专利名称：具有错位安放机构的纸张后处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸张后处理装置和成像装置。确切地说，本发明涉及要设置在在纸张上形成图象的成像装置如复印机、传真机或打印机中的纸张后处理装置。
在成像装置如复印机领域中，近年来提出了这样一种装置，其中多个载有先后由成像装置形成的图象的纸张接受规定的后处理并被排出到纸堆托盘上，在这种装置中就包括了被称为整理机的纸张后处理装置。
在纸张后处理装置(以下简称整理机)中实施的后处理例如包括其中纸张被排到不同作业之间的位置上的且被称为分选或错位的处理、用于各作业的纸张对齐端的装订处理、对对齐纸张的端部进行侧标记处理以及在对齐纸张端部上冲孔的冲孔处理。在整理机中，由此经过后处理的成摞纸(以下称为纸捆)被排到纸堆托盘上，由此在多个用户通过网络连接分享成像装置时，给它们提供了方便。
一种已知的整理机包括一个起暂时堆放纸张以便实施上述分选或错位后处理的堆纸底座作用的中间处理托盘、一个输送机构如把已印有图象的纸张送往中间处理托盘的辊、在宽度方向上对齐中间处理托盘上的纸张的对齐机构、将已被对齐机构对齐的中间处理托盘上的纸张排到纸堆托盘上的排纸机构。基于装订或冲孔处理的整理机配备有被称为装订机的且用于捆扎在中间处理托盘上的纸捆端部的捆扎机构或用于在中间处理托盘上的纸捆端部上冲孔的冲孔机构。
在加装有整理机的成像装置中，当在纸张的成像区内形成图象时，纸张通过输送机构被安放在中间处理托盘上并且通过对齐机构在中间处理托盘上进行沿宽度方向的对齐。纸张随后通过排纸机构如排纸带被排放到纸堆托盘上。
当选择为每个作业错位排出纸捆时，在传统整理机中，在前作业中的纸捆排纸位置和在当前作业中的纸捆排纸位置是彼此不同(错位)地控制对齐机构。例如，如此根据堆积在中间处理托盘上的纸来控制对齐机构，即在前作业中，纸张位于装置主体近侧的位置上，在下个作业中如此控制对齐机构，即纸张被定位在装置主体远侧。在下个作业中，纸张定位于近侧地控制对齐机构。
但是，在上述的传统成像装置中，当在执行新作业时选择纸捆错位时，在规定作业结束后，如果纸捆已经在下一个作业中对准靠近侧，则从纸捆已离开纸堆托盘的状态开始，在新作业中的纸捆从远端侧对齐开始工作。当在错位状态下取出安放在纸堆托盘上的纸捆时，可能变得很难取出最下面的纸捆，或者在某些情况下，通常最下层的纸捆被落下了。
因此，本发明的目的是提供一种解决了上述不便之处如落纸或很难从排出的纸捆中取出最下层纸捆的纸张后处理装置和具有这种纸张后处理装置的成像装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种纸张处理装置，它包括用于堆放要排出的纸张的堆纸机构、用于在纸捆取出方向和与之相反的方向上错位多个纸捆并且把错位的纸捆安放到堆纸机构上的错位安放机构，其中错位安放机构将第一纸捆安放在纸捆取出方向那一侧上。
本发明的纸张后处理装置和成像装置的一个主要实际设计方案包括一个暂时堆放纸张的堆纸底座、用于把分别印有图象的纸张送往堆纸底座的输送机构、在堆纸底座上并在至少两个可以沿纸张宽度方向调整的对齐位置上为每次输送机构输送纸张而沿纸张宽度方向对齐纸张的对齐机构、用于排出已被对齐机构对齐的堆纸底座上的纸张的排纸机构、至少在这些被送到堆纸底座上的纸张中的第一纸张最靠近装置主体近侧地控制对齐机构的对齐位置的对齐位置控制机构。
根据本发明，如上所述地，可以提供一种解决了所述不便之处如落纸或很难从排出的纸捆中取出最下层纸捆的纸张后处理装置以及一种具有这样的纸张后处理装置的成像装置。
图1是表示应用本发明的复印机的整体结构的截面图。
图2是表示复印机控制装置的电路结构图。
图3是图象信号控制部的电路框图。
图4是表示整理机结构的截面图。
图5是说明在整理机中的电动机和传感器的截面图。
图6表示一个纸捆排纸杆的暂时止动位置。
图7表示对齐板及其驱动机构的结构。
图8表示纸堆托盘抬升机构的结构。
图9是整理机排纸辊的驱动控制的流程图。
图10是中间处理托盘控制且尤其是包括由纸捆排送带进行的纸捆排送控制的流程图。
图11(a)、11(b)、11(c)表示将材料装在成像装置中的屏幕。
图12是在图10所示步骤S130、S143中的称重的流程图。
图13是在整理机中升降纸堆托盘时的控制流程图。
图14表示纸堆托盘高度探测器的关闭状态。
图15表示纸堆托盘高度探测器的开启状态。
图16表示其中通过排纸辊把纸张排到中间处理托盘上的状态。
图17表示在通过复位辊使被排纸辊排出的纸张返回中间处理托盘时的工作过程。
图18表示在整理机中错位排纸时的纸张状况，它是表示其中在纸堆托盘上的纸捆相互错位的状态的平面图。
图19表示在把通过纸捆排送带堆积在中间处理托盘上的纸捆排纸到纸堆托盘上时的工作过程。
图20表示在把半透明绘图纸排出到整理机的中间处理托盘上时的状态。
图21表示在半透明绘图纸被输送辊排送到中间处理托盘上时的纸前端位置。
图22表示纸张在整理机中的状况以说明其中纵向输送的纸张被排出到中间处理托盘上的状态。
图23表示只以深侧对齐板为基准面地利用该对齐板对齐中间处理托盘上的纸张的工作。
图24表示其中排到中间处理托盘上的纸张比较窄时的对齐动作。
本发明的具体说明以下，参见图来详细说明本发明的优选实施例。
以下的实施例牵涉到这样一种成像装置(复印机)，它包括阅读原稿图象的图象阅读装置、一个在纸张上形成图象的电照相型成像装置、一个对印有由成像装置所形成的图象的纸张进行分选处理和装订处理的整理机。
首先，描述本实施例的复印机的整体结构。如图1所示，本实施例的复印机10包括起阅读原稿图象的图象阅读装置作用的图象阅读器200、一个起在纸张上形成图象的成像装置作用的打印机300。一个复印机主体20由图象阅读器200和打印机300构成。在本实施例中，图象阅读器200设置在是机架部的装置主体30的上方，打印机300设置在装置主体部30的下方。
在本实施例的复印机中，设置了一个起纸张后处理装置作用的整理机400，它对印有由打印机300形成的图象的纸张进行后处理并排出所述纸张。如图1所示，在装置主体30中，整理机400没有突出到图象阅读器200和打印机300外地设置在打印机300与图象阅读器200之间。
首先，说明复印机主体20的图象阅读器200的结构。复印机主体20的图象阅读器200包括一个用于阅读原稿图象的扫描部50和一个用于把拟定原稿送给扫描部50的原稿送进部60并且具有这样的结构，其中原稿送进部60可以相对扫描部50打开或关闭。
