绕旋转轴10进行旋转。
[0091]需要特别指出的是，本实用新型实施例所提供的连接结构，用于起落架203与无人机机身204的连接，除需作业人员手动掰动起落架扰动旋转轴10进行旋转外，本实用新型实施例还可在第一支撑件14的内部增设直流电机及信号接收装置。
[0092]其中，直流电机用于驱动驱动轴11进行滑动，信号接收装置用于接收云台控制系统所发射的驱动指令，该直流电机通过与信号接收装置电连接、与驱动轴机械连接，使得当无人机需要飞行作业时，云台控制系统通过发射驱动指令给信号接收装置，信号接收装置接收驱动指令后控制直流电机与驱动轴11 (可通过蜗轮蜗杆原理)匹配作业，实现驱动轴11的左移或者右移动，最终达到智能控制起落架203展开或回收作业。
[0093]本实用新型实施例中，作为一个实施方式，起落架203至少可以包括:柔性连接件，第一支撑杆100，第二支撑杆101。
[0094]其中，第一支撑杆100的一端与无人机的机身底部固定连接，且为便于第一支撑杆100拆卸、更替及维修方便，第一支撑杆100与无人机机身之间的固定连接可以是螺栓连接；第二支撑杆101通过柔性连接件与第一支撑杆的另一端柔性连接。
[0095]实际作业过程中，柔性连接件作为起落架203的缓冲部件，使得第二支撑杆101与第一支撑杆100之间能够以第一支撑杆100的中心轴线或第二支撑杆101的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动，最终实现当无人机需要落至地面时，无人机首先压动第一支撑杆100，第一支撑杆100通过柔性连接件压动第二支撑杆101，由于柔性连接件所存在的柔性缓冲力，使得无人机以缓冲降落的方式落至地面。其中，第一支撑杆100的中心轴线与第二支撑杆101的中心轴线在同一条直接上，且当无人机以缓冲降落方式落至地面的过程中，第一支撑杆100与第二支撑杆101之间的相对距离逐渐减小，此时柔性连接件处于压缩状
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[0096]本实用新型实施例中，优选的，柔性连接件至少包括:弹簧102，第一止推件，第二止推件。
[0097]其中，第一支撑杆100呈空心圆柱型结构(第一支撑杆100的中间部位为导通结构)，此时弹簧102设置在第一支撑杆100的另一端的内部；第一止推件固定在第一支撑杆100上，弹簧102的一端与第一止推件相接触，第一止推件作为弹簧102的支撑点用于支撑弹簧102的端部，使得弹簧102在第二支撑杆101的推动下实现压缩。
[0098]同时，第一支撑杆100的另一端设置有滑槽108，第二止推件穿过第二支撑杆101与该滑槽108滑轨连接，弹簧102的另一端与第二支撑杆101的一端端部相接触。实际作业过程中，第一支撑杆100开设滑槽108的部位与第一止推件的固定部位这一段区间可作为弹簧102的滑动(压缩)区间，且弹簧102的两端端部分别对应与第一止推件、第二支撑杆101的端部相接触，使得无人机压动第一支撑杆100时，第一支撑杆