转台式自动包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种转台式自动包装机，包括机架、转台、取料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置、封口装置、若干夹具及控制系统；所述转台转动地安装于所述机架上，所述夹具周向且均匀地设置于所述转台的周沿；所述取料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置及封口装置依次设置于所述机架上且分别对应各所述夹具；所述机架的一侧为送料区，所述取料装置横跨于所述送料区及与其对应的所述夹具之间；所述控制系统控制所述转台步进式转动，且控制各装置的工作。本实用新型转台式自动包装机能全自动包装，控制简单，体积较小，有效降低生产成本。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种包装机，尤其涉及一种转台式自动包装机。 转台式自动包装机
【背景技术】
[0002] 现今市场上出售的商品为了方便及美观一般都使用包装袋包装起来，现有的包装 方式有两种：一种是通过人工将包装袋的开口打开，这种方式需要大量的工人，劳动强度 大；另一种是使用自动或半自动的机械设备进行流水线式包装，通常是使用机械手将包装 袋打开，然后流转到下一工位并且使用机械手抓取说明书及商品并将其放入包装袋中，再 流转到下一工位进行封装；但是，现有的机械手结构复杂、控制难度大、维护成本高，流水线 式包装设备体积大，占用的生产空间大，不利于生产。
[0003] 因此，基于上述不足，需要一种全自动包装，控制简单，体积较小，有效降低生产成 本的转台式自动包装机。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种全自动包装，控制简单，体积较小，有效降低生产 成本的转台式自动包装机。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供的转台式自动包装机包括机架、转台、取料装 置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置、封口装置、若干夹具及控制系统；所 述转台转动地安装于所述机架上，所述夹具周向且均匀地设置于所述转台的周沿；所述取 料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置及封口装置依次设置于所述机 架上且分别对应各所述夹具；所述机架的一侧为送料区，所述取料装置横跨于所述送料区 及与其对应的所述夹具之间；所述控制系统控制所述转台步进式转动，且控制所述取料装 置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置及封口装置分别对与其对应的夹具 上的包装袋进行送料、张口、输送说明书、输送产品、闭口及封口。
[0006] 由于本实用新型通过在机架上设置转台，使多个所述夹具周向且均匀地设置于所 述转台的周沿，同时又使所述取料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装 置、封口装置依次地设置于机架上并对应各个所述夹具，因此，只需要利用控制系统控制转 台的转动，使转台上的各个夹具对准各个装置，并控制各个装置上的气缸动作就可使各个 装置能对各个夹具上的包装袋同时进行各自的生产工序，这样不但有效提高工作效率，而 且由于转台为圆形，包装袋只在转台上周向流转一圈即完全包装，与传统的流水线式包装 相比，生产线长度大大地缩短,极大的节省生产空间，降低了生产成本；另外,整个包装机均 由控制系统控制各气缸，控制简单，而且包装过程无需人工操作，实现了全自动包装。
