机械臂定位爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械臂定位爪，包括转运机架、转动连接在机架上的主轴，所述主轴上设有驱动滚轮，驱动滚轮上绕设有输送带，所述输送带的两侧部设有活动卡合在输送带上的定位爪，所述定位爪由PLC程序控制开合。在待输送物料放置到输送带上时，PLC程序即控制这定位爪，将待输送物品稳定地固定在输送带相应的位置上，直到输送工作完成，PLC程序解锁定位爪，物品的位置自始至终保持原位置，方便下一个工序对物品的加工定位，有效提高了生产效率。
【专利说明】机械臂定位爪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械臂定位爪。
【背景技术】
[0002]在转轮类输送设备上转运物品时，特别是因场合需要有上下位差时，由于转轮为周向转动，即使上面包覆有输送带或输送链轮，仍有一个上升侧面和一个下降侧面，上升侧面和下降侧面出的物品易于脱落。即使在输送带或输送链轮上设置一些可以吸附对应物品的结构，但仍会容易脱落且无法保证物品的输送完成后的位置精度。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以有效提高待输送物品的输送过程的稳定性，且能较好地保证好物品的位置精度，以便于输送完成后的工序高效进行，提高设备作业效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种机械臂定位爪，包括转运机架、转动连接在机架上的主轴，所述主轴上设有驱动滚轮，驱动滚轮上绕设有输送带，所述输送带的两侧部设有活动卡合在输送带上的定位爪，所述定位爪由PLC程序控制开合。在待输送物料放置到输送带上时，PLC程序即控制这定位爪，将待输送物品稳定地固定在输送带相应的位置上，直到输送工作完成，PLC程序解锁定位爪，物品的位置自始至终保持原位置，方便下一个工序对物品的加工定位，有效提高了生产效率。
[0005]作为一种改进，所述输送带和驱动滚轮之间设有齿轮，所述输送带的底部设有对应配合齿轮的链条，所述定位爪活动连接在链条上。一体性运转，效果更好，抓扣更稳定，输送效果更佳。
[0006]本实用新型采用的技术方案，其有益效果在于:该机械臂定位爪的设置，在待输送物料放置到输送带上时，PLC程序即控制这定位爪，将待输送物品稳定地固定在输送带相应的位置上，直到输送工作完成，PLC程序解锁定位爪，物品的位置自始至终保持原位置，方便下一个工序对物品的加工定位，有效提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0008]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示本实用新型一种实施例的结构示意图，一种机械臂定位爪，包括转运机架1、转动连接在机架上的主轴2，所述主轴上设有驱动滚轮3，驱动滚轮上绕设有输送带4，所述输送带的两侧部设有活动卡合在输送带上的定位爪5，所述定位爪由PLC程序控制开合。在待输送物料放置到输送带上时，PLC程序即控制这定位爪，将待输送物品稳定地固定在输送带相应的位置上，直到输送工作完成，PLC程序解锁定位爪，物品的位置自始至终保持原位置，方便下一个工序对物品的加工定位，有效提高了生产效率。
[0010]所述输送带和驱动滚轮之间设有齿轮，所述输送带的底部设有对应配合齿轮的链条，所述定位爪活动连接在链条上。一体性运转，效果更好，抓扣更稳定，输送效果更佳。
[0011]除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
【权利要求】
1.一种机械臂定位爪，其特征在于:包括转运机架(I)、转动连接在机架上的主轴(2)，所述主轴上设有驱动滚轮(3)，驱动滚轮上绕设有输送带(4)，所述输送带的两侧部设有活动卡合在输送带上的定位爪(5),所述定位爪由PLC程序控制开合。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂定位爪，其特征在于:所述输送带和驱动滚轮之间设有齿轮，所述输送带的底部设有对应配合齿轮的链条，所述定位爪活动连接在链条上。
【文档编号】B65G17/46GK203753784SQ201420132439
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月24日 优先权日:2014年3月24日
【发明者】徐海燕 申请人:杭州东巨机械制造有限公司