专利名称：一种装卸机的制作方法
技术领域：
本发明涉及装卸机领域。
背景技术：
现有装卸机基本分火车装卸机和汽车、船运装卸机，火车装卸机一般都采用轨道桥式高位装车，只能装开发式的车厢。其原理是将袋状或箱体物料输送到比车厢高的高度，再通过斜输送带将物料送入车厢内，人工进行堆放。而对于棚式车厢，只能用人力将物料由火车站台搬运到车厢内进行堆放。并且由于是从高位斜送至车厢内，始终会有装卸机到不了的死角，仍需人工搬运堆放。还有是目前应用较多的叉车装车方式，该装车方式需根据要求设计包装袋或包装箱的尺寸、包装重量、托盘尺寸、叉车大小及卸载方式，使叉车能直接进入火车内部并进行卸载。这种装车方法因为叉车高度的限制仍然无法装载棚式车厢，并且由于叉车需要留出其作业半径，始终会有死角仍需人工搬运堆放。汽车、船运装卸机一般采用轨道桥式高位装车或高位伸缩输送带，将物料输送到指定位置，再由人工搬运堆放。以上装卸机都存在棚式车厢不能装或者不能输送到堆放位置，只能输送由一个固定设备送进来的物料，对于站台上待运输的物料，任然需要人工将物料由站台送入装卸机，再由装卸机人工搬运到堆放位置；由于设备结构复杂、占地面积大，一般每个站台只能配置一套装卸机，一次只能装一节车厢，对于铁路运输，其效率远远不能满足铁路限时装运的问题。发明内容
本发明的目的在于:提供一种能够节约劳动力、装车高效率、适应更多的储运空间、结构简单实用的装卸机。
本发明的技术解决方案是:
—种装卸机，包括棍筒输送机和位于棍筒输送机的输入端或者输出端的升降输送机。
上述辊筒输送机是可相对地面移动、伸缩、转弯的辊筒输送机。
上述升降输送机包括输送平台、可移动底座和直线驱动装置，输送平台一端与可移动底座铰接，输送平台另一端通过直线驱动装置与可移动底座连接，所述升降输送机与可移动底座铰接的一端与辊筒输送机的输入端或者输出端活动连接。上述升降输送机不能升降的一端与辊筒输送机的输入端或者输出端活动连接。
上述辊筒输送机包括辊筒和位于辊筒两端的且与辊筒垂直的交叉式连杆机构，所述辊筒输送机还包括铰链，所述铰链由至少两根连接杆首尾铰接而成，所述铰链的两个自由端分别与不同辊筒的同一侧的端部连接，所述铰链形成的平面与交叉式连杆机构所形成的平面垂直，铰链上固定有侧边挡块。
上述铰链由两根连接杆铰接而成，铰链的两个自由端分别与相邻的辊筒的同一侧的端部连接，两根连接杆之间的铰接点处设置有侧边挡块。
上述辊筒输送机上还设置有用于将交叉式连杆机构的伸缩位置锁死的锁死机构。
锁死机构包括但不限于以下几种方式:方式一:上述锁死机构设置于交叉式连杆机构的任意不同连接杆之间。方式二:上述每个交叉式连杆机构两端的连接杆分别与辊筒输送机的支腿连接，所述锁死机构包括一个套在支腿上的可在支腿上滑动的套筒和将该套筒与支腿锁紧的销钉，所述交叉式连杆机构的其他连接杆与支腿的套筒连接或者通过一个连接件与套筒连接。方式三:上述支腿的下端设置有滚轮，所述锁死机构包括设置在滚轮与支腿之间的弹簧，弹簧一端与滚轮的刹车机构连接，弹簧另一端与支腿连接。上述辊筒的表面还可以粘附有一层包胶层。本发明的优点在于:本发明有效的解决了对车厢内部空间装载物料的问题，能适应棚式车厢、开发式车厢等各种运载空间，可对站台上待运输或生产线上的物料进行高效率装载；大量节约劳动力，结构简单实用，占地面积小；在极端追求快速转载的情况下，甚至可以用两台装卸机装载一节车厢。
图1为本发明辊筒输送机的主视图。图2为本发明辊筒输送机的俯视图。图3为本发明装卸机的立体结构示意图。其中:1一棍筒；2—交叉式连杆机构；3—传动轴；4一侧边挡块；5—驱动装置；6-铰链；7_套筒；8—支腿；9_升降输送机。
