一种板材抓取装置的制作方法

文档序号:4351964阅读:192来源:国知局
专利名称:一种板材抓取装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及抓取板材的装置,尤其涉及抓取陶瓷墙地砖的装置。
背景技术
在陶瓷墙地砖、木板等板材的生产过程中,常常使用到一种板材抓取装置,用这种板材抓取装置从一堆竖放的板材中抓取一定数量的板材。这种板材抓取装置包括一个与机架连接的移动座,移动座上安装有提取气缸,提取气缸带动一个抓握架上下运动,抓握架上安装有夹紧板材的抓握爪。在现有的这种板材抓取装置中,提取气缸的活塞杆通过球头接头(俗称鱼眼接头)与抓握架连接,抓握架可朝多个方向摇晃,因此现有的这种板材抓取装 置在抓握架与移动座之间连接有拉簧,以此来限制抓握架的晃动,这样虽然能对抓握架的晃动起到一定的阻尼作用,但抓握架仍然能够朝多个方向摇晃。

实用新型内容本实用新型的目的是针对上述的这种板材抓取装置进行改进,提供一种板材抓取装置,以克服抓握架朝多个方向摇晃的缺陷。本实用新型采取的主要技术方案是一种板材抓取装置,包括一个与机架连接的移动座,移动座上安装有提取气缸,提取气缸带动一个抓握架上下运动,抓握架上安装有夹紧板材的抓握爪,在所述移动座上连接有上下滑动的导向杆,导向杆的上端与所述提取气缸的活塞杆连接,导向杆的下端与所述抓握架铰接。作为进一步改进,本实用新型还可采取如下附属的技术方案在所述抓握架上固定有定位销,在移动座上固定有与所述定位销对应的定位孔,当所述提取气缸向下移动抓握架至最低位置时,所述定位销与所述定位孔脱离,当所述提取气缸向上提起抓握架至最高位置时,所述定位销插入所述定位孔内。本实用新型的优点是提取气缸的活塞杆通过导向杆与抓握架连接,而且导向杆与抓握架铰接,因此抓握架只能朝一个方向晃动,由此既克服了抓握架可朝多个方向摇晃的缺陷,提高了抓握架的稳定性,又能省去连接在抓握架与移动座之间的拉簧,节约了成本。

图I是本实用新型实施例的结构示意图;图2是抓握架被提起后的示意图。
具体实施方式
根据本实用新型提供的一种板材抓取装置如图I所示,包括一个移动座I,移动座
I上安装有提取气缸2,提取气缸2带动一个抓握架3上下运动。移动座I与机架(图中未示出)滑动连接。移动座I可以上下移动和/或水平移动,移动方向根据所用设备的需求而定。抓握架3的左右两边各固定有一个由气缸4驱动的抓握爪5,两个抓握爪5从板材的左右两边夹紧板材。在抓握架3上还设置有规尺板6,规尺板6上设有感应开关(图中未示出)。当规尺板6与板材平行的时候,规尺板6上的感应开关被触发,只有在此情况下,两个抓握爪5才开始执行夹紧板材的动作,从而保证了两个抓握爪5能准确抓取预定数量的板材。在移动座I上连接有上下滑动的导向杆7,提取气缸2的活塞杆8通过导向杆7与抓握架3连接。导向杆7起到限制抓握架3左右晃动的作用。导向杆7的上端通过一吊环9与提取气缸2的活塞杆8连接,导向杆7的下端通过铰接轴14与抓握架3铰接。吊环9与活塞杆8之间通过螺母10固定连接,吊环9与导向杆7之间通过螺母15固定连接。在抓握架3上固定有定位销11,在移动座I上固定有与定位销11对应的定位孔12。当提取气缸2向下移动抓握架3至最低位置时,亦即在图I所示位置时,定位销11与定位孔12脱离;当提取气缸2向上提起抓握架3至最高位置时,亦即在图2所示位置时,所述定位销11插入所述定位孔12内。通过定位销11和定位孔12的配合,可完全限制抓握架3朝各方向的晃动。为了保证定位销11准确插入定位孔12,在定位孔12的前端设置有锥形导入孔13。本实施例的定位孔12和导入孔13实际上是同一个孔的不同部位。
权利要求1.一种板材抓取装置,包括一个与机架连接的移动座(I),移动座(I)上安装有提取气缸(2 ),提取气缸(2 )带动一个抓握架(3 )上下运动,抓握架(3 )上安装有夹紧板材的抓握爪(5),其特征是在所述移动座(I)上连接有上下滑动的导向杆(7),导向杆(7)的上端与所述提取气缸(2 )的活塞杆(8 )连接,导向杆(7 )的下端与所述抓握架(3 )铰接。
2.如权利要求I所述的板材抓取装置,其特征是在所述抓握架(3)上固定有定位销(11 ),在移动座(I)上固定有与所述定位销(11)对应的定位孔(12),当所述提取气缸(2)向下移动抓握架(3)至最低位置时,所述定位销(11)与所述定位孔(12)脱离,当所述提取气缸(2 )向上提起抓握架(3 )至最高位置时,所述定位销(11)插入所述定位孔(12 )内。
专利摘要一种板材抓取装置,包括一个与机架连接的移动座,移动座上安装有提取气缸,提取气缸带动一个抓握架上下运动,抓握架上安装有夹紧板材的抓握爪,在所述移动座上连接有上下滑动的导向杆,导向杆的上端与所述提取气缸的活塞杆连接,导向杆的下端与所述抓握架铰接。本实用新型的抓握架只能朝一个方向晃动,提高了抓握架的稳定性,而且可省去连接在抓握架与移动座之间的拉簧,节约了成本。
文档编号B65G47/91GK202429707SQ201120503600
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者黄远添 申请人:广东一鼎科技有限公司
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