图象阅读器200的扫描部50包括一块其上安放原稿的印版玻璃102、一个具有一盏起光源和镜子作用的且设置成可以在图1中左右移动的灯103的扫描器104、反射回扫描器104的反射光的镜子106、107、聚集来自各镜子105-107的反射光的透镜108、光电转换已经过透镜108的反射光的图象传感器109。
在扫描部50中，扫描器104的灯103的光通过打开/关闭原稿送进部60而照射到其图象面向下地放在印版玻璃102上的原稿上，来自原稿的反射光通过镜子105、106、107和透镜108射向图象传感器109，由此读取了原稿图象。
图象阅读器200的原稿送进部60具有一个多个原稿可以堆积其上的原稿堆放托盘61、一个被设置设置成接触堆在原稿堆放托盘61上的原稿顶面的拾取辊62、一个将由原稿拾取辊62送入的原稿分成单张纸的分离辊对63、一个引导由分离辊对63分开的原稿以便使之成U形反转的U形转道64、一个设置在U形转道64上的输送辊65、一个沿扫描部50印版玻璃102的顶面输送由输送辊65输送的原稿的皮带输送部66、设置在皮带输送部66后段上的原稿排出辊67和原稿排出托盘68、一个驱动辊和皮带输送部60的驱动电动机69，等等。
在原稿送进部60中，其图象承载侧面向上地将多个原稿安放在原稿堆放托盘61上。只有最上层的原稿被拾取辊62和分离辊对63分开并且被送给U形转道64。原稿被卷绕在U形转道64上，其承载图象的表面向下，在原稿沿印版玻璃102被送往皮带输送部66时，扫描部50阅读图象。接着，原稿通过原稿排出辊67被排出到原稿排纸托盘68上。在图象阅读器200上，按顺序地为多个原稿重复这个工作过程，从而允许在自动把多个原稿送往原稿送进部60的同时由扫描部50阅读图象。扫描部50图象传感器109所读取的原稿图象接受图象处理并以图象信号形式被送往在打印机300侧的曝光控制部110(以后说明)。
现在说明复印机主体20的打印机300的结构。打印机300包括根据图象信号输出激光束的曝光控制部110、根据来自曝光控制部110的激光束形成静电潜象的感光鼓111、显示出成型于感光鼓111上的静电潜象而产生色调图象的显影部113、将由此形成的色调图象转印到纸张上的转印机构116、固定转印到纸张上的图象的定影部117。这些部件构成了电照相类型的成像部120。
打印机300还具有上、下堆纸盒(以下简称为纸盒)114、115和一个用手逐张提供各种纸的手送纸部125，所述纸盒被布置成可以相对装置主体30进行抽拉，从而起到了把纸张供给上述成像部120的供纸部的作用。
在打印机300中，作为用于从纸盒114、115中或从手送纸部125中供纸并把纸送往成像部120并把载有在成像部120处印于其上的图象的纸张送往整理机400的供纸输送机构地，设置了一个拾取辊71、一个分离辊对72、把纸张从分离辊对72送往成像部120的输送辊对73-75、一个设置在成像部120的感光鼓111与定影部117之间的传送带75、一条把已经过定影部117的纸张送往整理机400的输送通道122、设置在输送通道122上的输送辊对77-80和排纸辊118。
作为在已经在成像部120处形成图象的纸张表面的相反表面上进行所谓的图象成形双面印刷的重新供纸机构地，打印机300还包括一个其送纸方向可在前进和倒退之间进行转换的输送辊对78(转向辊)、一条设置在成像部120和纸盒114之间的双向输送通道124、一个防止由转向辊78横向输送的纸张回走向定影部117的逐稿轮121、设置在双向输送通道124上的重新供纸辊81-83。
现在说明纸张在打印机300中的成像操作和输送操作。在打印机300中，在成像部120的曝光控制部110中产生了对应于由扫描部50产生的原稿图象的图象信号的激光束。在打印机300中，激光束被照射到感光鼓111上，接着，静电潜象形成于感光鼓111上，该静电潜象通过显影机构113被显影成色调图象。
另一方面。在打印机300中，从供纸部的上述纸盒114、115中或从手送纸部125中供应纸张并且供应纸张通过输送辊对74、75被送往感光鼓111与成像部120的转印机构116之间的空间。在感光鼓111上的显影剂(色粉)被转印机构116转印到纸张上，从而在原稿图象的基础上进行图象转印处理。
转印有显影剂的纸张随后被传送带76送往定影部117，在这里进行显影剂的定影。已经过定影部117的纸张被输送辊对77-80送过输送通道122并被引向排纸辊118并在这样的状态下通过排纸辊118从打印机300中被排出，其中载有带经过定影的显影剂的图象的表面朝下(面向下)。面向下的排纸允许就象使用原稿进给部60时那样地或者在打印计算机输出图象时那样地在从首页起按顺序地形成图象时获得有利的页序。
载有已成型于其上的图象的且被排纸辊118从打印机300中排出的纸张随后被送往整理机400以便捆扎。以下描述后续操作。
在一张纸的两面上形成图象的过程包括这样的步骤，即一旦探测到已经过定影部117并经输送辊对77和转向辊78走向输送通道122的纸张，则启动逐稿轮121并使转向辊78反转，由此使纸张返回双面输送通道124，载有图象的表面向下地通过使用重新供纸辊81-83和输送辊对74、75地再次把纸张送往成像部120，当在第二表面上完成成像时，如上所述地从打印机300中排出纸张。
现在，参见图2、3的流程图来说明复印机10的控制部分。复印机10的控制部包括一个具有CPU、ROM151、RAM152的CPU电路部150、一个控制上述图象阅读器200的原稿进给部60的原稿输送控制部101、一个控制图象阅读器200的扫描部50的图象阅读器控制部201、一个控制在图象阅读器200中产生的图象信号的图象信号控制部202、一个控制上述打印机300的打印机控制部301、一个控制随后详细描述的整理机400的整理机控制部401。
如图2所示，操作部1与CPU电路部150相连，在操作部1的操作输入信号的基础上操作复印机10的部件。操作部1例如包括各种按钮开关和显示面板(见图11(a))并且它设置在复印机主体20的上方。
CPU电路部150的任务是控制整个复印机10并且控制原稿输送控制部101、图象阅读器控制部201、图象信号控制部202、打印机控制部301、整理机控制部401以及与图象信号控制部202相连的外部I/F。CPU电路部150的RAM152被用作暂时存储控制数据的区域或控制所需的算术运算操作区。
在复印机10中，与由扫描部50的图象传感器109所读取的图象有关的数据从图象阅读器控制部201中被输出到图象信号控制部202，在图象信号控制部202中经过规定的处理后，所述数据被输出到打印机控制部301中以便被送往曝光控制部110。