[0007] 较佳地，所述夹具包括支架、第一导向杆、一对第一滑块、一对拉杆、一对夹持机 构、连杆、导向块及拉簧；所述支架具有相对的两端，所述第一导向杆的两端分别固定于所 述支架的两端，两所述第一滑块分别滑动地与所述第一导向杆连接；两所述夹持机构分别 固定于两所述第一滑块上；两所述拉杆的一端分别与两所述第一滑块枢接，两所述拉杆的 另一端分别通过枢接轴相互枢接；所述导向块固定于所述支架上，所述连杆与所述枢接轴 固定，所述连杆的一端滑动地插接于所述导向块的导向槽内；所述拉簧的一端固定于所述 连杆的另一端，所述拉簧的另一端固定于所述支架。
[0008] 具体地，所述夹具还包括卡扣，所述卡扣与所述支架之间设有枢接座，所述卡扣的 中部枢接于所述枢接座，所述连杆的一侧开设有供所述卡扣卡合的卡合槽，所述卡扣的一 端与所述卡合槽卡合，所述卡扣的另一端与所述支架之间设有弹性件。
[0009] 具体地，所述夹持机构包括夹持座、活动手臂及第一复位件，所述夹持座具有容置 槽且一端延伸出固定手臂，所述活动手臂的中部枢接于所述夹持座，且尾部容置于所述容 置槽中，所述第一复位件设置于所述活动手臂的尾部及夹持座之间，并提供使所述活动手 臂的头部与所述固定手臂捏合的弹性力。
[0010] 更具体地，所述夹持机构还包括锁定销、定位杆及第二复位件；所述夹持座开设有 滑动孔，所述活动手臂的尾部开设有锁定孔；所述定位杆呈L型，所述定位杆的坚杆上下滑 动地穿过所述滑动孔；所述锁定销的一端固定于所述定位杆的横杆，所述第二复位件套接 于所述坚杆外且抵触于所述坚杆的端部及所述夹持座之间，并提供使所述锁定销插入所述 锁定孔的弹性力。
[0011] 更具体地，所述取料装置包括基座、第一气缸、转动手臂、第二气缸、吸盘支架及至 少两个第一吸盘；所述第一气缸固定于所述基座且输出端呈水平伸缩；所述转动手臂的一 端枢接于所述基座，另一端固定所述第二气缸，所述转动手臂的中部垂直地延伸出连接臂， 所述连接臂上开设有滑动槽，所述第一气缸的输出端固定有轴销，所述轴销滑动地插接于 所述滑动槽中；所述吸盘支架固定于所述第二气缸的输出端，所述第一吸盘固定于所述吸 盘支架。
[0012] 更具体地，所述取料装置还包括抵触杆，所述抵触杆分别固定于所述吸盘支架的 两侧，当所述第一吸盘靠近所述夹持机构时，所述抵触杆抵顶所述定位杆的坚杆的下端。
[0013] 具体地，所述张口装置包括驱动组件、一对吸盘组件及夹具驱动机构，所述驱动组 件驱动一对吸盘组件相互靠近或远离，所述夹具驱动机构包括连接件、推杆、第三气缸、顶 推块及第三复位件；所述连接件的一端固定于所述吸盘组件，所述第三气缸固定于所述驱 动组件且输出端向下伸缩，所述顶推块固定于所述第三气缸的输出端；所述推杆呈坚直且 滑动地套接于所述连接件的另一端，所述推杆的上端滑动地与所述顶推块的下底面抵顶， 所述推杆的下端的侧面与所述枢接轴的上端的侧面抵顶；所述第三复位件设置于所述连接 件及所述推杆的上端之间。
[0014] 更具体地，所述闭口装置位于所述夹具的下方，包括第四气缸、第一连接杆及第一 顶柱，所述第四气缸固定于所述机架且输出端向上伸缩地与所述第一连接杆固定，所述第 一顶柱的的下端与所述第一连接杆固定，上端正对设有所述弹性件的所述卡扣的一端。
[0015] 更具体地，所述转台式自动包装机还包括所述活动手臂打开装置，所述活动手臂 打开装置包括第五气缸、第二连接杆及第二顶柱，所述第五气缸固定于机架且输出端水平 伸缩地与所述第二连接杆固定，所述第二顶柱的的下端与所述第二连接杆固定，上端正对 设有所述第一复位件的所述活动手臂的一端。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型转台式自动包装机的结构框图。
[0017] 图2是本实用新型转台式自动包装机的结构示意图。
[0018] 图3是本实用新型转台式自动包装机中夹具的结构示意图。
[0019] 图4是本实用新型转台式自动包装机中夹具的剖视图。
