一种轮胎传输移载装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及物流装备，尤其涉及到一种轮胎传输移载装置。由轮胎暂存箱、回转阻挡器、供电模块和传感器构成。轮胎暂存箱由长方形框架、倾斜底板、轮胎进口隔离立柱、轮胎出口隔离立柱、轮胎滚动导向支架、流利条、上支撑横梁、检测传感器、反光镜片、支撑托板、定位销、供电模块、下刷板以及两个支撑构成。在长方形框架内的底部固定安装倾斜底板，底板高的一端为轮胎入口，低的一端为轮胎出口，在轮胎出口隔离立柱上安装回转阻挡器。本实用新型与堆垛机配合使用，结构简单、合理，降低了劳动强度、提高了工作效率，操作方便、运行平稳，保护其运载货物不受损伤，提高了运载质量和出入库能力。
【专利说明】一种轮胎传输移载装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流装备，尤其涉及到一种轮胎传输移载装置。
【背景技术】
[0002]轮胎工业的发展，推动了成品轮胎仓储技术的发展；而自动化立体仓库作为当前技术水平较高的仓储形式，利用立体仓库设备能实现存取自动化，极大地提高商品或产品的仓储配送效率和能力。因此，在市场经济条件下，自动化立体仓库在仓储物流企业中的应用越来越广泛。
[0003]在自动化立体仓库的货物存储或移载过程中，可以通过对自动化立体仓库所使用的机械设备(如巷道堆垛机)的控制来实现对自动化立体仓库货物出、入库等的移载工作。目前在少品种大批量同类货物的存储或移载搬运移载过程中，还没有专用的移载装备来配合完成对其货物的整单元或零散移载工作。尤其对于轮胎商品的存储或移载工艺操作过程中，由于缺少专用设备，因此工作效率低、操作不方便，严重制约了出、入库效能。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是，为了克服现有自动化立体仓库所使用的存储或移载技术存在的缺陷，针对轮胎的移载作业，提供一种与自动化立体仓库所用的巷道堆垛机配套使用的轮胎传输移载装置。
[0005]本实用新型安装在巷道堆垛机上与自动化立体仓库配套应用，与自动化立体仓库控制系统相连接，其基本构思是由轮胎暂存箱、回转阻挡器、供电模块和传感器构成。
[0006]轮胎暂存箱由长方形框架、倾斜底板、轮胎进口隔离立柱、轮胎出口隔离立柱、轮胎滚动导向支架、流利条、上支撑横梁、检测传感器、反光镜片、支撑托板、定位销、供电模块、下刷板以及两个支撑构成；在长方形框架内的底部固定安装倾斜底板，倾斜角度为3° 一 10°，底板高的一端为轮胎入口，低的一端为轮胎出口；在长方形框架的进口端及对应的出口端的横向位置对应均布轮胎进口隔离立柱和轮胎出口隔离立柱，数量与对应的自动化立体仓库相匹配；在轮胎进口隔离立柱和轮胎出口隔离立柱的轮胎高度位置，固定安装与倾斜底板平行的轮胎滚动导向支架，轮胎滚动导向支架上固定安装流利条；带流利条的轮胎滚动导向支架之间间距与轮胎宽度相匹配；在长方形框架体的底部两边分别固定一支撑；在长方形框架的上面的中间位置固定上支撑横梁，在上支撑横梁与轮胎滚动导向支架间隔的中心相对应的位置，分别安装检测传感器，在与检测传感器对应的倾斜底板上安装反光镜片；在两边带支撑的长方形框架底部固定与堆垛机的货叉相匹配的两组支撑托板，托板两端分别安装定位销；在长方形框架外的一边端部位置安装供电模块，其下端安装下刷板，与安装在巷道堆垛机上的刷板相连接来提供电源；在长方形框架出口端的上部横梁上与轮胎出口隔离立柱间隔的中心相对应的位置，分别安装一个光电传感器；在轮胎出口隔离立柱上，与轮胎中心位置相对应的横向位置上设置安装回转阻挡器的孔；在轮胎出口隔离立柱上通过安装孔安装回转阻挡器，在回转阻挡器下面安装出口传感器，在对应的进口隔离立柱上安装进口传感器。