具体实施例方式一种装卸机，包括辊筒输送机和位于辊筒输送机输入端或输出端的升降输送机。本发明可以有效的解决对车厢内部空间装载物料的问题，能适应棚式车厢、开发式车厢等各种运载空间，可对站台上待运输或生产线上的物料进行高效率装载，大量节约劳动力，结构简单实用，占地面积小；在极端追求快速转载的情况下，甚至可以用两台装卸机装载一节车厢。辊筒输送机优选可以相对地面移动、伸缩和转弯的辊筒输送机，升降输送机优选可以移动的升降输送机，使得装卸机整体具有移动、伸缩、转弯和升降的功能，装卸机的整体优势更加凸显，适应能力更强，更加节约劳动力，更实用。其中，辊筒输送机可以选用但不限于如下的辊筒输送机。该辊筒输送机具体包括两个或两个以上的辊筒1、位于辊筒3两端的且与辊筒垂直的交叉式连杆机构2和支腿，尤其是带滚轮的支腿8。辊筒顺序排列在相对地面平行的面上，交叉式连杆机构包括两组连杆单元，每组连杆单元由若干根连接杆依次首尾铰接而成，两组连杆单元在每一根连接杆的中部交叉铰接，相邻的两根连接杆的上铰接点与辊筒内部的滚轴连接，该两组连杆单元的交叉处同时与传动轴的两端连接。带滚轮的支腿，使得辊筒输送机可整体移动。该辊筒输送机还可以增加驱动装置与传动装置，辊筒与相邻的两个传动轴分别通过可侧弯链条或者同步带连接，根据辊筒输送机整体长度分段设置有一个或多个驱动装置5，用来驱动所有传动轴3和所有辊筒正转或者反转，从而带动需要输送的物料移动；链条或者同步带传动可以适用于运载较重的物料。
现有辊筒输送机的实现导向功能的侧边挡块4直接固定于辊筒的两端，结构不稳定、易损坏。为解决该问题，本发明增加了铰链6，侧边挡块固定于铰链尤其是铰链的节点上。具体的，铰链由至少两根连接杆首尾铰接而成，铰链的两个自由端分别与相邻的两个辊筒的端部铰接，两根连接杆之间的铰接点处设置有侧边挡块，铰链形成的平面与交叉式连杆机构所形成的平面垂直，侧边挡块固定于铰链的靠近内侧的每一个铰接点处，侧边挡块当然也可以按照需要间隔设置，节省成本。较佳的，铰链由两根连接杆铰接而成，铰链的两个自由端分别与相邻的辊筒的同一侧的端部连接，两根连接杆之间的铰接点处设置有侧边挡块。侧边挡块可以是滚轮或挡板，优选可绕自身中心轴线旋转的圆柱形挡轮，圆柱形挡轮的中心轴线与运输方向垂直，侧边挡块也可以是其他形状的挡板，圆柱形挡轮的高度可以根据物料的高度调整。侧边挡块可与辊筒一起伸缩或转弯，到达引导物料运动方向的目的。
辊筒的表面还可以粘附有一层包胶层；包胶层的材料是聚氨酯或橡胶，用来增大辊筒与物料之间的摩擦。
现有的辊筒输送机，每个交叉式连杆机构两端的连接杆分别与辊筒输送机的支腿连接，只能实现轻载运输，当要运载重物时，辊筒输送机的支腿在物料的压力作用下，会向相反方向运动，使得辊筒之间的间距增大，物料掉落或卡在辊筒之间，影响输送机工作。因此，为了实现辊筒输送机的重载输送，本发明增加了锁死机构，锁死机构包括但不限于以下几种设置方式，当锁紧机构锁紧后，交叉式连杆机构的伸缩位置锁死。
方式一:锁死机构设置于交叉式连杆机构的任意不同连接杆之间，用于将交叉式连杆机构的不同连接杆上的任意两点之间位置锁死。具体的，该锁死机构可以是一个长杆，长杆一端与交叉式连杆机构的某一连接杆连接，长杆另一端与交叉式连杆机构的另一连接杆(优选相邻的连接杆)过销钉连接，该锁死机构也可以采用其他现有各种结构。
方式二:由于每个交叉式连杆机构两端的连接杆已经分别固定于两个支腿上，所以只要将交叉式连杆机构的任意其他连接杆与支腿上的套筒连接或者通过一个连接件与套筒连接即可。具体的，该锁死机构包括一个套在支腿上的可在支腿上滑动的套筒7和将该套筒7与支腿8固定的销钉，该锁死机构也可以采用其他现有各种结构。