[0020] 图5是本实用新型转台式自动包装机中夹持机构的结构示意图。
[0021] 图6是本实用新型转台式自动包装机中取料装置的结构示意图。
[0022] 图7是本实用新型转台式自动包装机中张口装置的结构示意图。
[0023] 图8是本实用新型转台式自动包装机中闭口装置的结构示意图。
[0024] 图9是本实用新型转台式自动包装机中封口装置及活动手臂打开装置的结构示 意图。
【具体实施方式】
[0025] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式 并配合附图详予说明。
[0026] 如图1及图2所示，本实用新型转台式自动包装机100包括机架1、转台2、取料装 置3、张口装置4、卡片落料装置5、产品落料装置6、闭口装置7、封口装置8、若干夹具9及 控制系统；转台2转动地安装于机架1上，夹具9周向且均匀地设置于转台2的周沿；取料 装置3、张口装置4、卡片落料装置5、产品落料装置6、闭口装置7及封口装置8依次设置于 机架1上且分别对应各夹具9 ;机架1的一侧为送料区101，取料装置3横跨于送料区101 及与其对应的夹具9之间；控制系统控制转台2步进式转动，且控制取料装置3、张口装置 4、卡片落料装置5、产品落料装置6、闭口装置7及封口装置8分别对与其对应的夹具9上 的包装袋200进行送料、张口、输送说明书、输送产品、闭口及封口。
[0027] 如图3及图4所示，夹具9包括支架91、第一导向杆92、一对第一滑块93、一对拉 杆94、一对夹持机构95、连杆96、导向块97、拉簧98及卡扣99 ;支架91具有相对的两端，第 一导向杆92的两端分别固定于支架91的两端，两第一滑块93分别滑动地与第一导向杆92 连接；两夹持机构95分别固定于两第一滑块93上；两拉杆94的一端分别与两第一滑块93 枢接，两拉杆94的另一端分别通过枢接轴9a相互枢接；导向块97固定于支架91上，连杆 96与枢接轴9a固定，连杆96的一端滑动地插接于导向块97的导向槽97a内；拉簧98的 一端固定于连杆96的另一端，拉簧98的另一端固定于支架91。卡扣99与支架91之间设 有枢接座99a，卡扣99的中部枢接于枢接座99a，连杆96的一侧开设有供卡扣99卡合的卡 合槽96a，卡扣99的一端与卡合槽96a卡合，卡扣99的另一端与支架之间设有弹性件99b。
[0028] 结合图3、图4,再请参阅图5,具体地，夹持机构95包括夹持座951、活动手臂952、 第一复位件953、锁定销954、定位杆955及第二复位件956,第一复位件953及第二复位件 956均为压缩弹簧；夹持座951具有容置槽951a且一端延伸出固定手臂951b，活动手臂952 的中部枢接于夹持座951,且尾部容置于容置槽951a中，第一复位件953设置于活动手臂 952的尾部及夹持座951之间，并提供使活动手臂952的头部与固定手臂951b捏合的弹性 力。夹持座951开设有滑动孔951c，活动手臂952的尾部开设有锁定孔952a ;定位杆955 呈L型，定位杆955的坚杆上下滑动地穿过滑动孔951c ;锁定销954的一端固定于定位杆 955的横杆，第二复位件956套接于坚杆外且抵触于坚杆的端部及夹持座951端部，并提供 使锁定销954插入锁定孔952a的弹性力。
[0029] 如图6所示，取料装置3包括基座31、第一气缸32、转动手臂33、第二气缸34、吸 盘支架35、至少两个第一吸盘36及抵触杆37 ;第一气缸32固定于基座且输出端呈水平伸 缩；转动手臂33的一端枢接于基座31，另一端固定第二气缸34,转动手臂33的中部垂直地 延伸出连接臂33a，连接臂33a上开设有滑动槽33b，第一气缸32的输出端固定有轴销32a， 轴销32a滑动地插接于滑动槽33b中；吸盘支架35固定于第二气缸34的输出端，第一吸盘 36固定于吸盘支架35。抵触杆37分别固定于吸盘支架35的两侧，当第一吸盘36靠近夹 持机构95时，抵触杆37抵顶定位杆955的坚杆的下端。
