专利名称：动力电池集流体上料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种动力电池集流体上料机，特别是一种用于实现动力电池集流 体上料工序高效自动化的动力电池集流体上料机。
背景技术：
新能源是未来社会发展的趋势，新能源汽车也是目前世界各国争相研究的热点之 一，因此，作为新能源汽车核心部件之一的动力电池的高效自动化生产具有重要的意义。目 前，动力电池生产线上的集流体上料工序大多是通过人工完成，上料一致性较差，且生产效 率和自动化程度低，阻碍了新能源汽车的应用和推广。有鉴于此，确有必要开发一种高效自动化的动力电池集流体上料机，以提高动力 电池生产线的上料一致性和自动化程度。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种上料一致性好的高效自动化动力电池集流体上 料机，以提高动力电池生产线的自动化程度和生产效率、降低产品的上市周期和生产成本。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种动力电池集流体上料机，其包括机架、 送料机构、推料机构和反馈控制系统，送料机构和推料机构安装在机架上，并通过反馈控制 系统来实现自动化控制，送料机构包括用于安装集流体的储料条和将储料条输送到上料位 置的链轮链条机构。作为本实用新型动力电池集流体上料机的一种改进，所述送料机构和推料机构均 为两套。作为本实用新型动力电池集流体上料机的一种改进，所述链轮链条机构包括链轮 轴、链轮和链条，所述储料条可拆卸且等间距地排布在链条上。作为本实用新型动力电池集流体上料机的一种改进，所述送料机构还包括链轮链 条机构支架，所述链轮链条机构的链轮轴通过轴承连接安装在所述链轮链条机构支架的底 部和顶部，所述链轮通过键连接固定在链轮轴上，所述链条与链轮配合。作为本实用新型动力电池集流体上料机的一种改进，所述送料机构还包括支撑架 和步进电机，支撑架设于所述机架上，所述链轮链条机构支架安装于支撑架上，步进电机与 所述链轮链条机构的链轮轴连接。作为本实用新型动力电池集流体上料机的一种改进，所述推料机构包括推料器和 带动推料器移动的丝杠螺母机构。作为本实用新型动力电池集流体上料机的一种改进，所述丝杠螺母机构包括步进 电机、连接器、丝杠螺母和丝杠，步进电机安装在所述机架上并通过连接器与丝杠连接，丝 杠螺母与丝杠配合，所述推料器设于丝杠螺母上。作为本实用新型动力电池集流体上料机的一种改进，所述机架包括机架安装板， 所述丝杠螺母机构的步进电机安装在机架安装板的底部，所述推料器的顶端从机架安装板的开孔中伸出并与上料位置储料条中的集流体对齐。作为本实用新型动力电池集流体上料机的一种改进，所述推料机构还包括托板， 所述机架包括机架安装板，托板设于机架安装板上面，高度与上料位置的储料条齐平。作为本实用新型动力电池集流体上料机的一种改进，所述反馈控制系统包括安装 在支撑架上的送料感应器、安装在丝杠螺母机构上的推料感应器和设于机架上的PLC。相对于现有技术，本实用新型动力电池集流体上料机采用链轮链条机构送料，保 证了上料的连续性，并通过反馈控制系统实现了自动化控制。
下面结合说明书附图和具体实施方式
，对本实用新型动力电池集流体上料机及其 有益技术效果进行详细说明，其中图1是本实用新型动力电池集流体上料机的总装示意图。图2是图1所示动力电池集流体上料机的俯视图。图3是图1所示动力电池集流体上料机的左视图。
具体实施方式
