一种机臂安装组件及飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂安装组件及飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，无人飞行器的应用越来越广泛，然而目前的无人飞行器尤其是工字型四旋翼无人飞行器上的机臂是固定在机体上的，运输时会很麻烦，不便于携带；另外，在机臂发生损坏时，需要将机体上与机臂连接的模块整体替换掉，甚至是整个飞行器无法继续使用，造成麻烦与损失。
[0003]因此，亟需发明一种可以方便地将机臂进行拆装的机臂安装组件。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的在于提出一种可以方便地将机臂进行拆装的机臂安装组件；
[0005]本实用新型的另一个目的在于提出一种具有可以快速拆装的机臂的飞行器。
[0006]为达此目的，一方面，本实用新型提出如下技术方案:
[0007]—种机臂安装组件，包括:安装部，所述安装部用于连接到飞行器的机体上；连接部，所述连接部用于与机臂连接；连接件，所述连接件包括连接杆和与所述连接杆的一端连接的锁紧凸台；所述安装部和所述连接部中的一者与所述连接杆的自由端连接，另一者上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔，所述锁紧凸台用于穿过所述导向通孔后旋转以卡设在所述导向通孔所处的部件外部进而将所述安装部与所述连接部连接。
[0008]优选地，所述安装部与所述连接杆的自由端连接，所述连接部上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔。
[0009]优选地，所述连接杆为螺纹杆，所述连接杆的自由端穿过所述安装部的一个壁面且通过螺母连接在所述壁面上。
[0010]优选地，所述安装部的用于与所述连接杆的自由端连接的所述壁面外设置有定位件，所述连接杆的自由端依次穿过所述定位件与所述壁面且通过所述螺母连接在所述壁面上，所述定位件的长度与所述连接杆所穿过的所述连接部的部位的厚度相同。
[0011]优选地，所述锁紧凸台的端面为矩形或椭圆形；和/或所述锁紧凸台由弹性材料制成。
[0012]优选地，所述安装部包括四个首尾依次连接的壁面，至少在其中相对的两个壁面上分别设置有一排沿上下方向设置的螺纹孔，所述安装部通过所述螺纹孔与机体连接。
[0013]优选地，所述锁紧凸台的靠近所述安装部的端面上设置有定位凸起，所述连接部的外部的背对所述安装部的壁面上设置有与所述定位凸起相适配的凹槽。
[0014]优选地，所述连接部包括主体和与所述主体上端固连的环形套装部，所述套装部用于套设在机臂外周，所述主体上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔。
[0015]优选地，至少所述套装部的两端的对应位置处分别设置有与所述套装部的轴线平行的开孔，所述开孔的上下两端分别设置有法兰盘。
[0016]另一方面，本实用新型提出以下技术方案:
[0017]—种使用上述中任一项所述的机臂安装组件的飞行器，包括机体和机臂，所述机臂通过所述机臂安装组件安装在所述机体上。
[0018]本文中的“上下”是结合附图进行说明的。
[0019]本实用新型的有益效果为:
[0020]本实用新型提供的机臂安装组件包括用于连接到飞行器的机体上的安装部，用于与机臂连接的连接部，还包括连接件，所述连接件包括连接杆和与所述连接杆的一端连接的锁紧凸台；所述安装部和所述连接部中的一者与所述连接杆的自由端连接，另一者上设置有与所述锁紧凸台相适配的导向通孔，所述锁紧凸台用于穿过所述导向通孔后旋转以卡设在所述导向通孔所处的部件外部进而将所述安装部与所述连接部连接，以实现方便地拆装机臂。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件将机臂安装在无人机上的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件与机臂组装在一起的结构示意图；
[0023]图3是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件与机臂组装在一起的结构示意图；
[0024]图4是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件与机臂组装在一起的主视图；
[0025]图5是沿图4中A-A线的剖视图。
[0026]图6是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件的结构示意图；
[0027]图7是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件的结构示意图；
[0028]图8是本实用新型的实施例提供的机臂安装组件的爆炸图；
[0029]图9是本实用新型的实施例提供的安装部的结构示意图；
[0030]图10是本实用新型的实施例提供的连接部的结构示意图；
[0031]图11是本实用新型的实施例提供的连接件的结构示意图；
[0032]图中，1、安装部；11、壁面；111、定位件；1101、螺纹孔；2、连接部；21、主体；211、导向通孔；212、凹槽；22、套装部；3、连接件；31、连接杆；32、锁紧凸台；321、端面；33、螺母；4、机臂；5、插头母头；6、插头公头。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0034]本实用新型的实施例提供了一种机臂安装组件，如图1至图11所示，其包括:安装部1，安装部1用于连接到飞行器的机体上；连接部2，连接部2用于与机臂连接；连接件3，连接件3包括连接杆31和与连接杆31的一端连接的锁紧凸台32 ;安装部1和连接部2中的一者与连接杆31的自由端连接，另一者上设置有与锁紧凸台32相适配的导向通孔，锁紧凸台32用于穿过导向通孔后旋转以卡设在导向通孔所处的部件外部进而将安装部1与连接部2连接。本实施例中连接件的数量不限，但优选为至少两个。本实施例中，连接件3的锁紧凸台32穿过导向通孔后旋转，例如，旋转90度后，锁紧凸台32卡在导向通孔所处的部件外，从而将安装部1与连接部2连接，飞行结束时，再将锁紧凸台32旋转至初始状态，即可方便地实现安装部1与连接部2间的分离，进而将机臂拆卸下来。
[0035]作为更具体的实施方式，上述实施例中，如图2至图8所示，安装部1与连接杆31的自由端连接，连接部2上设置有与锁紧凸台32相适配的导向通孔211，锁紧凸台32用于穿过连接部2上的导向通孔211后旋转以卡设在连接部2的外部进而将安装部1与连接部2连接。
[0036]进一步地，上述实施例中，连接杆31为螺纹杆，连接杆31的自由端穿过安装部1的一个壁面11且通过螺母33连接在该壁面11上。本实施例中，在未将安装部1与连接部1连接时，首先，用螺母33将螺纹杆预紧至不会脱落且能在预设范围内转动的程度，在锁紧凸台32穿过导向通孔211后，再将其锁紧。在本实用新型的另一种实施方式中，可以令连接杆31的自由端与安装部1固定连接，而令连接杆与锁紧凸台间转动连接，以实现锁紧凸台fe转。
[0037]进一步优选地地，如图9所示，上述实施例中，安装部1的用于与连接杆31的自由端连接的壁面11外设置有定位件111，连接杆31的自由端依次穿过定位件111与该壁面11且通过螺母33连接在壁面11上，定位件111的长度与连接杆31所穿过的连接部2的部位的厚度相同。本实施例中，定位件111与连接杆31所穿过的连接部2的部位的厚度相同，可以预先确定连接件3的安装位置，并进一步确保连接件3的锁紧凸台32穿过连接部2旋转后，锁紧凸台32恰好卡设在连接部2的外部。
[0038]进一步地，如图3、图4、图7、图8和图11所示，上述实施例中，锁紧凸台32的端面可以为