[0030] 再请参阅图7,张口装置4包括驱动组件41、一对吸盘组件42及夹具驱动机构43， 驱动组件41驱动一对吸盘组件42相互靠近或远离，夹具驱动机构43包括连接件431、推 杆432、第三气缸433、顶推块434及第三复位件435,第三复位件435为压缩弹簧；连接件 431的一端固定于吸盘组件42,第三气缸433固定于驱动组件41且输出端向下伸缩，顶推 块434固定于第三气缸433的输出端；推杆432呈坚直且滑动地套接于连接件431的另一 端，推杆432的上端滑动地与顶推块434的下底面抵顶，推杆432的下端的侧面与枢接轴9a 的上端的侧面抵顶；第三复位件435设置于连接件431及推杆432的上端之间，并提供一使 所述推杆432向上滑动的弹性力。
[0031] 再请参阅图8,闭口装置7位于夹具9的下方，包括第四气缸71、第一连接杆72及 第一顶柱73,第四气缸71固定于机架1且输出端向上伸缩地与第一连接杆72固定，第一顶 柱73的的下端与第一连接杆72固定，上端正对设有弹性件99b的卡扣99的一端。
[0032] 再如图9,转台式自动包装机100还包括活动手臂打开装置10,活动手臂打开装置 10包括第五气缸l〇a、第二连接杆10b及第二顶柱10c，第五气缸10a固定于机架1且输出 端水平伸缩地与第二连接杆l〇b固定，第二顶柱10c的下端与第二连接杆10b固定，上端正 对设有第一复位件953的活动手臂952的一端。
[0033] 综合上述并结合附图，下面对本实用新型转台式自动包装机100的工作原理进行 详细描述，如下：
[0034] 包装时，包装袋200水平放置于取料装置3的下方，第二气缸34启动，推动吸盘支 架35向下移动，吸盘支架35带动第一吸盘36下移；当下移到包装袋200的表面时，第一吸 盘36在抽真空装置的作用下吸住包装袋200,这时，第一气缸32启动，第一气缸32的输出 端伸出顶推转动手臂33,转动手臂33转动带动吸盘支架35向上翻转，从而带动包装袋200 从水平状态翻转到坚直状态，并使包装袋200位于活动手臂952及固定手臂951b之间；这 时，抵触杆37也随着吸盘支架35翻转，并靠近夹具9,当抵触杆37抵触夹具9的定位杆955 时，定位杆955推动锁定销954使其退出锁定孔952a，这时可对活动手臂952进行释锁，活 动手臂952在第一复位件953的作用下与固定手臂951b呈相互捏合。这时，活动手臂952 及固定手臂951b夹持于包装袋200的两侧边。第一气缸32收缩将吸盘支架35回复到原 来的位置，吸取一下个包装袋200。
[0035] 然后，转台2转动，将夹持有包装袋200的夹具9带动到张口装置4的下方；这时， 包装袋200位于两吸盘组件42之间，驱动组件41启动，带动吸盘组件42靠近包装袋200并 将包装袋200的两侧吸住。启动第三气缸433,第三气缸433推动顶推块434向下移动，顶 推块434带动推杆432向下移动，直到推杆432的下端面低于枢接轴9a的上端面。这时， 再启动驱动组件41，使驱动组件41带动吸盘组件42相互远离，此时，包装袋200的开口张 开；与此同时，连接件431随吸盘组件42移动，并带动推杆432,推杆432与枢接轴9a抵顶 并推动枢接轴9a移动，枢接轴9a移动带动连杆96,连杆96带动拉杆94,拉杆94带动第一 滑块93,第一滑块93在第一导向92的方向相互靠近；这时，夹持机构95相互靠近，使包装 袋200的两边缘靠近，这样正好配合包装袋200的开口张开而使宽度缩短的变化。这时的 连杆96沿导向槽97a滑动，当卡合槽96a移动到与卡扣99处时，卡扣99在卡合于卡合槽 96a内，使夹具9保持当前的状态，即将包装袋200保持张口的状态。