[0007]回转阻挡器由电机、电机基座、联轴器、挡杆轴、挡杆、传感器、旋转检测片构成，电机安装在电机基座上，挡杆轴通过联轴器安装在电机动力输出轴上，旋转检测片环形安装在电机外周的端部，随着电机的转动而转动；传感器安装在电机基座内电机的下部，挡杆轴分别穿过各轮胎出口隔离立柱上的安装回转阻挡器的孔，将电机基座固定在轮胎出口隔离立柱上，挡杆与挡杆轴固定连接。
[0008]利用轮胎传输移载装置来移载轮胎时，每组轮胎分别由单独的回转阻挡器来控制实现轮胎的出库，轻松、方便、安全、高效；轮胎滚动导向支架的结构既方便了轮胎传输移载装置与货架通道的无障碍对接，同时也减少了轮胎前进时所产生的摩擦，从而实现了轮胎移载工作的自动化或半自动化。
[0009]本实用新型与堆垛机配合使用，结构简单、合理，降低了劳动强度、提高了工作效率，操作方便、运行平稳，保护其运载货物不受损伤，提高了运载质量和出入库能力。
[0010]
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图的主视图；
[0012]图2为本实用新型结构示意图的俯视图；
[0013]图3为本实用新型结构示意图的侧视图；
[0014]图4为本实用新型结构示意图的轴测图；
[0015]图5为本实用新型结构示意图的轴测图；
[0016]图6为本实用新型回转阻挡器结构示意图的轴测图。
[0017]附图标记:
[0018]1、长方形框架1-1、倾斜底板1-2、轮胎进口隔离立柱1-3、轮胎出口隔离立柱1-4、轮胎滚动导向支架1-4-1、流利条1-5、上支撑横梁1-6、支撑A 1_7、支撑B 1-8、支撑托板1-9、定位销2、回转阻挡器 2-1、电机 2-2、电机基座2_3、联轴器2-4、挡杆轴2-5、挡杆 2-6、传感器 2-7、旋转检测片3、供电模块3_1、下刷板 4、进口传感器 5、出口传感器 6、光电传感器 7、检测传感器 7-1、反光镜片
8、轮胎
[0019]
【具体实施方式】
[0020]结合附图详细描述本实用新型的具体实施过程，如附图1-6所示:
[0021 ] 本实用新型安装在巷道堆垛机上与自动化立体仓库配套应用，与自动化立体仓库控制系统相连接，由轮胎暂存箱、回转阻挡器2、供电模块3和传感器构成；
[0022]轮胎暂存箱由长方形框架1、倾斜底板1-1、轮胎进口隔离立柱1-2、轮胎出口隔离立柱1-3、轮胎滚动导向支架1-4、流利条1-4-1、上支撑横梁1-5、检测传感器7、反光镜片7-1、支撑托板1-8、定位销1-9、供电模块3、下刷板3-1以及两个支撑构成；在长方形框架I内的底部固定安装倾斜底板1-1，倾斜角度为3° —10°，底板高的一端为轮胎入口，低的一端为轮胎出口 ；在长方形框架I的进口端及对应的出口端的横向位置对应均布轮胎进口隔离立柱1-2和轮胎出口隔离立柱1-3，数量与对应的自动化立体仓库相匹配；在轮胎进口隔离立柱1-2和轮胎出口隔离立柱1-3的轮胎高度位置，固定安装与倾斜底板1-1平行的轮胎滚动导向支架1-4，轮胎滚动导向支架1-4上固定安装流利条1-4-1 ;带流利条1-4-1的轮胎滚动导向支架1-4之间间距与轮胎宽度相匹配；在长方形框架体I的底部两边分别固定安装支撑A1-6、支撑Bl-7 ;在长方形框架I的上面的中间位置固定上支撑横梁1-5，在上支撑横梁1-5与轮胎滚动导向支架1-4间隔的中心相对应的位置，分别安装检测传感器7，在与检测传感器7对应的倾斜底板1-1上安装反光镜片7-1 ;在两边带支撑A1-6和支撑B1-7的长方形框架底部固定与堆垛机的货叉相匹配的两组支撑托板1-8，托板两端分别安装定位销1-9 ;在长方形框架外的一边端部位置安装供电模块3，其下端安装下刷板3-1与安装在巷道堆垛机上的刷板相连接来提供电源；在长方形框架I出口端的上部横梁上与轮胎出口隔离立柱1-3间隔的中心相对应的位置，分别安装一个光电传感器6 ;在轮胎出口隔离立柱1-3上，与轮胎中心位置相对应的横向位置上设置安装回转阻挡器2的孔；在轮胎出口隔离立柱1-3上通过安装孔安装回转阻挡器2，在回转阻挡器2下面安装出口传感器5，在对应的进口隔离立柱上安装进口传感器4。
[0023]回转阻挡器2由电机2-1、电机基座2-2、联轴器2_3、挡杆轴2_4、挡杆2_5、传感器2-6、旋转检测片2-7构成，电机2-1安装在电机基座2-2上，挡杆轴2_4通过联轴器2_3安装在电机2-1的动力输出轴上，旋转检测片2-7环形安装在电机2-1外周的端部，随着电机2-1的转动而转动；传感器2-6安装在电机基座2-2内电机2-1的下部，挡杆轴2_4分别穿过各轮胎出口隔离立柱1-3上的安装回转阻挡器的孔，将电机基座2-2固定在轮胎出口隔离立柱1-3上，挡杆2-5与挡杆轴2-4固定连接。
[0024]应用本实用新型时，通过本装置下部的支撑托板1-8安装到堆垛机货叉上，支撑托板1-8上的定位销1-9安装在堆垛机货叉上的安装孔上定位固定，本装置的供电模块3的下刷板3-1通过接触安装在堆垛机上的刷板提供电源，回转阻挡器2的驱动电机2-1以及出口传感器5、入口传感器4、光电传感器6、检测传感器7分别与自动化立体仓库控制系统相连接。回转阻挡器2的挡杆2-5处于关闭状态，由人工或其他方式将轮胎8移载到轮胎传输移载装置的轮胎暂存箱内装满四排两列，在两边轮胎滚动导向支架1-4的限位导向下，使得轮胎8排列有序，这时轮胎进口隔离立柱1-2上的入口传感器4检测到轮胎8已完全移载到倾斜底板1-1上，将信号反馈给控制系统；利用堆垛机的升、降等功能，控制堆垛机带动货叉上的轮胎传输移载装置的轮胎暂存箱出口端与货架通道对接；当长方形框架I出口端的上部横梁上与轮胎出口隔离立柱1-3间隔的中心相对应的位置安装的光电传感器6检测到相应并列的货架通道上留有存放其轮胎8的空位时，将信号反馈给控制系统，同时控制系统启动检测传感器7，在检测传感器7的前后摆动极限位置与其对应的倾斜底板1-1上安装的反光镜片7-1 ;形成信号的对接下，来确定其存储单元上所存放轮胎8的个数，反馈给控制系统，通过堆垛机上的刷板与传输移载装置供电模块3的下刷板3-1的接触来供电，控制系统将启动每个回转阻挡器2上的驱动电机2-1，同时带动环形安装在电机2-1外周的端部的旋转检测片2-7随之转动，当旋转检测片2-7与电机基座2-2内电机2-1的下部的传感器2-6对接时，由电机2-1输出轴上联轴器2-3的连接将动力传给挡杆轴2-4，带动挡杆2-5发生旋转，打开回转阻挡器2的挡杆2-5，轮胎8在滚动导向支架1-4的导向下，沿着倾斜底板1-1滚动进入货架通道内；当轮胎暂存箱内的轮胎8完全通过轮胎出口隔离立柱1-3上的出口传感器5时，将信号反馈给控制系统，表明轮胎暂存箱内的全部轮胎8传输移载到货架通道上，完成本次入库，同时启动回转阻挡器2上的驱动电机2-1，带动挡杆2-5发生旋转，关闭回转阻挡器2的挡杆2-5，准备二次移载作业。