本实施例的复印机10也可以通过用外部I/F203把起终端主机作用的计算机204与图象信号控制部202相连而被用作打印机。在这种情况下，没有使用图象阅读器控制部201，但来自计算机204的打印数据通过外部I/F203被送入图象信号控制部202。在图象信号控制部202中经过规定的处理后，数据被输出到打印机控制部301中并被送给上述的曝光控制部110。
图3示出了图象信号控制部202的结构。如图3所示地，图象信号控制部202具有一个与图象阅读器控制部201相连的图象处理部205、一个与图象处理部205的后段相连的行存储器206、一个与外部I/F203和行存储器206的后段相连的页存储器207、一个与页存储器207的后段相连的硬托盘208。
在图象信号控制部202中，通过图象处理部205来进行根据图2所示操作部1的设定而进行的图象修正或编辑。经过处理的图象信号通过行存储器206和页存储器207被输出给打印机控制部301。根据需要，例如当改变页序时，使用硬托盘208。
现在，说明整理机400的结构。图4只画出了从复印机10中取出的整理机400。
本实施例的整理机400包括这样一条通道416，即载有图象的且从打印机300的排纸辊118中被排出的纸张通过所述通道被送进，它还包括一个设置在通道416下游的且从通道416中排出纸张的排纸辊415、一个倾斜设置在排纸辊415下方的纸捆排纸带421、一个起对齐作用的对齐板412、一个设置在排纸辊415与纸捆排纸带421之间的扇形复位辊417、一个设置在纸捆排纸带421上游的装订机419、一个可升起地安装在纸捆排纸带421下游的纸堆托盘411。
在整理机400中，小摩擦的中间处理托盘421X平行于纸捆排纸带421地被设置成比其高几个毫米。中间处理托盘421X的功能是起到了暂时堆放纸张的堆纸底座的作用。在整理机400中，纸捆排纸带421的长度和中间处理托盘421X的长度有时不足以允许堆放纸张。因此，在纸捆排纸带421上设置了中间处理托盘的堆纸辅助板421B以弥补中间处理托盘421X堆纸区长度不足的缺陷。
图4所示的装订机419设置装置主体30的近侧(在垂直于图4纸面的方向上)，从而允许对安放堆积在纸捆排纸带421和中间处理托盘421X上的纸张的左上角进行装订。
起对齐机构作用的对齐板412设置在装置主体30的近侧和远侧上并且沿宽度方向对安放堆积在纸捆排纸带421和中间处理托盘421X上的纸张进行对齐。对齐板412可以通过将纸张分入装置主体30的近侧和远侧的纸张中进行纸张的错位堆积，从而将纸张堆放到纸捆排纸带421和中间处理托盘421X上。以下将具体描述对齐板412的工作和结构。
在整理机400中，已形成有图象并从打印机300排纸辊118中被排出的纸张通过通道416被送往排纸辊415，所述纸张被排纸辊415排到通道416外。在排纸方向上的排出纸P的前端如图16所示地压在纸堆托盘411上，其在排纸方向上的后端移向在图16中沿中间处理托盘421X斜面所留的底部。
在整理机400中，扇形复位辊417从图16所示的装置在图16中顺时针转动。结果，设置在复位辊417弧形部417a上的摩擦件接触被排到中间处理托盘421X上的纸张P，这个摩擦件使纸张移向所留底部，由此造成纸张P一端抵靠着固定型挡纸板418上。结果，载有图象的纸张暂时安放在中间处理托盘421X上，在这种状态下可以进行后处理如分选或装订。通过对来自打印机300的每张纸反复进行这样的操作，多个载有图象的纸张被堆放到中间处理托盘421X上，在每次完成规定数量的印件作业时，纸捆排纸带421在图4中顺时针转动，由此造成在中间处理托盘421X上纸捆被排到纸堆托盘411上。
现在说明在整理机400中的纸捆排纸操作。在整理机400中，如图4所示地，两组纸捆排纸杆421A一体地成型于纸捆排纸带421上。当纸捆排纸带421转动时，纸捆排纸杆421A在一个设置在中间处理托盘421X上的槽(未示出)内移动。当纸捆排纸带421被图5所示的电动机M2驱动地在图4中顺时针转动半圈时，在中间处理托盘421X上的纸捆如图19所示地被纸捆排纸杆421A向上推并且被排到纸堆托盘411上。
纸堆托盘411通过被图8所示的电动机M5驱动而相对装置主体30的壁部30a上下移动。如图4所示，例如由弹性材料构成的纸捆保持件420可转动地设置在纸堆托盘411上方。当纸捆被排出到纸堆托盘411上时，纸堆托盘411通过被电动机M5驱动而降低规定高度。此时，纸捆保持件420被电动机M2驱动地在图4中顺时针转动。随后，纸堆托盘411通过被电动机M5驱动而抬起规定高度，这使纸捆保持件420挡住了纸张上面。结果，防止了在纸堆托盘411上的纸张被下张要被排到纸堆托盘411上的纸向右推。
在整理机400中，设置了多个传感器和电动机，根据各传感器的探测结果以及各电动机的驱动力来操作各组成部件。现在，描述整理机400中的传感器和电动机。
图5画出了在整理机400中的传感器和电动机。五个电动机M1-M5和传感器设置在整理机400中。其中，图5画出了两个电动机M1、M2和五个传感器S2、S3、S5、S8、S11。其它电动机和传感器随后描述。
电动机M1驱动排纸辊415和复位辊417(以下称为辊驱动电动机)，电动机M2驱动纸捆保持件420和纸捆排纸带421(以下称为中间处理托盘驱动电动机)。
在整理机400中，排纸辊415通过单向离合器425并且复位辊417通过单向离合器426有选择地被辊驱动电动机M1带着转动。确切地说，当辊驱动电动机M1正转时，单向离合器425、426分别接通和断开并且排纸辊415只能转动地把纸张排向图5的右侧。另一方面，当电动机M1反转时，单向离合器425、426分别接通和断开并且复位辊417只能在图5中顺时针转动。
此外，在整理机400中，纸捆排纸带421通过单向离合器422并且纸捆保持件420通过单向离合器424分别有选择地被中间处理托盘驱动电动机M2驱动转动。确切地说，当中间处理托盘驱动电动机M2正转时，单向离合器422、424分别被接通和断开并且纸捆排纸带421只能在图5中顺时针转动。另一方面，当中间处理托盘驱动电动机M2反转时，单向离合器422、424分别被接通和断开并且纸捆保持件420只能在图5中顺时针转动。
在本实施例中，如上所述地，排纸辊415和复位辊417被一台电动机驱动，纸捆排纸带421和纸捆保持件420被另一个电动机驱动，从而允许降低成本。
现在说明图5所示的传感器。传感器S3探测到一个固定在复位辊417转轴上标记(未示出)。在整理机400中，通过标记探测器S3来探测复位辊417是否在原位上。
传感器S2探测被送往通道416的纸张的前后端(以下称为纸张行走探头)。在整理机400中，排纸辊415响应于该纸张行走探头S2对纸张前端的探测而开始转动，并且如此施加控制，即在后述的规定时刻减缓并停住排纸辊415。