[0036] 转动转台2,张口的包装袋200转动到卡片落料装置5的下方，卡片落料装置5释 放出产品说明书到包装袋200内。再转动转台2,处于张口状态的包装袋200转动到产品落 料装置6的下方，产品落料装置6释放出产品到包装袋200内。再转动转台2,处于张口状 态的包装袋200转动到闭口装置7的下方。这时，第四气缸71启动，推动第一连接杆72及 第一顶柱73,第一顶柱73向上移动并抵顶卡扣99的端部，卡扣99的另一端则退出卡合槽 96a，这时，在拉簧98的作用下，两第一滑块93沿第一导向杆92相互远离，从而使夹持机构 95带动包装袋200的两边缘拉伸，包装袋200的宽度变大后开口即关闭。
[0037] 最后，再转动转台2，处于闭口状态的包装袋200转动到封口装置8的下方，封口装 置8对包装袋200封口。封口完成后，第五气缸10a启动，第五气缸10a带动第二顶柱10c 向活动手臂952的方向移动，然后，第二顶柱10c顶推活动手臂952,活动手臂952转动并相 对固定手臂951b张开，这时，包装袋200不被夹持，因此，包装袋200下落到下方的输送带 上被送走。当活动手臂952张开时，由于第二复位件956的弹性回复力作用，使锁定销954 自动插入锁定孔952a中，因此，活动手臂952此时被锁定于张开的状态，从而可以进行循环 地包装。
[0038] 上述过程是一个包装袋进行一次完整的包装的过程，而当包装袋在进行张口的工 序时，前一个工位的取料装置3又同时进行抓取第二个包装袋。依此类推，转台2上的各个 装置的工作是同时进行的，因此，本实用新型转台式自动包装机100可同时进行多个包装。
[0039] 由于本实用新型通过在机架1上设置转台2,使多个夹具9周向且均匀地设置于转 台2的周沿，同时又使取料装置3、张口装置4、卡片落料装置5、产品落料装置6、闭口装置 7、封口装置8依次地设置于机架1上并对应各个夹具9,因此，只需要利用控制系统控制转 台2的转动，使转台2上的各个夹具对准各个装置，并控制各个装置上的气缸动作就可使各 个装置能对各个夹具9上的包装袋200同时进行各自的生产工序，这样不但有效提高工作 效率，而且由于转台2为圆形，包装袋200只在转台2上周向流转一圈即完全包装，与传统 的流水线式包装相比，生产线长度大大地缩短，极大的节省生产空间，降低了生产成本；另 夕卜，整个包装机均由控制系统控制各气缸，控制简单，而且包装过程无需人工操作，实现了 全自动包装。
[0040] 本实用新型转台式自动包装机100所涉及到的卡片落料装置5、产品落料装置6及 封口装置8结构及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
[0041] 以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型 之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖 的范围。
【权利要求】
1. 一种转台式自动包装机，其特征在于：包括机架、转台、取料装置、张口装置、卡片落 料装置、产品落料装置、闭口装置、封口装置、若干夹具及控制系统；所述转台转动地安装于 所述机架上，所述夹具周向且均匀地设置于所述转台的周沿；所述取料装置、张口装置、卡 片落料装置、产品落料装置、闭口装置及封口装置依次设置于所述机架上且分别对应各所 述夹具；所述机架的一侧为送料区，所述取料装置横跨于所述送料区及与其对应的所述夹 具之间；所述控制系统控制所述转台步进式转动，且控制所述取料装置、张口装置、卡片落 料装置、产品落料装置、闭口装置及封口装置分别对与其对应的夹具上的包装袋进行送料、 张口、输送说明书、输送产品、闭口及封口。
2. 如权利要求1所述的转台式自动包装机，其特征在于：所述夹具包括支架、第一导向 杆、一对第一滑块、一对拉杆、一对夹持机构、连杆、导向块及拉簧；所述支架具有相对的两 端，所述第一导向杆的两端分别固定于所述支架的两端，两所述第一滑块分别滑动地与所 述第一导向杆连接；两所述夹持机构分别固定于两所述第一滑块上；两所述拉杆的一端分 别与两所述第一滑块枢接，两所述拉杆的另一端分别通过枢接轴相互枢接；所述导向块固 定于所述支架上，所述连杆与所述枢接轴固定，所述连杆的一端滑动地插接于所述导向块 的导向槽内；所述拉簧的一端固定于所述连杆的另一端，所述拉簧的另一端固定于所述支 架。
