70]对于冷却系统8部分，
[0071]请参阅图17-24，所述冷却系统部分至少包括:整流罩81和离心风扇82。所述整流罩81固定于所述无人直升机的第一侧22上，用于外界的冷空气流入。离心风扇82固定于所述整流罩81的内部，且所述离心风扇82与所述发动机62连接，并通过所述发动机62驱动所述离心风扇82进行转动，使得转动后的所述离心风扇82带动所述冷空气在所述整流罩81内进行流动。
[0072]其中，由于发动机62在燃烧的过程中，以及排气管71在排尾气的过程中，无论是发动机62还是排气管71，由于内部的气体温度很高使得二者均存在较高的温度。为了避免该较高的温度影响到机身2内部的其他部件，造成其他部件因温度过高而出现损坏或者烧毁。请参阅图17、18、19和图21、22，通过在无人直升机的第一侧22上固定一个整流罩81，该整流罩81的顶部设置有一个喇叭口，用于外界气流的流入。该整流罩81的底部与隔热罩721的第一罩体721相衔接，使得由整流罩81的喇叭口流入的气流通过整流罩81的底部进入第一罩体721内，进而通过第一罩体721将气流分散到无人直升机机身2内部的不同部位，达到对无人机机身的内部空间进行冷却的目的，有效的避免了较高的温度影响到机身2内部的其他部件，造成其他部件因温度过高而出现损坏或者烧毁的技术缺陷。
[0073]同时，为了更有利于外界的空气快速、高效的由整流罩81的喇叭口流入整流罩81中。作为优选，本实用新型实施例还在整流罩81的内部设置有离心风扇82。可如图23-24所示，该离心风扇82通过离合器83与发动机62连接，使得通过发动机62驱动离心风扇82进行旋转。旋转中的离心风扇82在整流罩81的内部空间形成涡轮漩涡，进而将处于整流罩81的喇叭口外的冷空气吸入整流罩81中，进而对机身2的内部空间进行冷却。当然，本领域技术人员可以理解，为了实现离心风扇82的旋转，除了通过发动机62驱动外，还可以采用其他的带有驱动功能的驱动装置进行驱动。例如，通过在离心风扇82的内部安装驱动电池，或者将离心风扇82外接驱动电源等等，均适用于本实用新型。
[0074]对于动平衡系统9部分，
[0075]请参阅图25-26，所述动平衡系统9至少包括:尾旋翼91、旋翼轴92、和动平衡组件93。其中，所述旋翼轴91通过所述动平衡组件93与所述尾旋翼91转动连接，且所述尾旋翼91的转动平面与所述桨翼4的转动平面相垂直。
[0076]具体而言，由于无人直升机的两个尾旋翼91需要在沿旋翼轴92方向上做动平衡调节，使得尾旋翼91、旋翼轴92的重心靠近两个尾旋翼91的连接部位处，以使整机平稳。但如果盲目增加尾旋翼91/旋翼轴92的局部重量而达到上述目的时，也会影响尾旋翼91的转速，进而影响无人直升机的飞行作业。
[0077]然而，本实用新型实施例提供的动平衡系统9，通过在非尾旋翼91/旋翼轴92的其他部位，增设动平衡组件93，在不影响尾旋翼91的转速情况下，调节整机的动平衡度，降低无人直升机的尾部3振动水平，克服了因盲目增加尾旋翼91/旋翼轴92的局部重量，而对尾旋翼91转速造成影响的技术缺陷。
[0078]其中，动平衡组件93包括:至少一个垫片931、动平衡杆932、第一螺栓9324和第二螺栓9325。且所述动平衡杆932的端部开设有第一螺纹孔9321和第二螺纹孔9322，所述动平衡杆932的中间部位开设有旋转孔9323，所述旋翼轴92穿过所述旋转孔9323与所述尾旋翼91转动连接。所述第一螺栓9324对应的与所述第一螺纹孔9321螺纹连接，所述第二螺栓9325对应的与所述第二螺纹孔9322螺纹连接，且所述垫片931置于所述第一螺栓9324与所述第一螺纹孔9321之间、和/或、所述垫片931置于所述第二螺栓9325与所述第二螺纹孔9322之间。
[0079]正如上述所述，为了避免直接在尾旋翼91/旋翼轴92的局部增加重量，而对尾旋翼91转速造成影响，本实用新型实施例通过采用在动平衡杆932的两端开设第一螺纹孔9321和第二螺纹孔9322，并通过在第一螺栓9324与所述第一螺纹孔9321之间，或者第二螺栓9325与所述第二螺纹孔9322之间放置垫片931，以此通过控制垫片931的数量，进而达到精确调节无人直升机尾部动平衡度的目的，具有安全性能高的特点。