在整理机400中，设置了探测纸张是否在纸捆排纸带421(中间处理托盘)上的纸张在位探头S5和探测纸张是否在纸捆排纸带421上的纸张在位探头S11。另外，如图5所示，一个探测纸捆排纸杆421A是否在原位上的杆位探头S8设置在纸捆排纸带421上。
复位辊417和纸捆排纸杆421A的原位位置如图5所示。纸捆排纸杆421A的原位在挡纸板418的输送方向上略微靠近下游。
如此控制复位辊417，即每次纸张被输送辊415排出时，复位辊417就从图5所示的原位开始顺时针转动一圈并停住。在复位辊417转动时，如上所述，排纸辊415没有转动。
在整理机400中，如上所述，纸捆排纸带421在排出中间处理托盘上的纸捆时转动半圈。如果允许它转动另外半圈，则纸捆排纸杆421A将撞到堆积在纸堆托盘411上的纸捆。因此，在整理机400中，在纸堆托盘411处于适于在排出纸捆时掉落的距离的位置上控制纸堆托盘411。在该位置上，堆积在纸堆托盘411上的纸捆上表面与纸捆排纸杆421A的位置相交。
在本实施例中，如此进行控制，即纸捆排纸带421(中间处理托盘驱动电动机M2)暂时被停止在纸捆排纸杆421A基本上平行于纸捆排纸带421的直带部(基本上平行于中间处理托盘421X)的位置上(见图6)，纸堆托盘411一旦降低，则纸捆排纸带421由被驱动转动以完成剩余圈数并停止在原位上。结果，在本实施例中，可以防止纸捆排纸杆421A纠缠在堆纸托盘411上的纸张并防止纸张后端仍留在纸捆排纸带421上。
现在，说明在整理机400中起对齐机构作用的对齐板412的结构。对齐板412如图7所示地包括一块设置在装置主体远侧的对齐板412A(以下称为远侧对齐板)和一块设置在装置主体30近侧的对齐板412B(以下称为近侧对齐板)，这两块板彼此相对。图7所示的电动机M3、M4是对齐板驱动电动机，它们分别驱动着远侧对齐板412A和近侧对齐板412B。在整理机400中，当对齐板驱动电动机M3、M4正转时(图7的顺时针)，远侧对齐板412A和近侧对齐板412B相互靠近。当对齐板驱动电动机M3、M4反转时(图7的逆时针)，远侧对齐板412A和近侧对齐板412B相互分开。
在整理机400中，如图7所示，设置了原位探测器S6、S7来探测远侧对齐板412A和近侧对齐板412B的原始位置。
在整理机400中，当通过装订机419装订在纸捆排纸带421上的纸捆时，图2所示的整理机控制部401如此进行控制，即将近侧对齐板412B设置在最靠近装置主体30近侧的位置上，为了在这种状态下造成纸张碰撞近侧对齐板412B，每当一张纸被排到中间处理托盘421X上时，就使对齐板驱动电动机正转以便操作远侧对齐板412A地使其移向装置主体30的近侧，从而将纸侧面压在近侧对齐板412B。
另一方面，当通过分选纸捆而不装订纸张地进行错位排纸时，每当纸张被排出到中间处理托盘421X上时。远侧对齐板412A和近侧对齐板412B之一都被压在纸张上，从而造成纸张在这样的状态下碰撞远侧对齐板412A和近侧对齐板412B中的另外一个，即远侧对齐板412A和近侧对齐板412B分别被调节到一个对应于纸宽的距离。
当进行错位排纸时，如图18所示地，堆积在纸堆托盘411上的每个纸捆通过交替地使远侧对齐板412A和近侧对齐板412B的位置(基准位置)转变到近侧、远侧、近侧、远侧…而处于错位状态。至于是否进行错位排纸，用户可以通过图2所示的上述操作部1的运算输入来进行适当设定。复印机主体20告知整理机400这种设定并且整理机400与之相应地工作。
在本实施例中，如图1所示，整理机400甚至在图象阅读器200与打印机300之间。为了便于取出被排到整理机400纸堆托盘411上的纸捆，如此进行控制，即远侧对齐板412A启动而造成至少第一纸捆在这样的状态下碰撞近侧对齐板412B，即近侧对齐板412B被调节到最靠近装置主体30近侧的位置上。
确切地说，例如，如果参见图5所述的且用于探测在纸堆托盘411上有没有纸的纸张在位探头S11探测到在纸堆托盘411上没有纸张，则只有远侧对齐板412A以近侧对齐板412B为基准地被启动以使纸张对齐近侧。如果探测到有纸，则整理机控制部401在一个与在前一作业中堆积的纸的对齐方向相反的方向上对齐下个作业的第一纸捆地进行控制。
在整理机400中，对于除错位排纸外的情况来说，只如图23所示地使远侧对齐板412A工作并由此造成纸张碰撞近侧对齐板412B地进行控制。
当纸张尺寸如图24所示地小时，纸捆没有碰撞近侧对齐板412B。但在本实施例中，可以通过利用整理机控制部401如此进行控制而实现符合纸宽的错位排纸，即只有远侧对齐板412A的后侧移动了一段等于纸宽的距离。
当操作部1的操作输入选择装订操作时，在象本实施例这样的进行装订操作的装订机419被固定在装置主体30近侧上的结构中，通过整理机控制部401相似地进行控制，纸张碰撞近侧近侧对齐板412B。
现在说明对齐板412和复位辊417的驱动时刻。在整理机400中，如上所述地，复位辊417造成纸张在排纸方向上移动并且它如此工作，即对齐板412造成纸张垂直于排纸方向地移动。由于复位辊417和对齐板412的工作方向不同，所以两者工作的重叠对纸张施加一个非自然力，由此造成不利影响。因此，在本实施例中，整理机控制部401如此进行控制，即对齐板412在复位辊417工作完成时启动。
现在，参见图8来说明纸堆托盘411的上抬工作。图8所示的电动机M5是设置成驱动纸堆托盘411以使其升降的电动机(以下称为纸堆托盘驱动电动机)。如图5所示，在整理机400装置主体30中设置了一个探测纸堆托盘411到达上限的上限探测器S13和一个探测纸堆托盘411到达下限的下限探测器S12、一个设置成接触被堆到纸堆托盘411上的纸张顶面的标记423、一个探测纸张顶面距标记423位置的高度的纸堆托盘纸高探测器S10。
如图8所示，纸堆托盘411与拉伸在驱动轴411a和辊411c之间的驱动带411b相连。当纸堆托盘驱动电动机M5的旋转动力被传递给驱动轴411a时，纸堆托盘411相对装置主体30上下移动。当纸堆托盘驱动电动机M5正转时，驱动带411b在图8中顺时针转动，由此造成纸堆托盘411降低。当纸堆托盘驱动电动机M5反转时，驱动带411b在图8中逆时针转动，由此造成纸堆托盘411上升。
如图8所示，标记411d被固定在驱动带411b上。通过上限探测器S13、下限探测器S12来探测标记411d，由此允许探测到纸堆托盘411已到达上限或下限的事实。
标记423可相对装置主体30转动并且可以在装置主体30的壁部30a内被推动，如图14、15所示，这是由于其接触被堆积到纸堆托盘411上的纸张的缘故。通过纸堆托盘纸高探测器S10探测由此被推入的标记423允许探测到在纸堆托盘411上的纸张的顶面的高度。