3. 如权利要求2所述的转台式自动包装机，其特征在于：所述夹具还包括卡扣，所述卡 扣与所述支架之间设有枢接座，所述卡扣的中部枢接于所述枢接座，所述连杆的一侧开设 有供所述卡扣卡合的卡合槽，所述卡扣的一端与所述卡合槽卡合，所述卡扣的另一端与所 述支架之间设有弹性件。
4. 如权利要求2所述的转台式自动包装机，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座、活 动手臂及第一复位件，所述夹持座具有容置槽且一端延伸出固定手臂，所述活动手臂的中 部枢接于所述夹持座，且尾部容置于所述容置槽中，所述第一复位件设置于所述活动手臂 的尾部及夹持座之间，并提供使所述活动手臂的头部与所述固定手臂捏合的弹性力。
5. 如权利要求4所述的转台式自动包装机，其特征在于：所述夹持机构还包括锁定销、 定位杆及第二复位件；所述夹持座开设有滑动孔，所述活动手臂的尾部开设有锁定孔；所 述定位杆呈L型，所述定位杆的坚杆上下滑动地穿过所述滑动孔；所述锁定销的一端固定 于所述定位杆的横杆，所述第二复位件套接于所述坚杆外且抵触于所述坚杆的端部及所述 夹持座之间，并提供使所述锁定销插入所述锁定孔的弹性力。
6. 如权利要求5所述的转台式自动包装机，其特征在于：所述取料装置包括基座、第一 气缸、转动手臂、第二气缸、吸盘支架及至少两个第一吸盘；所述第一气缸固定于所述基座 且输出端呈水平伸缩；所述转动手臂的一端枢接于所述基座，另一端固定所述第二气缸，所 述转动手臂的中部垂直地延伸出连接臂，所述连接臂上开设有滑动槽，所述第一气缸的输 出端固定有轴销，所述轴销滑动地插接于所述滑动槽中；所述吸盘支架固定于所述第二气 缸的输出端，所述第一吸盘固定于所述吸盘支架。
7. 如权利要求6所述的转台式自动包装机，其特征在于：所述取料装置还包括抵触杆， 所述抵触杆分别固定于所述吸盘支架的两侧，当所述第一吸盘靠近所述夹持机构时，所述 抵触杆抵顶所述定位杆的坚杆的下端。
8. 如权利要求2所述的转台式自动包装机，其特征在于：所述张口装置包括驱动组件、 一对吸盘组件及夹具驱动机构，所述驱动组件驱动一对吸盘组件相互靠近或远离，所述夹 具驱动机构包括连接件、推杆、第三气缸、顶推块及第三复位件；所述连接件的一端固定于 所述吸盘组件，所述第三气缸固定于所述驱动组件且输出端向下伸缩，所述顶推块固定于 所述第三气缸的输出端；所述推杆呈坚直且滑动地套接于所述连接件的另一端，所述推杆 的上端滑动地与所述顶推块的下底面抵顶，所述推杆的下端的侧面与所述枢接轴的上端的 侧面抵顶；所述第三复位件设置于所述连接件及所述推杆的上端之间。
9. 如权利要求3所述的转台式自动包装机，其特征在于：所述闭口装置位于所述夹具 的下方，包括第四气缸、第一连接杆及第一顶柱，所述第四气缸固定于所述机架且输出端向 上伸缩地与所述第一连接杆固定，所述第一顶柱的的下端与所述第一连接杆固定，上端正 对设有所述弹性件的所述卡扣的一端。
10. 如权利要求4所述的转台式自动包装机，其特征在于：所述转台式自动包装机还包 括所述活动手臂打开装置，所述活动手臂打开装置包括第五气缸、第二连接杆及第二顶柱， 所述第五气缸固定于机架且输出端水平伸缩地与所述第二连接杆固定，所述第二顶柱的的 下端与所述第二连接杆固定，上端正对设有所述第一复位件的所述活动手臂的一端。
【文档编号】B65B43/18GK203902901SQ201420194996
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】郑锡辉, 郭术华, 陈春红 申请人:东莞丰裕电机有限公司