请参阅图1至图3所示，本实用新型动力电池集流体上料机包括机架1、送料机构、 推料机构和反馈控制系统。送料机构和推料机构安装在机架1上，并通过反馈控制系统来 实现动力电池集流体上料的高效自动化控制。 机架1包括机架安装板11。送料机构有两套，分别沿水平方向并排设于机架安装板11的上面，每套送料机构 分别包括支撑架21、链轮链条机构支架22、链轮链条机构、储料条24和步进电机25。支撑 架21设于机架1的机架安装板11上，链轮链条机构支架22安装于支撑架21上，链轮链条 机构包括链轮轴231、链轮232和链条233。链轮轴231通过轴承连接安装在链轮链条机构 支架22的底部和顶部，链轮232通过键连接固定在链轮轴231上，链条233与链轮232配 合。链条233上等间距排布有19个储料条24，待上料的动力电池集流体安装在储料条24 上。步进电机25与链轮轴231连接，当接到送料指令时，步进电机25启动，带动链轮链条 机构运动，以将安装在链条233上的储料条24输送到上料位置，进而由推料机构将储料条 24上的动力电池集流体推到运输线上。储料条24上设有卡槽(未图示)，卡槽的形状和尺寸与待上料的集流体的形状和 尺寸相适配，从而对安装到储料条24上的集流体进行限位，以保证集流体不会从储料条24 上掉落。此外，考虑到在储料条24随链条233运动到链轮链条机构的最高点和最低点时可 能会出现集流体掉落的情况，为了保证集流体不掉落，可以只利用每根链条233上靠近推 料器32的一侧且在机架安装板11上方的8个储料条24储料。链条233上的储料条24可 以更换，根据待上料集流体的不同形状和尺寸，可以选择不同结构的储料条24，从而扩大了 上料机的通用性和适用范围。集流体在储料条24上的安装可以通过人工或其他机械设备 实现。推料机构有两套，每套都包括托板31、推料器32和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构 包括步进电机331、连接器332、丝杠螺母333和丝杠334。步进电机331安装在机架安装板11的底部，通过连接器332与丝杠334连接，丝杠螺母333与丝杠334配合。推料器32设 于丝杠螺母333上，其顶端从机架安装板11的开孔(未图示)中伸出并与上料位置的储料 条24中的集流体对齐。在丝杠螺母333的带动下，推料器32推动上料位置的储料条24上 的一组动力电池集流体到运输线上的设定位置，完成推料动作，然后再在丝杠螺母333的 带动下复位，进入下一个工作循环。托板31设置于机架安装板11上面，其高度与上料位置 的储料条24齐平，可有效防止推料时集流体掉落，以便于推料器32顺利推料。送料机构和推料机构的协调运动是由反馈控制系统(未图示)控制，反馈控制系 统包括安装在支撑架上的送料感应器(未图示)、安装在丝杠螺母机构上的推料感应器(未 图示)和设于机架1上的PLC (Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，未图 示)。送料感应器用于感应储料条24是否到达正确的位置和储料条24上是否有集流体， 以确定推料器32是否执行推料动作；推料感应器用于判断推料器32的行程，以确保推料器 32每次都能把集流体推到运输线上的同一位置，保证上料的连续性。同时，如果推料器32 没有退回到原始位置(推料前所在的位置)，推料感应器就不会向PLC发送可送料指令，而 送料机构也就不会有动作，从而实现送料机构和推料机构的协调运作；PLC的主要作用是 控制推料机构和送料机构协调动作，保证上料的准确性、连续性和一致性。可见，本实用新型动力电池集流体上料机只要通过人工或机械设备将一批集流体 放到储料条24上，即可在较长的一段时间内由送料机构和推料机构把储料条24上的集流 体按照设定的时间间隔推到运输线上，实现较长时间内的机器自动化上料，并且能够使上 料节奏与主生产线保持一致，保证生产的连续性和上料的一致性。由于采用的是双送料机 构，因而每次人工放料时最多有38个(最佳为16个)储料条24可以储料，可供生产使用 几个甚至十几个小时。本实用新型动力电池集流体上料机采用链轮链条机构送料，保证了上料的连续 性。由于储料条24是可更换的，因此可以根据不同动力电池集流体形状和尺寸特征，选择 不同结构的储料条24，从而扩大了集流体的上料范围。可以理解的是，本实用新型动力电池集流体上料机采用双送料机构和双推料机 构，是为了保证上料效率。但是，在本实用新型动力电池集流体上料机的其他实施方式中， 根据实际工作需要，每台动力电池集流体上料机可以仅设置一套送料机构和一套推料机构 以节约空间，也可以设置两套以上的送料机构和推料机构以进一步提高上料效率。