在整理机400中，如上所述地，整理机控制部401如此进行控制，即纸堆托盘411一旦在纸捆排纸过程中降低并且在纸堆托盘411上的纸张的顶面变得低于纸捆排纸杆421A，则根据纸堆托盘纸高探测器S10的探测信号，则防止图4所示的纸捆排纸杆421A接触在纸堆托盘411上的纸张。确切地说，在纸堆托盘411下降的过程中，如此进行控制，即纸堆托盘411降低到一个纸堆托盘纸高探测器S10不能进行探测(关闭)的位置上。
在整理机400中，一旦纸堆托盘411降低了，则图5、6所示的纸捆保持件420在图5、6中顺时针转动并如此工作，即压住纸堆托盘411上的纸捆。另外，为了使堆积在纸堆托盘411上的纸的顶面移到下个纸捆的排出位置上，抬高纸堆托盘411地进行控制。
当如图5所示地把整理机400设计得结构紧凑时，排纸辊415与纸张行走探测器S2之间的距离缩短。另一方面，当在通过排纸辊415把纸张排到纸捆排纸带421(中间处理托盘)上的情况下考虑纸张的可转移性及其堆积方便性时，最好在开始输送纸张时通过使排纸辊415高速转动来高速输送纸张并且最好在纸张后端离开排纸辊415时减速排纸辊415。这允许防止纸张跳过纸捆排纸带421。
为了获得这样的控制，通常采取了这样的技术，即响应于探测到纸张后端地进行减速。但是，当排纸辊415与纸张行走探测器S2之间的距离如上所述地小时，即使能够防止纸张跳过纸捆排纸带421，但它有时不足以提高堆纸便利性。所以，在本实施例中，进行以下控制以便在保持结构紧凑的整理机的同时获得令人满意的堆纸便利效果。
参见图9所示的流程图来描述整理机400中的排纸辊415的驱动控制。
整理机400的整理机控制部401先从CPU电路部150中收到打印机300所用纸张的尺寸数据。首先在步骤S101中，确定要由排纸辊415排出的纸张是否具有固定尺寸。如果它具有固定尺寸，则辊驱动电动机M1开始驱动以便响应于纸张行走探测器S2(纸张前端经过)接通地开始排纸辊415的驱动(步骤S102)，并且确定排纸辊415是否已转动了一个对应于纸张大小的程度(步骤S104)。可以通过把步进电动机用作辊驱动电动机M1并总是通过整理机控制部401控制转动程度来完成步骤S104的抉择。或者，可以通过测量从张行走探测器S2接通开始的时刻并检查是否已经经过了对应于纸张尺寸的规定时间来进行上述抉择。
当在步骤S104中确定排纸辊415已经转动了一个对应于纸张尺寸的程度时，整理机控制部401减缓排纸辊415(步骤S105)并停住它(步骤S106)。
当步骤S104中的决定是根据是否已经经过对应于纸张尺寸的规定时间而作出时，这个规定时间被设定成其中纸张后端就在其在步骤S106中停止前离开排纸辊415的时间值，这考虑了纸张尺寸和排纸辊415的减速时间。结果，排出的纸不会跳过纸捆排纸带421。
另一方面，当在步骤S101中确定纸张不具有固定尺寸即具有自由尺寸时，整理机控制部401响应于纸张行走探测器S2(纸张前端经过)(步骤S107)接通地开始排纸辊415的驱动(步骤S108)。整理机控制部40响应于纸张行走探测器S2(纸张后端经过)(步骤S109)关闭地使排纸辊415减速(步骤S110)并且停住排纸辊415(步骤S111)。
当纸张行走探测器S2与排纸辊415之间的距离如图5所示地比较小时，纸张后端在步骤S110充分减速地离开排纸辊415。即使在这种情况下，纸张也不会跳过纸捆排纸带421，但堆积是否方便就值得怀疑了。
为了避免这个问题，可以设想到地将纸张行走探测器S2越往上游地设置在通道416前面。尽管这将提高堆纸便利性，但这种结构提出了一个新问题，即当在排纸辊415处出现卡纸时，这使得纸张行走探测器S2不能探测到卡纸。
另一个可设想到的解决方案就是采取这样的结构，其中纸张行走探测器S2的位置不变，在通道416的再上游设置另一个探测器。这导致了更高的成本。还可以设想到如此解决上述问题，即通过增大辊驱动电动机M1的扭矩来缩短减速所需的距离。这种解决方案也需要较高的成本。
为了解决这个问题，在本实施例中，只在通道416上在图5所示的位置上设置了一个纸张行走探测器S2并且进行如图9所示的控制，由此一来，为了在保持低成本的同时尽可能提高纸张转移性能和堆积便利性，利用尺寸固定的纸张进行复印。当在步骤S107和后续步骤中排出尺寸不固定的纸张时，辊驱动电动机M1最好采用比在纸张尺寸固定时低的转速。
现在，参见图10所示的流程图来描述整理机控制部401在对堆积在中间处理托盘421X上的纸捆进行后处理时所施加的控制。
当半透明绘图纸被安放在中间处理托盘上时，本实施例的整理机400进行由用户取出它们的操作。确切地说，半透明绘图纸是绘图用的薄软纸，可以通过将半透明绘图纸从打印机的手送纸部125送入而在所述图纸上形成图象。但是，由于半透明的绘图纸软且不适用于纸捆排送，所以不进行纸捆排送，用户应该从中间处理托盘中取出半透明的绘图纸。中间处理托盘的溢出信号被用作开始显示并促成打印机300侧工作的信号。
整理机400的整理机控制部401先根据纸张在位探测器S5(步骤S121)的信号决定在打印机300的成像操作前的初始状态下是否有纸张在中间处理托盘421X上。
如果探测到有纸张，则操作前进到步骤S122，并且确定纸张是不是半透明的绘图纸。另一方面，如果确定没有纸张，则在步骤S126中给打印机300打印机控制部301发出待机信号。
以下描述确定纸张是不是半透明绘图纸的方法。当在打印机300上确定利用图1所示的手送纸部125时，设置在复印机主体20上方的操作部1显示面板的屏幕转变成图11(b)所示的状态并且按下屏幕上的材料键导致了图11(c)所示的状态。当在这个屏幕上按下半透明绘图纸键时，半透明绘图纸被确认要被由手送纸部125来送入。当纸张从打印机300转往整理机400时，与纸张大小有关的纸材信息和供纸信息从打印机控制部301中被送往整理机控制部401。就是说，向整理机控制部401通报半透明绘图纸被用作纸材的信息并且通报将手送纸部125用作供纸机构的信息。因而，整理机控制部401可以通过确认来自打印机控制部301的纸材信息来决定在中间处理托盘421X上的纸(已形成有图象)是否是半透明绘图纸。图11(a)表示在复印模式下一般待机时的操作部1显示面板的屏幕以及有操作部1设定的复印规格、纸张大小和复印纸张数。
当在步骤S122中确认纸张是半透明绘图纸时，整理机控制部401在步骤S122中向打印机300的打印机控制部301发出中间处理托盘溢出信号。当接受到中间处理托盘溢出信号时，打印机控制部301控制操作部1地在操作显示面板上显示出信息“取出中间处理托盘中的纸”。在下个步骤S125中，整理机控制部401监视纸张在位探测器S5的输出信号并等候纸张从中间处理托盘中被取空。接着，当没有纸张时，操作前进到步骤S126，整理机控制部401向打印机300的打印机控制部301发出待机信号。
