一种用于制冷产品的热交换器搬运装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种制冷产品的热交换器搬运装置，该装置包括两个结构相同、移动块，两个移动块分别由两个气缸驱动作相向或反向同步移动，两块移动板分别固定在两个移动块的底部，两块移动板的外端底部对称地分别设置有两对结构相同的夹爪。本发明能够自动实现对制冷产品的热交换器工件的抓取、搬运过程，该装置通过自动系统控制，可确保在抓取、搬运过程中不损伤产品本身，且能很好的规避生产过程中可能出现的干涉部位。本发明可装配在工业机器人、四轴以内的机械手及任何能实现移动功能的移动设备上，可为企业大量解放人力，达到生产自动化、省人化、精确化的目的。
【专利说明】-种用于制冷产品的热交换器搬运装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种制冷产品的热交换器搬运装置。
【背景技术】
[0002] 在空调、冰箱、冷柜等电器中的冷凝器、蒸发器、散热器等热交换器的装配过程中， 存在穿管、涨管、烘干、焊接、切割、堆垛等多个工序，每个工序都需要对冷凝器、蒸发器、散 热器进行搬运。现有的搬运手段均为人工进行，人工操作存在着效率低、精确率差等缺陷。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种搬运装置，可实现冷凝器、蒸发器、散热器等热交换器 在生产过程中所有环节的搬运动作机械化、自动化，以提高搬运的效率和精确性。
[0004] 本发明的技术方案是：
[0005] -种用于制冷产品的热交换器搬运装置，包括
[0006] 两个结构相同的移动块，并排设置且相向或反向同步移动；
[0007] 两个结构相同的驱动单元，分别驱动两个所述移动块相向或反向同步移动；
[0008] 两块结构相同的移动板，分别与两个所述移动块固定连接；
[0009] 至少两对结构相同的夹爪，对称地分别设置于两块所述移动板上，与所述移动板 一起随所述移动块移动。
[0010] 更进一步，每一所述移动块均穿过两根导滑杆而悬挂于一主架上。
[0011] 更进一步，两根所述导滑杆平行地设置于所述主架的架框内。
[0012] 更进一步，两块所述移动板分别固定于其对应的所述移动块的底部。
[0013] 更进一步，两个所述驱动单元为两个气缸。
[0014] 更进一步，两个所述气缸的缸体相对地固定于所述主架上，其活塞杆分别与两个 所述移动块固定连接。
[0015] 更进一步，每一夹爪均通过一固定块和一固定座安装于其对应的所述移动板的底 面。
[0016] 所述主架还设有与机械臂连接的连接板。
[0017] 本发明的夹爪可在其驱动机构的支配下自动实现对制冷产品的热交换器工件的 抓取、搬运过程，该装置通过自动系统控制，可确保在抓取、搬运过程中不损伤产品本身，且 能很好的规避生产过程中可能出现的干涉部位。本发明可装配在工业机器人、四轴以内的 机械手及任何能实现移动功能的移动设备上，可为企业大量解放人力，达到生产自动化、省 人化、精确化的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1为本发明实施例的总体结构示意图
[0019] 图2为图1局部爆炸图
[0020] 图3为本发明实施例的总体结构后部视图
[0021] 图4为本发明实施例的夹爪夹取工件工作过程示意图一
[0022] 图5为本发明实施例的夹爪夹取工件工作过程示意图二
[0023] 图6为本发明实施例的夹爪夹取工件工作过程示意图三
[0024] 图中标记为：1、第一移动块，2、第二移动块，3、第一导滑杆，4、第二导滑杆，5、主 架，6、第一气缸，7、第二气缸，8、安装板，9、第一移动板，10、第二移动板，11、第一固定座， 12、第一夹爪，13、第一固定块，14、第二夹爪，15、第二固定块，16、第二固定座，17、第三夹 爪，18、第三固定块，19、第四夹爪，20、第四固定块，21、连接板，21a、连接孔，22、隔板，A、夹 爪爪部插入位置，B、夹爪爪部横向夹持方向，C、夹爪爪部纵向夹紧方向。
【具体实施方式】
[0025] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0026] 参照图 1-3:
[0027] -种用于制冷产品的热交换器搬运装置，包括结构相同的第一移动块1和第二移 动块2,第一、第二移动块1、2通过其块体上的通孔串接于第一导滑杆3和第二导滑杆4上， 第一、第二导滑杆3、4的两端分别平行固定在主架5的两侧板上。
[0028] 第一移动块1的后端与第一气缸6的活塞杆固定连，第二移动块2的后端与第二 气缸7的活塞杆固定连接，第一、第二气缸6、7的缸体均固定在一安装板8上，安装板8的 顶部固定在一连接板21上，连接板21固定在主架5的顶板上，连接板21上设有与机械臂 结合的连接孔21a。
[0029] 第一移动块1的底面固定有第一移动板9,第二移动块2的底面固定有第二移动版 10。
[0030] 第一移动板9的外端底面设有第一固定座11，第一夹爪12通过第一固定块13、第 二夹爪14通过第二固定块15固定在第一固定座11的底部。
[0031] 第二移动板10的外端底面设有第二固定座16,第三夹爪17通过第三固定块18、 第四夹爪19通过第四固定块20固定在第二固定座16的底部。
[0032] 主架5的架框内设有一隔板22,隔板22与主架5的两侧板之间形成第一、第二移 动块1、2的可移动区域。
[0033] 工作时，如图4-6所示，本发明的夹爪在移动机构的驱动下，插入到U形铜管范围 内，先横向夹紧，再纵向夹紧，通过精确控制夹爪的定位精度、爪部的吻合形状、夹紧力3项 参数，达到稳定可靠抓取、搬运冷凝器、蒸发器、散热器的功能。
【权利要求】
1. 一种用于制冷产品的热交换器搬运装置，其特征在于，包括 两个结构相同的移动块，并排设置且相向或反向同步移动； 两个结构相同的驱动单元，分别驱动两个所述移动块相向或反向同步移动； 两块结构相同的移动板，分别与两个所述移动块固定连接； 至少两对结构相同的夹爪，对称地分别设置于两块所述移动板上，与所述移动板一起 随所述移动块移动。
2. 根据权利要求1所述的一种用于制冷产品的热交换器搬运装置，其特征在于，每一 所述移动块均穿过两根导滑杆而悬挂于一主架上。
3. 根据权利要求2所述的一种用于制冷产品的热交换器搬运装置，其特征在于，两根 所述导滑杆平行地设置于所述主架的架框内。
4. 根据权利要求1所述的一种用于制冷产品的热交换器搬运装置，其特征在于，两块 所述移动板分别固定于其对应的所述移动块的底部。
5. 根据权利要求1所述的一种用于制冷产品的热交换器搬运装置，其特征在于，两个 所述驱动单元为两个气缸。
6. 根据权利要求5所述的一种用于制冷产品的热交换器搬运装置，其特征在于，两个 所述气缸的缸体相对地固定于所述主架上，其活塞杆分别与两个所述移动块固定连接。
7. 根据权利要求1所述的一种用于制冷产品的热交换器搬运装置，其特征在于，每一 夹爪均通过一固定块和一固定座安装于其对应的所述移动板的底面。
8. 根据权利要求2所述的一种用于制冷产品的热交换器搬运装置，其特征在于，所述 主架还设有与机械臂连接的连接板。
【文档编号】B65G47/90GK104085681SQ201410346161
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月19日 优先权日:2014年7月19日
【发明者】赵伟峰 申请人:佛山隆深机器人有限公司