此外，根 据实际需要，每根链条上可以设置19个以上或以下的储料条24。结合上面的详细描述可以看出，相对于现有技术，本实用新型动力电池集流体上 料机具有以下优点本实用新型动力电池集流体上料机采用可拆卸的储料条24，提高了上 料机的通用性；采用双送料和双推料机构，有效地保证了上料效率；推料机构采用丝杠螺 母机构实现推料，不仅结构简单，而且保证上料的一致性和连续性；送料机构采用链轮链条 机构，实现储料条的循环利用，保证储料条运动位置的精确性和送料的连续性；利用感应器 和PLC相结合形成闭环反馈控制系统，控制各机构的协调运动，实现动力电池集流体连续、 高效自动化上料。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实 施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施 方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实 用新型构成任何限制。
权利要求一种动力电池集流体上料机，其特征在于包括机架、送料机构、推料机构和反馈控制系统，送料机构和推料机构安装在机架上，并通过反馈控制系统来实现自动化控制，送料机构包括用于安装集流体的储料条和将储料条输送到上料位置的链轮链条机构。
2.根据权利要求1所述的动力电池集流体上料机，其特征在于所述送料机构和推料 机构均为两套。
3.根据权利要求1或2所述的动力电池集流体上料机，其特征在于所述链轮链条机 构包括链轮轴、链轮和链条，所述储料条可拆卸且等间距地排布在链条上。
4.根据权利要求3所述的动力电池集流体上料机，其特征在于所述送料机构还包括 链轮链条机构支架，所述链轮链条机构的链轮轴通过轴承连接安装在所述链轮链条机构支 架的底部和顶部，所述链轮通过键连接固定在链轮轴上，所述链条与链轮配合。
5.根据权利要求4所述的动力电池集流体上料机，其特征在于所述送料机构还包括 支撑架和步进电机，支撑架设于所述机架上，所述链轮链条机构支架安装于支撑架上，步进 电机与所述链轮链条机构的链轮轴连接。
6.根据权利要求1或2所述的动力电池集流体上料机，其特征在于所述推料机构包 括推料器和带动推料器移动的丝杠螺母机构。
7.根据权利要求6所述的动力电池集流体上料机，其特征在于所述丝杠螺母机构包 括步进电机、连接器、丝杠螺母和丝杠，步进电机安装在所述机架上并通过连接器与丝杠连 接，丝杠螺母与丝杠配合，所述推料器设于丝杠螺母上。
8.根据权利要求7所述的动力电池集流体上料机，其特征在于所述机架包括机架安 装板，所述丝杠螺母机构的步进电机安装在机架安装板的底部，所述推料器的顶端从机架 安装板的开孔中伸出并与上料位置储料条中的集流体对齐。
9.根据权利要求6所述的动力电池集流体上料机，其特征在于所述推料机构还包括 托板，所述机架包括机架安装板，托板设于机架安装板上面，高度与上料位置的储料条齐 平。
10.根据权利要求6所述的动力电池集流体上料机，其特征在于所述反馈控制系统包 括安装在支撑架上的送料感应器、安装在丝杠螺母机构上的推料感应器和设于机架上的可 编程逻辑控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种动力电池集流体上料机，其包括机架、送料机构、推料机构和反馈控制系统，送料机构和推料机构安装在机架上，并通过反馈控制系统来实现自动化控制，送料机构包括用于安装集流体的储料条和将储料条输送到上料位置的链轮链条机构。相对于现有技术，本实用新型动力电池集流体上料机采用链轮链条机构送料，保证了上料的连续性，并通过反馈控制系统实现了自动化控制。
文档编号B65G17/42GK201761892SQ20102052016
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月2日 优先权日2010年9月2日
发明者余志光, 宋德江, 张兴华, 梁寿清, 项春江 申请人:东莞新能源科技有限公司;东莞新能源电子科技有限公司