当在步骤S122中确定纸张不是半透明绘图纸时，整理机控制部401通过驱动控制纸捆排纸带421(步骤S123)而排出在纸捆排纸带421上的纸捆并且向打印机300的打印机控制部301发出待机信号(步骤S126)。
当接受到待机信号时，打印机300的打印机控制部301开始从规定的供纸部中提供纸张并且开始在所送入纸张上成像地进行控制。
在步骤S126中的待机信号以后，整理机控制部401把存储在工作区(未示出)内的变量S、N、设定为“0”(步骤S127)。变量S、N用于避免过多地堆积到中间处理托盘421X上地实施监视。另一方面，变量T是防止在OHP纸上产生的静电对纸堆托盘411上的其它纸张产生不利影响的变量。
在下个步骤S128中，整理机控制部401根据来自打印机300的打印机控制部301的纸材信息确定排出打印机300的纸张是否是半透明绘图纸。
当在步骤S128中确定纸张不是半透明绘图纸时，整理机控制部401进行以下操作。整理机控制部401把从打印机300中收到的纸张排送到中间处理托盘421X上地进行控制(步骤S129)并且进行根据变量T进行称重(步骤S130)。整理机控制部401从打印机控制部301中接收要从打印机300中排出的下一张纸的尺寸信息并确定已堆积在纸捆排纸带421上的纸张的宽度是否不同于下次要从打印机300中排出的纸张的宽度(步骤)。
在答案是“否”的情况下，即当这些纸张具有相同宽度时，操作前进到步骤S132并且确定目前所收到的纸张成像作业设定是否是不装订模式(不进行装订操作)。如果答案是“是”，即处于非装订模式中，则操作前进到S133以确定在步骤S129被排出到纸捆排纸带421上的纸张是否来自手送纸部125。
手送纸部125具有允许提供包括OHP纸在内的各种纸张的结构。与普通纸片相比，OHP纸会容易带静电。因此，即使当30张普通纸一次纸捆地从纸捆排纸带421上被排出到纸堆托盘411上并且对纸堆托盘411上的纸张没有不利影响时，一次纸捆地把30张OHP纸排出到纸堆托盘411上可能造成在纸堆托盘411上纸张在重力和静电的合作影响下移动。
因此，在本实施例中，当两张纸先后从可经过其供应OHP纸的手送纸部125被送入时，通过纸捆地将纸张排到纸堆托盘411上而防止了在纸堆托盘411上的纸张的移动。
确切地说，当在步骤S133中确定纸张是来自手送纸部125时，在步骤S134中，整理机控制部401给变量T加“1”并在下个步骤S135中确定变量T是否已变成“2”。当确定变量T已变成“2”，则这代表先后从手送纸部125中送入两张纸。在这种情况下，在步骤S136中驱动纸捆排纸带421地排出纸捆。在下个步骤S156中，确定作业是否已完成。如果完成了在结束系列操作，如果没有完成，则操作返回步骤S127。
当在步骤S133中确定纸张不是来自手送纸部125时，整理机控制部401由于考虑到没有送入OHP纸的危险而将变量T设定为“0”(步骤S137)并且操作前进到后述步骤S138。当变量T在步骤S135中没有变成“2”时，则操作也前进到步骤S138。
当在步骤S131中确定堆积在纸捆排纸带421的纸张的宽度不同于下次收到的纸张宽度时，过程前进到步骤S136，在这里，整理机控制部401把纸捆排纸到纸堆托盘411上。
当在步骤S132中确定不是处于非装订模式即确定处于装订模式时，过程前进到步骤S138，在这里，整理机控制部401确定变量S是否已变成至少“60”。如果确定变量S不是至少是“60”即小于“60”，则过程前进到步骤S140，在这里，整理机控制部401根据代表作业间断的信号(作业间断信号)来确定是否存在作业间断，其中所述作业间断信号是由打印机300的打印机控制部301针对每次作业发出的。如果存在作业间断，则操作前进到步骤S136，在这里，纸捆被排出到纸堆托盘411上。
当在步骤确定变量S至少为“60”时，不执行目前的装订(步骤S139)，操作前进到步骤S136地将纸捆排纸到纸堆托盘411上。在从打印机控制部301中接到作业间断信号时，取消不执行装订命令。
当在步骤S128中确认纸张是半透明绘图纸时，整理机控制部401把来自打印机300的纸张排出到纸捆排纸带(步骤S141)上并且给变量N加“1”(步骤S142)。整理机控制部401对变量S进行称重(步骤S143)并确定变量N是否已变成“15”(步骤S144)。当变量N没有变成“15”时，确定变量S是否已变成至少“60”(步骤S145)。当变量S没有变成至少“60”时，根据来自打印机控制部301的作业间断信号确定这是否是作业间断(步骤S146)。如果不是作业间断，则整理机控制部401返回步骤S128。另一方面，如果是作业间断，则向打印机控制部301发出中间处理托盘溢出信号(步骤S147)并且打印机300进行显示以便取出在中间处理托盘421X上的纸张。
在步骤S147后的步骤S148中，整理机控制部401根据纸张在位探测器S5输出信号确定在纸捆排纸带421(中间处理托盘)上是否有纸并且向打印机300发出中间处理托盘有纸信号，直到从中间处理托盘421X中取空纸为止(步骤S149)。当接收到中间处理托盘溢出信号和中间处理托盘有纸信号时，打印机控制部301不开始下个成像作业。
当变量N在步骤S144中变为“15”时，或者当变量S在步骤S145中变为至少“60”时，整理机控制部401确认已经达到了中间处理托盘421X的堆纸限量并且发出中间处理托盘溢出信号(步骤S150)，接着转至步骤S148。在这种情况下，打印机控制部301如此控制操作部1，即在显示面板屏幕上进行显示以便指令取出在中间处理托盘421X上的纸张。
当操作前进到步骤S129和后续步骤中的的操作(在纸张不是半透明绘图纸的情况下)时，整理机控制部401响应于纸张大小地使对齐板412进行对齐操作并使复位辊417转动。当过程前进到在步骤S141后的操作时(在是半透明绘图纸的情况下)，整理机控制部401使对齐板412待机地位于一个不影响纸张堆积的位置上而阻止了对齐工作并且没有驱动复位辊417。在图20中画出了在排出半透明绘图纸的纸捆排纸带421上的情况。
图12是步骤S143、S130中的称重流程图。当纸张长度(输送方向长度)不大于297毫米时(步骤S151)时，整理机控制部401根据俩打印机300的打印机控制部301的每张纸的尺寸信息而给变量S加“2”(步骤S150)。当纸张长度大于297毫米但小于364毫米时，给变量S加“3”(步骤S154)。当纸张长度大于364毫米时，给变量S加“4”(步骤S155)。通过如上所述地响应于纸张长度地给计数值称重，可以堆积出其数量适于在进行纸捆排纸时纸捆排出的纸堆，并且不进行纸捆排纸，纸可以堆积到一个不造成在中间处理托盘421X上的纸张四散的程度。