方式三:支腿的下端设置有滚轮，该锁紧机构包括设置在滚轮与支腿之间的弹簧，弹簧一端与滚轮的刹车机构连接，弹簧另一端与支腿连接，当该支腿上没有承担物料重量时，滚轮刹车机构松开可自由活动，反之，滚轮刹车机构有效，支腿不能移动，避免因输送物料重量压力导致支腿跑位的问题。
升降输送机包括输送平台、可移动底座和直线驱动装置，输送平台一端与可移动底座铰接，输送平台另一端通过直线驱动装置与可移动底座连接，可移动底座使升降输送机相对地面可自由移动；直线驱动装置，可将输送平台的一端进行升降动作，输送平台通过另一驱动装置移动需要传送的物料。
升降输送机与棍筒输送机可以不相连，但较佳的，升降输送机与棍筒输送机互相连接，具体的，升降输送机不能升降的一端与辊筒输送机一端的支腿活动连接，优选可拆卸连接。
为了更清楚各方案的利弊，我们总结了高位桥式装卸机、机动车装卸方式、人力装卸方式、固定辊筒输送机以及本发明的装卸方式这几种常见的方案，并本着实事求是的态度进行性能对比分析，如下表:
权利要求
1.一种装卸机，其特征在于:包括辊筒输送机和位于辊筒输送机的输入端或者输出端的升降输送机。
2.根据权利要求1所述的装卸机，其特征在于:所述辊筒输送机是可相对地面移动、伸缩、转弯的辊筒输送机。
3.根据权利要求1或2所述的装卸机，其特征在于:所述升降输送机包括输送平台、可移动底座和直线驱动装置，输送平台一端与可移动底座铰接，输送平台另一端通过直线驱动装置与可移动底座连接，所述升降输送机与可移动底座铰接的一端与辊筒输送机的输入端或者输出端活动连接。
4.根据权利要求3所述的装卸机，其特征在于:所述辊筒输送机包括辊筒和位于辊筒两端的且与辊筒垂直的交叉式连杆机构，所述辊筒输送机还包括铰链，所述铰链由至少两根连接杆首尾铰接而成，所述铰链的两个自由端分别与不同辊筒的同一侧的端部连接，所述铰链形成的平面与交叉式连杆机构所形成的平面垂直，铰链上固定有侧边挡块。
5.根据权利要求4所述的装卸机，其特征在于:所述铰链由两根连接杆铰接而成，铰链的两个自由端分别与相邻的辊筒的同一侧的端部连接，两根连接杆之间的铰接点处设置有侧边挡块。
6.根据权利要求4所述的装卸机，其特征在于:所述辊筒输送机上还设置有用于将交叉式连杆机构的伸缩位置锁死的锁死机构。
7.根据权利要求6所述的装卸机，其特征在于:所述锁死机构设置于交叉式连杆机构的任意不同连接杆之间。
8.根据权利要求6所述的装卸机，其特征在于:所述每个交叉式连杆机构两端的连接杆分别与辊筒输送机的支腿连接，所述锁死机构包括一个套在支腿上的可在支腿上滑动的套筒和将该套筒与支腿锁紧的销钉，所述交叉式连杆机构的其他连接杆与支腿的套筒连接或者通过一个连接件与套筒连接。
9.根据权利要求6所述的装卸机，其特征在于:所述支腿的下端设置有滚轮，所述锁死机构包括设置在滚轮与支腿之间的弹簧，弹簧一端与滚轮的刹车机构连接，弹簧另一端与支腿连接。
10.根据权利要求4所述的装卸机，其特征在于:所述辊筒的表面粘附有一层包胶层。
全文摘要
本发明涉及一种装卸机，能够节约劳动力、装车高效率、适应更多的储运空间、结构简单实用。该装卸机，包括辊筒输送机，所述辊筒输送机的输入端或者输出端设置有升降输送机。本发明有效的解决了对车厢内部空间装载物料的问题，能适应棚式车厢、开发式车厢等各种运载空间，可对站台上待运输或生产线上的物料进行高效率装载；大量节约劳动力，结构简单实用，占地面积小；在极端追求快速转载的情况下，甚至可以用两台装卸机装载一节车厢。
文档编号B65G37/00GK103171909SQ201310115950
公开日2013年6月26日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者裴超, 薛龙 申请人:西安索里德电气有限公司