[0080]本实用新型实施例提供的设置有具有隔热罩的进风装置的无人直升机，通过将进风系统6固定于所述第二侧22上，且所述进风系统6的进风方向朝向所述头部的方向；排气系统7固定于所述第三侧23上，且所述排气系统7的排气方向朝向所述尾部3的方向，以将所述无人直升机中燃烧产生的尾气通过所述排气系统7排出；冷却系统8固定于所述第一侧21上，使得外界的冷空气通过所述冷却系统7被吸入所述机身2的内部，对所述机身2进行冷却。一方面使得无人直升机外部的气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下，顺利、快速、高效的流入进风系统中，另一方面排气管71内的尾气在与机身2本身相对速度的作用下，能够快速由排气管71中排出，提高了机身2内部的气流导通性能。同时，外界的冷空气通过冷却系统将冷空气分散到无人直升机机身2内部的不同部位，达到对无人机机身的内部空间进行冷却的目的，有效的避免了较高的温度影响到机身2内部的其他部件，造成其他部件因温度过高而出现损坏或者烧毁的技术缺陷。
[0081]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0082]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种具有隔热罩的进风装置，应用于无人直升机，所述无人直升机包括头部、机身和尾部，所述机身包括第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，且所述第一侧上设置有用于所述无人直升机飞行的桨翼，所述第四侧上设置有用于所述无人直升机降落的起落架，所述第二侧和所述第三侧对称地分布在所述第一侧和/或所述第四侧的两侧，使得由所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧合围形成所述机身；其特征在于，所述具有隔热罩的进风装置包括: 进气罩，所述进气罩固定于所述第二侧上，且所述进气罩的进风方向朝向所述头部的方向； 发动机，所述发动机固定于所述机身的内部，并位于所述第二侧和所述第三侧之间，且所述发动机与所述进气罩连接，使得外界气流通过所述进气罩流入所述发动机中燃烧； 隔热罩，所述隔热罩包括: 第一罩体，所述第一罩体设置在所述发动机的外围部位，使得所述发动机通过所述第一罩体与所述机身的内部空间相隔尚; 冷却系统，所述冷却系统固定于所述第一侧上，使得外界的冷空气通过所述冷却系统被吸入所述机身的内部，对所述机身进行冷却。2.如权利要求1所述的具有隔热罩的进风装置，其特征在于，所述进气罩包括: 进风口，所述进风口用于相对于所述无人直升机逆向流动的气流流入； 滤网，所述滤网固定于所述进风口处，以对流进所述进风口的气流进行过滤； 缓冲室，所述缓冲室内设置有一隔板； 其中，通过所述隔板将所述缓冲室分成第一区域和第二区域，使得经过所述滤网的所述气流先进入所述第一区域得到缓冲，且缓冲后的所述气流再从所述第一区域流入所述第二区域，并通过第二区域流入所述发动机中。3.如权利要求2所述的具有隔热罩的进风装置，其特征在于，所述冷却系统包括: 整流罩，所述整流罩固定于所述第一侧上，用于外界的冷空气流入； 离心风扇，所述离心风扇固定于所述整流罩的内部，且所述离心风扇与所述发动机连接，并通过所述发动机驱动所述离心风扇进行转动，使得转动后的所述离心风扇带动所述冷空气在所述整流罩内进行流动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有隔热罩的进风装置，属于无人机技术领域，包括进气罩，进气罩固定于所述第二侧上，且所述进气罩的进风方向朝向所述头部的方向；发动机，所述发动机固定于所述机身的内部，并位于所述第二侧和所述第三侧之间，且所述发动机与所述进气罩连接，使得所述气流通过所述进气罩流入所述发动机中燃烧；隔热罩，所述隔热罩包括：第一罩体，所述第一罩体设置在所述发动机的外围部位；冷却系统，所述冷却系统固定于所述第一侧上，使得外界的冷空气通过所述冷却系统被吸入所述机身的内部，对所述机身进行冷却。本实用新型解决了现有技术中单位体积进入机身内部的气体燃烧不充分，而对无人直升机的正常飞行造成不利影响的技术缺陷。
【IPC分类】B64D33/02
【公开号】CN205022879
【申请号】CN201520759863
【发明人】赵国成, 罗伟, 漆鹏程
【申请人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月28日