现在，参见图13所示的流程图来说明纸堆托盘411升降时的控制。
图13是由整理机控制部401实施的纸堆托盘411的控制流程图。在开始复印前，纸堆托盘411的升降由整理机控制部40来如此控制，即接通纸堆托盘纸高探测器S10。
在开始复印后的步骤S160中，整理机控制部401通过利用中间处理托盘驱动电动机M2为来自打印机300的纸张正转地驱动纸捆排纸带421而排出纸捆。在下个步骤S161中，通过利用中间处理托盘驱动电动机M2的反转使纸捆保持件420转动来进行一系列控制操作以便压住纸堆托盘411上的纸捆地纸捆排纸。接着，驱动控制纸堆托盘驱动电动机M5以便开始降低纸堆托盘411(步骤S162)。整理机控制部401监视下限探测器(见图8)和纸堆托盘纸高探测器S10的输出信号(步骤S163、步骤S164)，以确定纸堆托盘纸高探测器S10是否已接通即是否已达到了纸堆托盘411的下限和确定纸堆托盘纸高探测器S10是否已关闭。
当下限探测器S12关闭而纸堆托盘纸高探测器S10接通时，过程返回步骤S162以便继续降低纸堆托盘。当纸堆托盘纸高探测器S10在下限探测器S12接通前关闭时，纸堆托盘411占据了堆积容积的一席之地。在这种情况下，进行步骤S165和后述的后续步骤。
另一方面，当纸堆托盘纸高探测器S10在下限探测器S12关闭前接通时，据信这意味着纸堆托盘411已经进入堆积区中并且进行步骤S170和后续步骤。
整理机控制部401一旦在步骤S165中停住纸堆托盘411，则在经过规定时间后造成纸堆托盘411开始下降地驱动控制纸堆托盘驱动电动机M5。在下个步骤S166中，监视纸堆托盘纸高探测器S10的输出信号。当堆托盘纸高探测器S10被接通时，使纸堆托盘411继续降低规定高度(步骤S167、步骤S168)并且在纸堆托盘从纸堆托盘纸高探测器S10接通开始降低了规定高度时停住(步骤S169)。
在本实施例中，驱使纸堆托盘411上下移动的纸堆托盘驱动电动机M5包括一个DC电动机。因此，整理机控制部401可以通过经一个设置在DC电动机轴上的编码器输入一个脉冲数地监视纸堆托盘411的移动距离。纸堆托盘驱动电动机M5可以包括一个步进电动机并且可以通过由整理机控制部401计算击打时钟脉冲来完成。
当下限探测器S12被接通时，即当纸堆托盘411已经到达下限时，向打印机300的打印机控制部301发出纸堆托盘溢出信号(步骤S170)以便中断纸堆托盘411的操作(步骤S171)。当接收到纸堆托盘溢出信号时，在完成作业后，打印机控制部301进行控制地在操作部1显示面板显示出“取出纸堆托盘上的纸”的信息。
整理机控制部401确定是否存在纸捆排纸的下个作业(步骤S172)。如果有下个作业，则整理机控制部401进行控制以便纸捆排纸(步骤S173)并且进行控制以便压住纸捆(步骤S177)。在步骤S173、S177中进行的控制与在步骤S160、步骤S161中的上述控制一样。
另一方面，如果没有纸捆排纸的下个作业，则整理机控制部401进行控制地使纸捆保持件420在步骤S178中回撤，由此有助于使用者取出纸捆。在纸张在位探测器S5在下个步骤S174关闭之前，它一直处于待机状态，当纸张在位探测器S5关闭时，这被认为是要取出在纸堆板411上的纸。接着，向打印机控制信号301发出的纸堆托盘溢出信号被关闭(步骤S175)时，使纸捆保持件420返回其原位地驱动控制中间处理托盘驱动电动机M2。
在本实施例中，如上所述地，当在纸堆托盘411下降过程中达到纸堆托盘411下限时，对应于早已在探测到下限时不能中断的作业地(例如计算机所接收的作业)，通过执行步骤S170-S179而为一些纸捆进行纸捆排纸操作，而不进行步骤S165、S167的降低操作。
现在说明适用于纸捆排纸的纸堆托盘411高度位置。如果纸捆排纸带421过分与纸堆托盘411的堆积表面分开时，在纸堆托盘411上的纸捆不方便堆积。由于在排出到排纸辊415上的过程中的纸张前端占据图21所示的位置，纸张前端距离短地撞在纸堆托盘411堆积面的倾斜部上，这可能在排纸辊415送纸时导致卡纸。因此，纸捆排纸带421与纸堆面411堆积面之间的距离通过在步骤S162-S169中的升降控制被调节到一个导致不易卡纸且令人满意的堆纸便利性的距离。
在本实施例中，通过纸堆托盘纸高探测器S10探测纸堆托盘411上的纸张的上表面。因此，如果在纸堆托盘411降低时探测纸张上表面，将不可能精确地控制纸捆排纸带421与纸堆托盘411堆积面之间的距离。可以通过根据纸捆排出的纸的数量来估算纸捆厚度地进行控制。但是，纸张厚度是变化的并且实际的纸捆厚度可能不同于估算值。如果比估算值厚的纸捆被排出到纸堆托盘411上，则纸捆排纸带421与纸堆托盘411堆积面之间的距离应该缩小，由此造成可能卡纸。
在本实施例中，在这些条件下，当在纸堆托盘411下降过程中达到纸堆托盘411的下限时，其余纸捆通过步骤S170-S173、S177控制地在没有进行纸堆托盘411降低操作的情况下就被排出了。
结果，捆排纸带421与纸堆托盘411堆积面之间的距离略微增大，在纸堆托盘411上，堆纸便利性可能变差。但是，可以防止出现卡纸，此外，由于在此时排出的纸捆是结束前的纸捆，所以略低的堆纸便利性没有造成严重影响。
在本实施例中，为了获得结构紧凑的低成本整理机400，纸捆排纸带421被制得略短一些。当沿输送方向输送A4、A3号纸时，未被纸捆排纸带421覆盖的部分如图22所示地制成在纸堆托盘411上。
当纸张在位探测器S11在按照打印机300的装订模式开始成像作业的同时探测到纸张堆积的纸堆托盘411上时，打印机300的打印机控制部301如此控制着操作部1，即在显示面板的屏幕上显示出“取出纸堆托盘上纸”的信息。由于将经过装订的纸捆堆积在纸堆托盘411上造成装订部重叠并由此导致不太方便堆纸，所以最好尽可能在纸张尚未被堆积在纸堆托盘411上的状态下开始成像作业。但是，由于不仅可以按照复印模式使用打印机300，而且可以按照打印机模式使用它，所以如此进行控制，即可以开始成像作业(包括装订操作和纸捆排纸)，即使没有取出纸张，这是因为考虑到在打印机模式的情况下用户不在机器附近。
当打印机按照装订模式地完成了连续印刷30份的成像作业时，成像作业马上中断，并且在操作部1显示面板的屏幕上显示出“取出纸堆托盘上的纸”的信息，限制重新开始成像作业，直到从纸堆托盘411中取出纸张并且关闭纸张在位探测器S11。