当长方形框架体I与立体仓库存储单元对接的出口端的上部与每组并列的轮胎出口隔离立柱1-3的中间对应位置的光电传感器6，检测到相应并列的货架通道上没有存放其传输移载装置的轮胎暂存箱上轮胎8的空位时，说明货架通道已满，将该信号反馈给控制系统，即停止轮胎的移载入库作业。
[0025]本实用新型装置结构合理、操作简单、实用性强，作为一种移载装置，方便地实现了自动化立体仓库中货物的整单元或零散货物的移载，工作效率高，运行成本低。
【权利要求】
1.一种轮胎传输移载装置，安装在巷道堆垛机上，与自动化立体仓库控制系统相连接，其特征为由轮胎暂存箱、回转阻挡器、供电模块和传感器构成； 轮胎暂存箱由长方形框架、倾斜底板、轮胎进口隔离立柱、轮胎出口隔离立柱、轮胎滚动导向支架、流利条、上支撑横梁、检测传感器、反光镜片、支撑托板、定位销、供电模块、下刷板以及两个支撑构成；在长方形框架内的底部固定安装倾斜底板，底板高的一端为轮胎入口，低的一端为轮胎出口 ；在长方形框架的进口端及对应的出口端的横向位置对应均布轮胎进口隔离立柱和轮胎出口隔离立柱，数量与对应的自动化立体仓库相匹配；在轮胎进口隔离立柱和轮胎出口隔离立柱的轮胎高度位置，固定安装与倾斜底板平行的轮胎滚动导向支架，轮胎滚动导向支架上固定安装流利条；带流利条的轮胎滚动导向支架之间间距与轮胎宽度相匹配；在长方形框架体的底部两边分别固定一支撑；在长方形框架的上面的中间位置固定上支撑横梁，在上支撑横梁与轮胎滚动导向支架间隔的中心相对应的位置，分别安装检测传感器，在与检测传感器对应的倾斜底板上安装反光镜片；在两边带支撑的长方形框架底部固定与堆垛机的货叉相匹配的两组支撑托板，托板两端分别安装定位销；在长方形框架外的一边端部位置安装供电模块，其下端安装下刷板，与安装在巷道堆垛机上的刷板相连接来提供电源；在长方形框架出口端的上部横梁上与轮胎出口隔离立柱间隔的中心相对应的位置，分别安装一个光电传感器；在轮胎出口隔离立柱上，与轮胎中心位置相对应的横向位置上设置安装回转阻挡器的孔；在轮胎出口隔离立柱上通过安装孔安装回转阻挡器，在回转阻挡器下面安装出口传感器，在对应的进口隔离立柱上安装进口传感器； 回转阻挡器由电机、电机基座、联轴器、挡杆轴、挡杆、传感器、旋转检测片构成，电机安装在电机基座上，挡杆轴通过联轴器安装在电机动力输出轴上，旋转检测片环形安装在电机外周的端部，随着电机的转动而转动；传感器安装在电机基座内电机的下部，挡杆轴分别穿过各轮胎出口隔离立柱上的安装回转阻挡器的孔，将电机基座固定在轮胎出口隔离立柱上，挡杆与挡杆轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎传输移载装置，其特征为所述的长方形框架内的底部固定安装倾斜底板，倾斜角度为3° —10°。
【文档编号】B65G1/04GK203938074SQ201420253967
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年5月17日 优先权日:2014年5月17日
【发明者】吴耀华, 张小艺, 张贻弓, 蒋霞, 姜凯 申请人:山东兰剑物流科技股份有限公司