根据本实施例的复印机10，如上所述，至少由整理机400的排纸辊415输送的第一捆纸张如此受到起对齐机构作用的对齐板412的控制，即在最靠近装置主体30近侧的位置上对齐所述纸张。经过纸捆错位后放在纸堆托盘411上的最下捆纸张偏向近侧。结果，对于最下层纸张来说，容易进行肉眼检查，并由此解决了不便之处如落纸或难于取出。
根据本实施例的复印机10，两块起对齐机构作用的且包括远侧对齐板412A和近侧对齐板412B的对齐板412被设置成可相对装置主体30往复移动并且它们响应于纸宽地工作。因此，可以尽可能地将不同尺寸的纸张安放在装置主体30的近侧，由此有助于取出纸张。
此外，根据本实施例的复印机10，设置了纸张在位探测器S11，它探测在整理机400的纸堆托盘411上是否存在纸张。因此，如果探测到在纸堆托盘411上没有纸，则通过只使远侧对齐板412A参照近侧对齐板412B工作地在装置主体30近侧进行纸张对齐。如果探测到在纸堆托盘411上有纸，则通过沿一个与前次作业中的最后纸张的对齐方向相反的方向的位置上进行对齐而解决了象纸捆重叠和难于取出纸捆的不便之处。
根据本实施例的复印机10，当纸捆没有错位或者当选择装订模式时，如此进行控制，即只参照近侧对齐板412B地使远侧对齐板412A工作。因此，更容易取出在装置主体30近侧纸捆排出的纸堆托盘411上的纸捆。
此外，根据本实施例的复印机10，整理机400设置在打印机300机架排纸方向的范围内。因此，可以提供一种加装有尺寸紧凑且允许节省空间的整理机的成像装置。
权利要求
1．一种纸张处理装置，它包括用于把要排出的纸张堆放起来的纸张堆放机构；用于在一个纸捆取出方向侧和一个与其相反的方向侧上错位多个纸捆并且将错位纸捆安放到该纸张堆放机构上的错位安放机构；其中该错位安放机构将第一纸捆安放在纸捆取出方向那一侧上。
2．如权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，在该纸张堆放机构上有一个纸捆，通过在一个与所放最后纸捆的方向相反的方向上错位第一纸捆地安放所述第一纸捆。
3．如权利要求2所述的纸张处理装置，其特征在于，它还包括一个探寻在纸张堆放机构上是否有纸捆的传感器。
4．如权利要求3所述的纸张处理装置，其特征在于，纸捆取出方向和排纸方向是交叉的。
5．如权利要求4所述的纸张处理装置，其特征在于，该纸张堆放机构设置在一个成像装置的上表面与一个设置在该成像装置上方的阅读器之间的空间内。
6．如权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，所述错位安放机构包括用于沿一个与排纸方向交叉的方向偏移纸张的偏移机构，所述纸捆通过该偏移机构的控制而错位。
7．如权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，所述错位安放机构设置在该纸张堆放机构的上游侧，它还包括把纸捆送往该纸张堆放机构的输送机构。
8．如权利要求7所述的纸张处理装置，其特征在于，该错位安放机构还包括一个纸张暂时堆放其上的堆纸底座，把形成有图象的纸张送往该堆纸底座的第二输送机构，所述偏移机构也起到了为所述第二输送机构的每次输送而沿宽度方向对齐在该堆纸底座上的纸张的对齐机构的作用。
9．如权利要求8所述的纸张处理装置，其特征在于，该对齐机构包括用于对齐位于装置主体远侧的该堆纸底座上的纸张那端的第一对齐机构和用于对齐装置主体近侧的纸端的第二对齐机构。
10．如权利要求9所述的纸张处理装置，其特征在于，它还包括用于探测在所述堆纸机构上是否有纸的纸张在位探测机构；根据该纸张在位探测机构的探测结果来控制该对齐机构的对齐位置的对齐位置控制机构。
11．如权利要求10所述的纸张处理装置，其特征在于，当该纸张在位探测机构探测到没有纸张位于该纸张堆放机构上时，该对齐位置控制机构如此控制该对齐机构的对齐位置，即堆放在该纸张堆放底座上的下一张纸被定位成最靠近装置主体近侧。
12．如权利要求11所述的纸张处理装置，其特征在于，当该纸张在位探测机构探测到有纸张位于该纸张堆放机构上时，该对齐位置控制机构如此控制该对齐机构的对齐位置，即堆放在该纸张堆放底座上的下一张纸位于不同于由该对齐机构对齐的前个作业的纸张的对齐位置的位置上。
13．如权利要求10-12之一所述的纸张处理装置，其特征在于，该对齐位置控制机构如此控制着该对齐机构的对齐位置，即分选是这样进行的，即对每个作业来说，纸张的对齐位置都是不同的。
14．如权利要求13所述的纸张处理装置，其特征在于，它还包括进行选择以决定是否要通过该对齐机构为每个作业分选纸张的分类选择机构；当选择不通过该对齐机构为每个作业分选纸张时，该对齐位置控制机构如此控制该对齐机构的对齐位置，即堆积在堆纸底座上的每张纸处于最靠近装置主体近侧的位置上。
15．如权利要求14所述的纸张处理装置，其特征在于，它还包括将在该纸张堆放机构上的纸张端部捆扎起来的捆扎机构；选择是否要通过该捆扎机构进行纸张捆扎的捆扎处理选择机构；其中当选择要通过该捆扎机构进行纸张捆扎时，所述对齐位置控制机构如此控制该对齐机构的对齐位置，即纸张端部处于允许通过该捆扎机构进行捆扎的位置上。
16．一种成像装置，它包括一个如权利要求1或8所述的纸张处理装置；一个在纸张上形成图象并把形成有图象的纸张送往该纸张处理机装置的成像机构。
17．如权利要求16所述的成像装置，其特征在于，它还包括一个容放该成像机构的机架部；其中所述纸张处理装置基本上在该机架部的中心部处被罩住。
18．如权利要求17所述的成像装置，其特征在于，在所述机架部内设置了阅读原稿图象的图象阅读机构，其中该成像机构设置在该机架部的下部内，该纸张处理装置设置在该成像机构的上面，所述图象阅读机构设置在该成像机构的上面。
19．一种成像装置，它包括一个其上堆放纸张的纸托盘；把纸张排出到纸托盘上的排纸机构；在排纸时沿一个与排纸方向交叉的方向选择在该纸托盘上的纸张堆积位置的控制机构；其中被排到纸托盘上的纸可以沿与排纸方向交叉的方向被取出，该控制机构如此控制该排纸机构，即至少由排纸机构排出的第一纸张被排出到在该纸托盘取出方向那一侧的位置上。
全文摘要
一种纸张处理装置包括:用于把要排出的纸张堆放起来的纸张堆放件;用于在一个纸捆取出方向侧和一个与其相反的方向侧上错位多个纸捆并且将错位纸捆安放到该纸张堆放机构上的错位安放机构。该错位安放机构将第一纸捆安放在纸捆取出方向那一侧上。当在纸张堆放件上有纸捆,通过在与所放最后纸捆的方向相反的方向上错位第一纸捆地安放第一纸捆。
文档编号B65H37/04GK1320845SQ0111715
公开日2001年11月7日 申请日期2001年4月27日 优先权日2000年4月27日
发明者松本佑三, 矶部义纪, 森山刚 申请人:佳能株式会社